自动收膜机制造技术

本实用新型专利技术公开一种自动收膜机，包括收膜机构、出料机构、机架和导轨梁，所述导轨梁设置于所述机架，所述收膜机构设置于所述机架并活动连接于所述导轨梁，所述出料机构设置于所述机架；所述收膜机构包括三轴移动台和吸盘组件，所述三轴移动台设置于所述导轨梁上，所述吸盘组件设置于所述三轴移动台，所述三轴移动台带动所述吸盘组件在三轴上移动；所述出料机构包括装膜组件和移动组件，所述装膜组件活动设置于所述移动组件。通过设计上述技术方案，实现自动化收膜且提高收膜工作效率；所述装膜组件设计有所述框架组件用于容纳装膜框，便于收集、堆叠整齐膜，方便后期的存储和运输。

Automatic film collector

【技术实现步骤摘要】
自动收膜机
本技术涉及收集设备领域，尤其涉及自动收膜机。
技术介绍
目前人力成本急剧上升，同时企业的利润在逐渐下降，而劳动密集型的企业逐渐采用自动化设备代替过多的人力，针对热交换芯膜的收集，较多的是采用人工，有些也会采用机器设备进行收集，但是使用人工的成本过高，且工作效率较低；现有的一些收集设备，其工作的效率也不够高、不够自动化，而且灵活性不够，不能适应多种情况的收集。
技术实现思路
本技术的主要目的是提出一种自动收膜机，旨在解决现有收膜设备自动化不够高、工作效率较低的技术问题。为实现上述目的，本技术提出一种自动收膜机，包括收膜机构、出料机构、机架和导轨梁，所述导轨梁设置于所述机架，所述收膜机构设置于所述机架并活动连接于所述导轨梁，所述出料机构设置于所述机架；所述收膜机构包括三轴移动台和吸盘组件，所述三轴移动台设置于所述导轨梁上，所述吸盘组件设置于所述三轴移动台，所述三轴移动台带动所述吸盘组件在三轴上移动；所述出料机构包括装膜组件和移动组件，所述装膜组件活动设置于所述移动组件。优选地，所述三轴移动台包括X轴模组、Y轴模组、Z轴模组以及分别设置在所述X轴模组、所述Y轴模组和所述Z轴模组上的伺服电机，所述X轴模组设置于所述导轨梁上，所述Y轴模组连接所述X轴模组，所述Z轴模组设置于所述Y轴模组。优选地，所述吸盘组件包括安装横梁、吸盘安装板、真空吸盘和无杆气缸，所述真空吸盘设置于所述吸盘安装板下表面，所述吸盘安装板和所述无杆气缸设置于所述安装横梁。优选地，所述装膜组件包括安装底板和框架组件，所述框架组件设置在所述安装底板上。优选地，所述移动组件包括导轨、丝杆轴、梯形螺母和减速电机，所述导轨设置于所述装膜组件下方，所述梯形螺母设置在所述丝杆轴上，所述丝杆轴连接所述减速电机。优选地，所述吸盘安装板为两个，分别设置在所述安装横梁两端。优选地，1个所述吸盘安装板上设置有6个所述真空吸盘。优选地，所述框架组件包括框架围栏、升降模组和升降托板，所述框架围栏设置于所述升降托板上，所述升降托板连接所述升降模组。优选地，所述框架组件数量为三个。优选地，所述装膜组件还包括送框机构，所述送框机构设置在所述框架组件上方。本技术自动收膜机，通过设计上述技术方案，实现自动化收膜且提高收膜工作效率；对于所述收膜机构和所述出料机构的设计，可针对不同的实际使用情况进行简单的修改设计，其结构可灵活多变；所述装膜组件设计有所述框架组件用于容纳装膜框，便于收集、堆叠整齐膜，方便后期的存储和运输；所述送框机构可实现自动化输送装膜框，大大节省人力。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。图1为自动收膜机的整体结构示意图；图2为自动收膜机收膜机构的整体结构示意图；图3为自动收膜机出料机构的整体结构示意图。附图标号说明：标号名称标号名称1收膜机构212框架组件11三轴移动台2121框架围栏110X轴模组2122升降模组111Y轴模组2123升降托板112Z轴模组213送框机构113伺服电机22移动组件12吸盘组件221导轨121安装横梁222丝杆轴122吸盘安装板223梯形螺母123真空吸盘224减速电机124无杆气缸3机架2出料机构4导轨梁21装膜组件5激光切割机211安装底板本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。需要说明，若本技术实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。另外，若本技术实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本技术要求的保护范围之内。在本技术一实施例中，如图1至图3所示，自动收膜机，包括收膜机构1、出料机构2、机架3和导轨梁4，所述导轨梁4设置于所述机架3，所述收膜机构1设置于所述机架3并活动连接于所述导轨梁4，所述出料机构2设置于所述机架3；所述收膜机构1包括三轴移动台11和吸盘组件12，所述三轴移动台11设置于所述导轨梁4上，所述吸盘组件12设置于所述三轴移动台11，所述三轴移动台11带动所述吸盘组件12在三轴上移动；所述出料机构2包括装膜组件21和移动组件22，所述装膜组件21活动设置于所述移动组件22。具体的，如图1所示，自动收膜机用于将在激光切割机5上切割好的膜收集起来，自动收膜机包括所述收膜机构1、所述出料机构2、所述机架3和所述导轨梁4，所述收膜机构1用于将激光切割机5上切割好的膜吸起来，然后将其运输至所述出料机构2中，所述出料机构2收集好膜后，然后移出，方便工作人员将收集好的膜取走。所述收膜机构1包括所述三轴移动台11和所述吸盘组件12，所述吸盘组件12设置所述三轴移动台11上，通过吸盘组件12将膜吸起，然后通过三轴移动台11在X轴、Y轴、Z轴的作用，将吸起后的膜输送至所述出料机构2。所述出料机构2包括所述装膜组件21和所述移动组件22，所述装膜组件21用于收集所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.自动收膜机，其特征在于：包括收膜机构、出料机构、机架和导轨梁，所述导轨梁设置于所述机架，所述收膜机构设置于所述机架并活动连接于所述导轨梁，所述出料机构设置于所述机架；/n所述收膜机构包括三轴移动台和吸盘组件，所述三轴移动台设置于所述导轨梁上，所述吸盘组件设置于所述三轴移动台，所述三轴移动台带动所述吸盘组件在三轴上移动；/n所述出料机构包括装膜组件和移动组件，所述装膜组件活动设置于所述移动组件。/n

