一种电磁式无线感应自动起重机制造技术

本实用新型专利技术提出电磁式无线感应自动起重机，包括:嵌入式滑轨设置为两个且对称设置，每个嵌入式滑轨下表面分别设置两个支撑柱，两个嵌入式滑轨之间设置稳定杆，每个支撑柱之间设置连接杆；嵌入板的两端分别设置在两个嵌入式滑轨的嵌入式轨道中；水平滑块连接在所述嵌入板的下表面；液压杆的上端连接水平滑块的下表面；垂直滑块与液压杆的下端连接；旋转滑块通过联动轴与所述垂直滑块的下端相连，旋转滑块下设置有电磁铁吸附装置，电磁铁吸附装置的四个边角设置有无线感应装置。本实用新型专利技术装置还具有效率高、安全性能高等特点，能够更好实现钢铁物流园区作业自动化、无人化。

A kind of electromagnetic wireless induction crane

【技术实现步骤摘要】
一种电磁式无线感应自动起重机
本技术涉及自动化钢铁物流领域，特别涉及一种电磁式无线感应自动起重机。
技术介绍
随着钢铁物流园区业务量的不断增长，物流园区对设备机械化和自动化的要求越来越高。目前龙门吊是物流园区重要的作业机械设备，其作业效率直接影响堆场效率，进而对物流园区效率及成本产生影响。钢铁物流园区堆场龙门吊普遍存在效率较低、运行能耗较高、劳动强度较大、安全隐患较多等问题，园区内龙门吊作业主要依靠人工控制行走，通过员工获取、执行和确认装卸指令来实现装卸操作。在装卸钢材过程中，龙门吊员工凭经验判断龙门吊下方摆放货物的高度，根据作业指令驾驶机械运动并操作吊具来核对和完成作业指令。整个作业过程很大程度依赖人工操作，要求龙门吊司机注意力高度集中，严格执行操作规程，驾驶龙门吊按特定轨迹运动。这种传统作业方式制约了物流园区运作效率，大大增加工作人员的精神损耗，显然这已成为物流园区发展的技术瓶颈，所以迫切需要改进老式吊机或研发出新式自动吊机来提高堆场的运作效率并减小能耗。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本技术提供一种电磁式无线感应自动起重机，目的是为解决钢铁物流园区堆场现有的龙门吊普遍存在效率较低、运行能耗较高、劳动强度较大、安全隐患较多等问题，改进老式吊机或研发出新式自动吊机来提高堆场的运作效率并减小能耗。为达上述目的，本技术所采用的技术方案是：嵌入式滑轨，所述嵌入式滑轨设置为两个且对称设置，所述每个嵌入式滑轨下表面分别设置两个支撑柱，所述两个嵌入式滑轨之间设置稳定杆，所述每个支撑柱之间设置连接杆；嵌入板，所述嵌入板的两端分别设置在所述两个嵌入式滑轨的嵌入式轨道中；水平滑块，所述水平滑块连接在所述嵌入板的下表面；液压杆，所述液压杆的上端连接所述水平滑块的下表面；垂直滑块，所述垂直滑块与所述液压杆的下端连接；旋转滑块，所述旋转滑块通过联动轴与所述垂直滑块的下端相连，所述旋转滑块下设置有电磁铁吸附装置，所述电磁铁吸附装置的四个边角设置有无线感应装置。优选地，所述支撑柱焊接在所述嵌入式滑轨的下表面。优选地，所述每两个支撑柱之间设置连接杆，所述连接杆共有4个，所述每个连接杆的两端分别与对应的支撑柱焊接。优选地，在嵌入式滑轨上每隔0.5米设置一个稳定杆，所述稳定杆的两端分别焊接在两个嵌入式滑轨的对称位置上。优选地，所述液压杆的数量设置为13个。优选地，所述联动轴能够旋转。优选地，所述电磁铁吸附装置为弧形电磁铁。优选地，所述电磁铁吸附装置连接有电流供应装置。优选地，所述无线感应装置与所述电流供应装置连接。优选地，所述无线感应装置能够感应钢材的位置及距离。上述技术方案具有如下有益效果：本技术提供的一种电磁式无线感应自动起重机，能够实现对每捆钢材自动识别位置，自动判断钢材距离电磁吸附装置的距离，当滑块运动到合适的位置，即可通过控制电流，用磁力精准吸住目标钢材，本技术装置还具有效率高、安全性能高等特点，能够更好实现钢铁物流园区作业自动化、无人化。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术的一种电磁式无线感应自动起重机的正视图；图2是本技术的一种电磁式无线感应自动起重机的侧视图；图中：1-嵌入式滑轨；2-水平滑块；3-液压杆；4-垂直滑块；5-联动轴；6-电磁铁吸附装置；7-支撑柱；8-连接杆；9-嵌入板；10-稳定杆。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1、图2，图1、图2为本技术的结构示意图:一种电磁式无线感应自动起重机，包括：所述嵌入式滑轨1有两个且对称设置，所述每个嵌入式滑轨1下表面分别设置两个支撑柱7，所述支撑柱7焊接在所述嵌入式滑轨1的下表面，所述4个支撑柱7底端的连线为长方形，长方形布局使得嵌入式滑轨1下的受力点更均匀，使得嵌入式滑轨1更稳定，所述两个嵌入式滑轨1之间设置稳定杆10，所述稳定杆10的数量由嵌入式滑轨1的长度确定，在嵌入式滑轨1上每隔0.5米设置一个稳定杆10，所述稳定杆10的两端分别焊接在两个嵌入式滑轨1的对称位置上，每隔0.5米设置一个稳定杆10使得两个嵌入式滑轨1之间的距离恒定，保证了嵌入式轨道的稳定运行，所述每个支撑柱7之间设置连接杆8，所述连接杆8共有4个，所述每个连接杆8的两端分别焊接在两个支撑柱7的对称位置上，所述4个连接杆8围城一个长方形，使得每个支撑柱7之间的连接更稳定，同时保证了电磁式无线感应自动起重机整体结构的稳定性。所述嵌入板9的两端分别设置在所述两个嵌入式滑轨1的嵌入式轨道中，使得嵌入板9能够在嵌入式轨道中进行水平运行。水平滑块2连接在所述嵌入板9的下表面，采用整体式设计连为一体，形成了起重机的第一层水平移动功能。将嵌入板9两端的竖直挡板装入嵌入式滑轨1的轨道中，通过嵌入板9的前后移动，水平滑块2在嵌入板9的带动下，能够在两个嵌入式滑轨1之间进行水平运行，实现该起重机的水平移动功能。所述液压杆3的上端连接所述水平滑块2的下表面，由多根伸缩液压杆形成垂直运动联动装置，水平滑块2通过液压杆3与垂直滑块4连接，所述垂直滑块4与所述液压杆3的下端连接，水平滑块2、液压杆3、垂直滑块4协同工作形成了第二层，可实现垂直运动功能。水平滑块2通过液压杆3与垂直滑块4连接，液压杆通过垂直伸缩，可实现稳定的垂直运动，形成了起重机的第二层垂直移动功能。液压杆3包含十三个三层液压杆，保证了运动承重大、安全系数高、运动全程稳定。水平滑块2、液压杆3、垂直滑块4协同工作形成了第二层，可实现垂直运动功能。所述旋转滑块通过联动轴5与所述垂直滑块4的下端旋转相连，联动轴5可以实现360°自由旋转，所述旋转滑块下设置有电磁铁吸附装置6，旋转滑块与电磁铁吸附装置6在联动轴5的带动下同样具有旋转功能，所述电磁铁吸附装置6的四个边角设置有无线感应装置，无线感应装置安装在电磁铁的四角处，能够实现对每捆钢材自动识别位置，自动判断钢材距离电磁吸附装置的距离。电磁吸附装置6是一块为吊取圆弧状捆装钢材而定制的贴合钢材形状的弧形电磁铁，联动轴5、垂直滑块4与电磁吸附装置6形成了起重机第三层的水平旋转功能模块。以电磁吸附作业，代替传统的吊钩作业。电磁铁吸附装置6的内部圆弧表面上分布有无线自动感应装置。该电磁式无线感应自动起重机在垂直向下运动的过程本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电磁式无线感应自动起重机，其特征在于，包括：/n嵌入式滑轨，所述嵌入式滑轨设置为两个且对称设置，所述每个嵌入式滑轨下表面分别设置两个支撑柱，所述两个嵌入式滑轨之间设置稳定杆，所述每个支撑柱之间设置连接杆；/n嵌入板，所述嵌入板的两端分别设置在所述两个嵌入式滑轨的嵌入式轨道中；/n水平滑块，所述水平滑块连接在所述嵌入板的下表面；/n液压杆，所述液压杆的上端连接所述水平滑块的下表面；/n垂直滑块，所述垂直滑块与所述液压杆的下端连接；/n旋转滑块，所述旋转滑块通过联动轴与所述垂直滑块的下端相连，所述旋转滑块下设置有电磁铁吸附装置，所述电磁铁吸附装置的四个边角设置有无线感应装置。/n

