一种电磁铁磁力吊制造技术

本实用新型专利技术涉及一种电磁铁磁力吊，涉及磁力吊技术领域。本实用新型专利技术通过简单机械结构与磁性结构的结合，且每个电磁铁均独立编号，可被独立控制执行吸附工作，由于每个电磁铁之间没有刚性连接，在吸附工件时，电磁铁彼此之间不会相互影响，能够各自调整自己的姿态与工件的各个部位进行吸附，从而能够实现在用电磁铁磁力吊实现上料时将无序摆放的锻造环，呈有序的侧向竖立状态排布，从而实现锻造环在编链前有序进入编机，实现编机的锻造环自动上料，因此，本实用新型专利技术能够适合于个体比较小、摆放混乱，外表面不规则的工件，而且具有结构简单、吸附灵活，操作方便等优点。

An electromagnet magnetic crane

【技术实现步骤摘要】
一种电磁铁磁力吊
本技术涉及磁力吊
，具体涉及一种电磁铁磁力吊。
技术介绍
常用电磁铁磁力吊原理如图1所示。图1为吸附荷载6时的磁力线分布状态，图2为不吸附荷载6的磁力线分布状态。常用的电磁铁磁力吊通常作为一个整体来起吊重物，包括可逆永磁体1、线圈2、模块本体3(中性冠)、导磁磁极4、不可逆永磁体5。这里存在的问题是，由于导磁磁极4下表面是平整的，当荷载6表面不平整时，磁力吊难以将吸附面充分接触重物表面，造成重物与磁力吊接触面积偏小，实际有效起重载荷偏低。另外一个缺陷是磁力吊吸附载荷大，吸附的面积(即磁极4的端面面积)也需要增加，这对于起吊载荷较重、体积较小、外表面不规则，一次希望尽可能多起吊的情况难以实现。
技术实现思路
(一)要解决的技术问题本技术要解决的技术问题是：如何设计一种能够适合于起吊个体比较大、摆放混乱，外表面不规则的工件的新型结构的电磁铁磁力吊。(二)技术方案为了解决上述技术问题，本技术提供了一种电磁铁磁力吊，包括吊板7，以及位于吊板7下方的多个电磁铁9；其中，每个电磁铁9均与吊板7实现软连接，电磁铁9在吊板7下呈一定阵列排布。优选地，所述电磁铁磁力吊还包括多根吊装绳8；其中，在吊板7上按照预设阵列排布方式设一定数量的孔，每根吊装绳8一端穿过一个孔固定在吊板7上，另一端连接在一个电磁铁9上，从而使得吊板7上每一个孔下均连接一根吊装绳8，每个吊装绳8下端均连接一个电磁铁9。优选地，每个电磁铁9均独立编号，可被独立控制执行吸附工作。r>优选地，所述多个电磁铁9等间隔布置。优选地，所述电磁铁磁力吊用于吸附外表面不规则的锻造环。优选地，所述电磁铁9的数量为几个。优选地，所述电磁铁9的数量为几十个。(三)有益效果本技术通过简单机械结构与磁性结构的结合，且每个电磁铁均独立编号，可被独立控制执行吸附工作，由于每个电磁铁之间没有刚性连接，在吸附工件时，电磁铁彼此之间不会相互影响，能够各自调整自己的姿态与工件的各个部位进行吸附，从而能够实现在用电磁铁磁力吊实现上料时将无序摆放的锻造环，呈有序的侧向竖立状态排布，从而实现锻造环在编链前有序进入编机，实现编机的锻造环自动上料，因此，本技术能够适合于个体比较小、摆放混乱，外表面不规则的工件，而且具有结构简单、吸附灵活，操作方便等优点。附图说明图1为吸附荷载时的磁力线分布状态，图2为不吸附荷载的磁力线分布状态；图3为本技术的电磁铁磁力吊原理图。具体实施方式为使本技术的目的、内容、和优点更加清楚，下面结合附图和实施例，对本技术的具体实施方式作进一步详细描述。如图3所示，本技术的电磁铁磁力吊包括吊板7、多根吊装绳8、多个电磁铁9；其中，在吊板7上按照预设阵列排布方式钻出一定数量的小孔，每根吊装绳8一端穿过一个小孔固定在吊板7上，另一端连接在一个电磁铁9上，从而使得吊板7上每一个小孔下均连接一根吊装绳8，每个吊装绳8下端连接一个独立的电磁铁9，从而每个电磁铁9通过一根吊装绳8与吊板7实现软连接，电磁铁9在吊板7下呈一定阵列排布，多根吊装绳8、多个电磁铁9的数量相同，可为几个或者几十个甚至更多，具体数量根据使用需要进行悬挂，吊板7根据实际需要可设计成各种形状。