一种盲人用手杖制造技术

本实用新型专利技术公开了一种盲人用手杖，包括底盘、底杆、顶杆和手柄，底盘的两侧和边侧固定分别固定设有六个超声波测距模块，顶杆的顶部固定设有主机箱，主机箱的一侧开设有若干个开孔，主机箱的内部分别固定安装有单片机、GSM模块、电池盒、GPS模块和TTS语音模块，六个超声波测距模块、GSM模块、GPS模块和TTS语音模块均与单片机电性连接，且单片机与电池盒电性连接，本实用新型专利技术一种盲人用手杖，利用六个超声波测距模块采集数据，通过比对超声波测距模块采集的数据，识别不同方位障碍物，将信息反馈给单片机，单片机将信息处理后传输至TTS语音模块发音，引导使用者避障，给盲人提供避障语音提示可以解决盲人因视力不便造成的出行问题。

A walking stick for the blind

【技术实现步骤摘要】
一种盲人用手杖
本技术涉及一种手杖，特别涉及一种盲人用手杖。
技术介绍
盲人是一种特殊的人群，由于其视力受限导致其行动相对受限。现有技术中常用的辅助盲人行走的盲人用品也越来越多，诸如盲人车、导盲犬和盲人手杖。手杖，亦名扶杖、拐杖、拐棍。它既可稳身健步，又可增强体力，除此之外，手杖还有颇多妙用。盲人手杖是盲人专门使用的手杖，引导盲人行走。现有的盲人手杖存在以下缺点：1、现有的盲人手杖不具备语音避障功能，使用过程中容易给使用者带来不便，且现有的盲人手杖不具备定位功能，出门时无法给使用者和监护人等提供有效帮助，帮助监护人迅速找到使用者；2、现有的盲人手杖不便于调节底盘的角度，斜坡使用时底盘无法始终贴地，降低使用时的舒适性，且现有的盲人手杖碰到障碍时的反作用力容易导致使用者的手心被戳的很痛。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种盲人用手杖，以解决上述
技术介绍
中提出的现有的盲人手杖不具备语音避障功能以及不具备定位功能的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种盲人用手杖，包括底盘、底杆、顶杆和手柄，所述底杆的底端与底盘的顶端活动连接，所述顶杆的底端通过连接管与底杆的顶部固定连接，所述手柄的底端通过减震机构安装在顶杆的顶端，所述底盘的两侧和边侧固定分别固定设有六个超声波测距模块，所述顶杆的顶部固定设有主机箱，所述主机箱的一侧开设有若干个开孔，所述主机箱的内部分别固定安装有单片机、GSM模块、电池盒、GPS模块和TTS语音模块，六个所述超声波测距模块、GSM模块、GPS模块和TTS语音模块均与单片机电性连接，且所述单片机与电池盒电性连接。作为本技术的一种优选技术方案，所述底盘的顶端固定设有固定柱，所述底杆的底端开设有凹槽，所述凹槽的内部固定设有固定轴，所述固定轴与固定柱的顶部活动穿插连接，所述底杆两侧的底部通过两个伸缩杆分别与底盘顶端的两侧固定连接，所述底盘底端的两侧固定安装有两个滚轮。作为本技术的一种优选技术方案，所述伸缩杆包括外杆、内杆和伸缩杆固定器，所述外杆的一端滑动套设在内杆一端的外部，所述伸缩杆固定器固定设有在外杆的一端，所述外杆的一端通过伸缩杆固定器与内杆的一端固定连接，所述外杆的另一端与底杆的底部固定连接，所述内杆的另一端与底盘的顶端固定连接。作为本技术的一种优选技术方案，所述连接管的中部均匀开设有若干个螺栓孔，所述底杆的顶部通过螺栓穿过其中一个螺栓孔与连接管的中部固定连接，所述连接管的顶端与顶杆的底端固定连接。作为本技术的一种优选技术方案，所述减震机构包括套管和连接柱，所述套管的顶端滑动套设在连接柱的底部，所述连接柱的底端通过减震弹簧与套管内壁的底端固定连接，所述套管的底端与顶杆的顶端固定连接，所述连接柱的顶端与手柄的底端固定连接。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术一种盲人用手杖，具有以下有益效果：1)、使用者在一段道路行走时，利用六个超声波测距模块采集数据，通过比对超声波测距模块采集的数据，识别不同方位障碍物，将信息反馈给单片机，单片机将信息处理后传输至TTS语音模块发音，引导使用者避障，给盲人提供避障语音提示可以解决盲人因视力不便造成的出行问题，结合GPS模块，实时采集使用者位置信息，并通过GSM模块连入云端，向手机端或者电脑端发送实时位置位置信息，反馈给其家人信息，当使用者遭遇紧急情况时，给使用者和监护人等提供有效帮助，帮助监护人迅速找到使用者，避免进一步的意外发生；2)、固定轴与固定柱活动穿插连接，底盘可以前后方向180°活动，底杆和底盘之间有固定轴和伸缩杆相配合，通过固定轴可以变换底盘的不同角度然后由伸缩杆固定，使底盘始终贴地，使装置使用起来更友好，提高舒适性，且通过减震机构的减震弹簧可以起到减震缓冲的作用，最大程度抵消盲人手杖碰到障碍时的反作用力。附图说明图1为本技术正面结构示意图；图2为本技术的侧视结构示意图；图3为本技术的侧视剖面结构示意图；图4为本技术的减震机构结构示意图；图5为本技术的模块结构示意图。