【技术特征摘要】
1.一种电磁式无线感应自动起重机，其特征在于，包括：
嵌入式滑轨，所述嵌入式滑轨设置为两个且对称设置，所述每个嵌入式滑轨下表面分别设置两个支撑柱，所述两个嵌入式滑轨之间设置稳定杆，所述每个支撑柱之间设置连接杆；
嵌入板，所述嵌入板的两端分别设置在所述两个嵌入式滑轨的嵌入式轨道中；
水平滑块，所述水平滑块连接在所述嵌入板的下表面；
液压杆，所述液压杆的上端连接所述水平滑块的下表面；
垂直滑块，所述垂直滑块与所述液压杆的下端连接；
旋转滑块，所述旋转滑块通过联动轴与所述垂直滑块的下端相连，所述旋转滑块下设置有电磁铁吸附装置，所述电磁铁吸附装置的四个边角设置有无线感应装置。


2.根据权利要求1所述的电磁式无线感应自动起重机，其特征在于，所述支撑柱焊接在所述嵌入式滑轨的下表面。


3.根据权利要求1所述的电磁式无线感应自动起重机，其特征在于，所述连接杆共有4个，所述每个连接杆的两端分别与对应的支撑柱焊接。
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【专利技术属性】
技术研发人员：张鋆峰，侯渟岳，唐秀丽，刘俐，王梦涛，张梓翔，刘昶，
申请(专利权)人：张鋆峰，
类型：新型
国别省市：北京;11