进一步，每个电磁铁9均独立编号，可被独立控制执行吸附工作，由于每个电磁铁9之间没有刚性连接，在吸附工件(锻造环)时，电磁铁9彼此之间不会相互影响，能够各自调整自己的姿态与工件的各个部位进行吸附，从而能够实现在用电磁铁磁力吊实现上料时将无序摆放的锻造环，呈有序的侧向竖立状态排布，从而实现锻造环在编链前有序进入编机，实现编机的锻造环自动上料。使用时，通过起重装置带动吊板7上下左右移动，并控制吊板7连接的电磁铁9通电吸附工件(锻造环)，起吊工件并移动到指定位置以后，电磁铁9断电，工件被放置到指定位置。本技术是一种对小型电磁铁的新用法，可以解决现有技术中单一的电磁铁不能解决的起吊问题。本技术通过简单机械结构(吊板、吊装绳)与磁性结构(电磁铁)的结合，且每个电磁铁均独立编号，可被独立控制执行吸附工作，由于每个电磁铁之间没有刚性连接，在吸附工件(锻造环)时，电磁铁彼此之间不会相互影响，能够各自调整自己的姿态与工件的各个部位进行吸附，从而能够实现在用电磁铁磁力吊实现上料时将无序摆放的锻造环，呈有序的侧向竖立状态排布，从而实现锻造环在编链前有序进入编机，实现编机的锻造环自动上料，因此，本技术能够适合于个体比较小、摆放混乱，外表面不规则的工件，而且具有吸附灵活，操作方便等优点。本技术也适用于起吊体积大、质量大的物体。本技术的一种电磁铁磁力吊，首先根据不同的接触位置选用不同的电磁铁9，根据吸附位置与吸附面的距离确定吊装绳8的长度，这样，小功率的电磁铁9也可以吸附大质量的物体，然后将所述电磁铁磁力吊用于起吊无序摆放、表面不规则的锻造环，起吊时，在外部控制系统的控制下，每一个电磁铁9独立控制，使电磁铁9各自调整自己的姿态与多个锻造环的不同部位进行吸附，且每次只释放一件落下，实现上料时使无序摆放的锻造环呈有序地侧向竖立状态排布，从而实现锻造环在编链前有序进入编机，实现编机的锻造环自动上料。这对于类似锻造环的物体上料非常方便，比如每次可能吸附30件但是每次只释放一件落下，这样就可以方便进行物料的摆布。这种作业方式，现有的大型单一磁力吊是无法完成的。本技术的磁力吊还可以有很多其他的用途。以上所述仅是本技术的优选实施方式，应当指出，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本技术技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电磁铁磁力吊，其特征在于，包括吊板(7)，以及位于吊板(7)下方的多个电磁铁(9)；其中，每个电磁铁(9)均与吊板(7)实现软连接，电磁铁(9)在吊板(7)下方呈一定阵列排布。/n

【技术特征摘要】
1.一种电磁铁磁力吊，其特征在于，包括吊板(7)，以及位于吊板(7)下方的多个电磁铁(9)；其中，每个电磁铁(9)均与吊板(7)实现软连接，电磁铁(9)在吊板(7)下方呈一定阵列排布。


2.如权利要求1所述的电磁铁磁力吊，其特征在于，所述电磁铁磁力吊还包括多根吊装绳(8)；其中，在吊板(7)上按照预设阵列排布方式设一定数量的孔，每根吊装绳(8)一端穿过一个孔固定在吊板(7)上，另一端连接在一个电磁铁(9)上，从而使得吊板(7)上每一个孔下均连接一根吊装绳(8)，每个吊装绳(8)下端均连接一个电磁铁(9)。

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【专利技术属性】
技术研发人员：王俊，王玉玲，李振勇，杜建华，
申请(专利权)人：北京华海基业机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11