图中：1、底盘；2、底杆；3、顶杆；4、手柄；5、超声波测距模块；6、主机箱；7、单片机；8、GSM模块；9、电池盒；10、GPS模块；11、TTS语音模块；12、固定柱；13、固定轴；14、伸缩杆；15、滚轮；16、连接管；17、螺栓孔；18、螺栓；19、减震机构；20、套管；21、连接柱；22、减震弹簧；23、开孔。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-5，本技术提供了一种盲人用手杖，包括底盘1、底杆2、顶杆3和手柄4，底杆2的底端与底盘1的顶端活动连接，顶杆3的底端通过连接管16与底杆2的顶部固定连接，手柄4的底端通过减震机构19安装在顶杆3的顶端，底盘1的两侧和边侧固定分别固定设有六个超声波测距模块5，顶杆3的顶部固定设有主机箱6，主机箱6的一侧开设有若干个开孔23，主机箱6的内部分别固定安装有单片机7、GSM模块8、电池盒9、GPS模块10和TTS语音模块11，六个超声波测距模块5、GSM模块8、GPS模块10和TTS语音模块11均与单片机7电性连接，且单片机7与电池盒9电性连接。优选的，底盘1的顶端固定设有固定柱12，底杆2的底端开设有凹槽，凹槽的内部固定设有固定轴13，固定轴13与固定柱12的顶部活动穿插连接，底杆2两侧的底部通过两个伸缩杆14分别与底盘1顶端的两侧固定连接，底盘1底端的两侧固定安装有两个滚轮15，通过固定轴13使底盘1可以前后方向180°活动，通过固定轴13可以变换不同角度，使底盘1始终贴地，继而可以使装置使用起来更友好。优选的，伸缩杆14包括外杆、内杆和伸缩杆固定器，外杆的一端滑动套设在内杆一端的外部，伸缩杆固定器固定设有在外杆的一端，外杆的一端通过伸缩杆固定器与内杆的一端固定连接，外杆的另一端与底杆2的底部固定连接，内杆的另一端与底盘1的顶端固定连接，通过伸缩杆固定器便于固定伸缩杆14的长度，继而便于对底盘1与底杆2之间的夹角进行固定。优选的，连接管16的中部均匀开设有若干个螺栓孔17，底杆2的顶部通过螺栓18穿过其中一个螺栓孔17与连接管16的中部固定连接，连接管16的顶端与顶杆3的底端固定连接，调节螺栓18穿过不同位置的螺栓孔17可以调节底杆2、顶杆3和连接管16的拼接长度，继而便于使用者找到适合自己的高度。优选的，减震机构19包括套管20和连接柱21，套管20的顶端滑动套设在连接柱21的底部，连接柱21的底端通过减震弹簧22与套管20内壁的底端固定连接，套管20的底端与顶杆3的顶端固定连接，连接柱21的顶端与手柄4的底端固定连接，通本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种盲人用手杖，包括底盘(1)、底杆(2)、顶杆(3)和手柄(4)，其特征在于，所述底杆(2)的底端与底盘(1)的顶端活动连接，所述顶杆(3)的底端通过连接管(16)与底杆(2)的顶部固定连接，所述手柄(4)的底端通过减震机构(19)安装在顶杆(3)的顶端，所述底盘(1)的两侧和边侧固定分别固定设有六个超声波测距模块(5)，所述顶杆(3)的顶部固定设有主机箱(6)，所述主机箱(6)的一侧开设有若干个开孔(23)，所述主机箱(6)的内部分别固定安装有单片机(7)、GSM模块(8)、电池盒(9)、GPS模块(10)和TTS语音模块(11)，六个所述超声波测距模块(5)、GSM模块(8)、GPS模块(10)和TTS语音模块(11)均与单片机(7)电性连接，且所述单片机(7)与电池盒(9)电性连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种盲人用手杖，包括底盘(1)、底杆(2)、顶杆(3)和手柄(4)，其特征在于，所述底杆(2)的底端与底盘(1)的顶端活动连接，所述顶杆(3)的底端通过连接管(16)与底杆(2)的顶部固定连接，所述手柄(4)的底端通过减震机构(19)安装在顶杆(3)的顶端，所述底盘(1)的两侧和边侧固定分别固定设有六个超声波测距模块(5)，所述顶杆(3)的顶部固定设有主机箱(6)，所述主机箱(6)的一侧开设有若干个开孔(23)，所述主机箱(6)的内部分别固定安装有单片机(7)、GSM模块(8)、电池盒(9)、GPS模块(10)和TTS语音模块(11)，六个所述超声波测距模块(5)、GSM模块(8)、GPS模块(10)和TTS语音模块(11)均与单片机(7)电性连接，且所述单片机(7)与电池盒(9)电性连接。


2.根据权利要求1所述的一种盲人用手杖，其特征在于：所述底盘(1)的顶端固定设有固定柱(12)，所述底杆(2)的底端开设有凹槽，所述凹槽的内部固定设有固定轴(13)，所述固定轴(13)与固定柱(12)的顶部活动穿插连接，所述底杆(2)两侧的底部通过两个伸缩杆(14)分别与底盘(1)顶端的两侧固定连接，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：王玉庆，
申请(专利权)人：华北电力大学保定，
类型：新型
国别省市：河北;13