一种斜巷道岔自动动作与保护系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种斜巷道岔自动动作与保护系统，包括提升机、轨道与矿车，提升机包括固定滚筒、游动滚筒，固定滚筒与游动滚筒同轴设置；轨道包括固定侧车道与游动侧车道，固定侧车道与游动侧车道设有下口道岔；本系统还包括感应装置和下口扳道装置及控制装置，感应装置和下口扳道装置设置于下口道岔；控制装置包括分站控制器和主站控制器，分站控制器用于接收金属感应器的信号；分站控制器与主站控制器建立远程通信，主站控制器通过分站控制器对扳道装置实施控制，并接收分站控制器采集的信号用于入道状态判断。该系统实现了斜巷道岔自动扳道操作以及矿车入错道时安全制动，排除了人工扳动带来的误操作问题。

【技术实现步骤摘要】
一种斜巷道岔自动动作与保护系统
本技术涉及煤矿井下设备
，具体涉及一种斜巷道岔自动动作与保护系统。
技术介绍
矿井斜巷双滚筒提升机包含一个固定滚筒和一个游动滚筒，固定滚筒与主轴固定，由减速器驱动；游动滚筒则活套在主轴上，借助离合器与主轴相连。提升方式为双边交替提升，即正常提运时，一个勾头收绳上提、一个勾头放绳下放。斜巷内设置两个轨道，两滚筒驱动的矿车在各自轨道运行，但下口矸石车和空矿车所处的轨道是固定的，为保持连续提升，并保证矿车进入连接滚筒所对应的正确轨道，矸石车进入斜巷前需先经过分流道岔，通过道岔动作将上提的矿车分流至正确的轨道，并将下放的矿车引至空车道上。通过人工控制分流道岔实现正确进、出车。因人工控制道岔效率低，且存在失误导致道岔无法正确动作的风险。当道岔因人为操作失误或故障导致不动作时，矿车就会进入对侧的轨道，这一上提矿车和下放矿车就进入了同一个轨道，在交锋处发生相撞，导致断绳、掉道、放飞车等恶性事故，破坏井筒设施和轨道，造成无法挽回的损失。因此，实现斜巷轨道道岔自动判断与控制，并在道岔故障、矿车进错道后施加安全保护，对斜巷安全提升至关重要。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种斜巷道岔自动动作与保护系统，以解决人工扳道造成的操作失误的问题和矿车入错道时引发恶性事故。为实现上述目的，本技术的一种斜巷道岔自动动作与保护系统包括提升机、轨道与矿车，所述提升机包括固定滚筒和游动滚筒，所述固定滚筒与游动滚筒同轴设置；所述轨道包括固定侧车道与游动侧车道，所述固定侧车道与游动侧车道设有下口道岔；所述固定滚筒用钢丝绳牵引矿车在固定侧车道上下运行，所述游动滚筒牵引矿车在游动侧车道上下运行；还包括感应装置、下口扳道装置和控制装置，所述感应装置和下口扳道装置设置于下口道岔；所述感应装置包括轨道金属感应器和道岔金属感应器，所述控制装置包括主站控制器和分站控制器，所述分站控制器与感应装置和下口扳道装置电连接；所述分站控制器与主站控制器建立远程通信，所述主站控制器通过分站控制器对下口扳道装置实施控制。进一步地，所述主站控制器包括可编程控制器，型号为Fx2N-32MR；所述分站控制器包括输入模块，型号为AJ65SBTB1-32DT。进一步地，所述分站控制器通过DA、DB和DG三根通信线与主站控制器连接实现远程cc-link通信。进一步地，所述下口扳道装置包括气动扳道器和气动电磁阀。进一步地，所述轨道金属感应器和道岔金属感应器为图尔克感应开关。进一步地，当主站控制器监测到矿车进入错误车道时，对矿车施加安全制动。进一步地，当主站控制器监测到感应装置损坏时，对矿车施加安全制动。本技术的有益效果是：通过在下口道岔设置感应装置及下口扳道装置，利用分站控制器接收感应装置信号上传给主站控制器，由主站控制器对下口扳道装置进行控制和入道状态判断，保证了矿车入道的正确，防止了人为操作带来的失误；当矿车入错轨道时，主站控制器可以对矿车实施安全制动。附图说明图1是本技术的结构示意图；图2是分站控制器和主站控制器原理图；图3是错道保护装置电气系统图；图中，1-固定滚筒，2-游动滚筒，3-固定侧车道，4-游动侧车道，5-下口道岔，6-下口扳道装置，7-轨道金属感应器，8-道岔金属感应器，9-主站控制器，10-分站控制器。11-矿车。具体实施方式下面结合附图与实施例对本技术作进一步详细说明。如图1所示，一种斜巷道岔自动动作与保护系统，应用于矿井下，包括提升机、轨道与矿车11，提升机包括固定滚筒1和游动滚筒2，固定滚筒1与游动滚筒2同轴设置；轨道包括固定侧车道3与游动侧车道4，固定侧车道3与游动侧车道4设有下口道岔5；固定滚筒1用钢丝绳牵引矿车11在固定侧车道3上下运行，游动滚筒2牵引矿车11在游动侧车道4上下运行；还包括感应装置、下口扳道装置6和控制装置，感应装置和下口扳道装置6设置于下口道岔5；感应装置包括轨道金属感应器7和道岔金属感应器8，控制装置包括主站控制器9和分站控制器10，分站控制器10与感应装置和下口扳道装置6电连接；分站控制器10与主站控制器9建立远程通信，分站控制器10采集信息给主站控制器9，主站控制器9集中监视和保护，通过分站控制器10对下口扳道装置6实施控制。轨道金属感应器7和道岔金属感应器8为图尔克感应开关，设置在矿车轮20-50毫米的地方，当矿车经过感应装置的时候，感应装置会发出一个脉冲信号。下口扳道装置6包括气动扳道器和气动电磁阀，气动电磁阀由继电器控制，继电器吸合后气动电磁阀动作，下口扳道装置6继而动作。分站控制器10只接入气动电磁阀的输出控制信号和轨道金属感应器7和道岔金属感应器8的输入信号。如图2所示，主站控制器9包括可编程控制器，型号为Fx2N-32MR；分站控制器10包括输入模块，型号为AJ65SBTB1-32DT。分站控制器10通过DA、DB和DG三根通信线与主站控制器9连接实现远程cc-link通信,CC-Link(Control&CommunicationLink,控制与通信链路系统),是三菱电机新近推出的开放式现场总线。如图3所示，当主站控制器9监测到矿车进入错误车道时，对矿车11施加安全制动。感应装置安装在固定侧车道3和游动侧车道4，矿车11进入相应车道时能够采集信号并传送给分站控制器10，继而利用远程通信传送给主站控制器9，主站控制器9结合行车方向判断其是否进入正确车道，当进入错误车道时施加安全制动，此时提升机无法继续上提，只能下放后重新入道。当主站控制器9监测到感应装置损坏时，对矿车施加安全制动。感应装置损坏无法正常采集信号时，主站控制器9能够进行故障自诊断，结合相关条件判断保护失效，并施加安全制动，此时必须对该装置进行修复方可重新运行。通过在下口道岔5设置感应装置及下口扳道装置6，利用分站控制器10接收感应装置信号上传给主站控制器9，由主站控制器9对下口扳道装置6进行控制和入道状态判断，保证了矿车11入道的正确，防止了人为操作带来的失误；当矿车11入错轨道时，主站控制器9可以对矿车11实施安全制动。上面结合附图对本技术的实施方式作了详细说明，但是本技术并不限于此，在所属
的技术人员所具备的知识范围内，在不脱离本技术宗旨的前提下可以作出的各种变化，都处于本技术权利要求的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种斜巷道岔自动动作与保护系统，包括提升机、轨道与矿车(11)，所述提升机包括固定滚筒(1)和游动滚筒(2)，所述固定滚筒(1)与所述游动滚筒(2)同轴设置；所述轨道包括固定侧车道(3)与游动侧车道(4)，所述固定侧车道(3)与游动侧车道(4)设有下口道岔(5)；所述固定滚筒(1)用钢丝绳牵引矿车(11)在固定侧车道(3)上下运行，所述游动滚筒(2)牵引矿车(11)在游动侧车道(4)上下运行；其特征在于：还包括感应装置、下口扳道装置(6)和控制装置，所述感应装置和下口扳道装置(6)设置于下口道岔(5)；所述感应装置包括轨道金属感应器(7)和道岔金属感应器(8)，所述控制装置包括主站控制器(9)和分站控制器(10)，所述分站控制器(10)与感应装置和下口扳道装置(6)电连接；所述分站控制器(10)与主站控制器(9)建立远程通信，所述主站控制器(9)通过分站控制器(10)对下口扳道装置(6)实施控制。/n