【技术特征摘要】
1.自动收膜机，其特征在于：包括收膜机构、出料机构、机架和导轨梁，所述导轨梁设置于所述机架，所述收膜机构设置于所述机架并活动连接于所述导轨梁，所述出料机构设置于所述机架；
所述收膜机构包括三轴移动台和吸盘组件，所述三轴移动台设置于所述导轨梁上，所述吸盘组件设置于所述三轴移动台，所述三轴移动台带动所述吸盘组件在三轴上移动；
所述出料机构包括装膜组件和移动组件，所述装膜组件活动设置于所述移动组件。


2.根据权利要求1所述的自动收膜机，其特征在于：所述三轴移动台包括X轴模组、Y轴模组、Z轴模组以及分别设置在所述X轴模组、所述Y轴模组和所述Z轴模组上的伺服电机，所述X轴模组设置于所述导轨梁上，所述Y轴模组连接所述X轴模组，所述Z轴模组设置于所述Y轴模组。


3.根据权利要求1所述的自动收膜机，其特征在于：所述吸盘组件包括安装横梁、吸盘安装板、真空吸盘和无杆气缸，所述真空吸盘设置于所述吸盘安装板下表面，所述吸盘安装板和所述无杆气缸设置于所述安装横梁。


4.根据权利要求1所述的自动...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘慧林，王仲宏，
申请(专利权)人：佛山市智维佳科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44