【技术特征摘要】
1.一种斜巷道岔自动动作与保护系统，包括提升机、轨道与矿车(11)，所述提升机包括固定滚筒(1)和游动滚筒(2)，所述固定滚筒(1)与所述游动滚筒(2)同轴设置；所述轨道包括固定侧车道(3)与游动侧车道(4)，所述固定侧车道(3)与游动侧车道(4)设有下口道岔(5)；所述固定滚筒(1)用钢丝绳牵引矿车(11)在固定侧车道(3)上下运行，所述游动滚筒(2)牵引矿车(11)在游动侧车道(4)上下运行；其特征在于：还包括感应装置、下口扳道装置(6)和控制装置，所述感应装置和下口扳道装置(6)设置于下口道岔(5)；所述感应装置包括轨道金属感应器(7)和道岔金属感应器(8)，所述控制装置包括主站控制器(9)和分站控制器(10)，所述分站控制器(10)与感应装置和下口扳道装置(6)电连接；所述分站控制器(10)与主站控制器(9)建立远程通信，所述主站控制器(9)通过分站控制器(10)对下口扳道装置(6)实施控制。


2.根据权利要求1所述的一种斜巷道岔自动动作与保护系统，其特征在于：所述主站控制器(9)包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：任昂，
申请(专利权)人：上海大屯能源股份有限公司江苏分公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32