本实用新型专利技术涉及胶辊运输技术领域，具体涉及一种胶辊自动旋转取料装置，包括旋转运输单元和取料单元，旋转运输单元包括机架，安装于机架的工作台，工作台安装有输送组件，安装于工作台的定位组件，安装于机架的驱动组件，安装于机架与工作台相连的旋转轴，驱动组件驱动工作台沿旋转轴旋转；取料单元包括顶板，安装于顶板的纵向传动组件，传动安装于纵向传动组件的横向传动组件，传动安装于横向传动组件的升降传动组件，传动安装于升降传动组件的抓取组件；本实用新型专利技术解决了现有胶辊注塑难度高，需要人工配合工作效率低等问题，采用了自动运输旋转取料，全自动化进行上料注塑，自动化程度高，工作效率高，可靠性强。
An automatic rotation reclaiming device of rubber roll
【技术实现步骤摘要】
一种胶辊自动旋转取料装置
本技术涉及胶辊运输
，特别是涉及一种胶辊自动旋转取料装置。
技术介绍
市场上对于激光打印机的胶辊需求极大，胶辊的结构由金属不锈钢内芯和橡胶或硅胶组成，具体是将硅胶或橡胶注塑到不锈钢芯轴上，形成胶辊，在胶辊成型后需要将胶辊投入清洗池内进行清洗，再进行烘干；最后根据所需的功能，在胶辊的表面上喷涂功能性的涂层完成加工。现有技术中，在对胶辊制造过程中，是通过人工将不锈钢芯轴插入治具后在将治具送入注塑机内将胶辊注塑成型，无疑的是此方式及其浪费人力，同时工作效率也很难得到保证，尤其是在胶辊需求量极大的情况下，生产效率远远不足，因此需要针对胶辊生产设计自动化提升生产效率。
技术实现思路
为解决上述问题，本技术提供一种解决了现有胶辊注塑难度高，需要人工配合工作效率低等问题，采用了自动运输旋转取料，全自动化进行上料注塑，自动化程度高，工作效率高，可靠性强的胶辊自动旋转取料装置。本技术所采用的技术方案是：一种胶辊自动旋转取料装置，包括旋转运输单元和在旋转运输单元取料的取料单元，所述旋转运输单元包括机架，安装于机架表面可旋转的工作台，所述工作台安装有用于胶辊治具输送的输送组件，安装于工作台用于将胶辊治具定位的定位组件，安装于机架用于驱动工作台旋转的驱动组件，安装于机架与工作台相连的旋转轴，所述驱动组件驱动工作台沿旋转轴旋转；所述取料单元包括顶板，安装于顶板的纵向传动组件，传动安装于纵向传动组件的横向传动组件，传动安装于横向传动组件的升降传动组件，传动安装于升降传动组件用于在工作台上抓取胶辊治具的抓取组件。对上述方案的进一步改进为，所述机架两侧安装有缓冲座。对上述方案的进一步改进为，所述工作台安装有若干隔板，若干隔板形成两组用于胶辊治具输送的输送槽，所述输送组件位于输送槽下方。对上述方案的进一步改进为，所述输送组件包括安装于工作台一侧的输送电机，与输送电机驱动相连的同步带，所述同步带同步传动有若干同步轮，所述同步轮连接有用于带动胶辊治具输送的输送辊。对上述方案的进一步改进为，所述定位组件包括安装于工作台的驱动部件，与驱动部件驱动相连的压板，所述压板两端安装有用于将胶辊治具压紧的压轴。对上述方案的进一步改进为，所述驱动组件为气缸或液压缸中的一种设置，其底部设置有第一铰链安装于机架，所述驱动组件驱动端连接有第二铰链与工作台底部相连。对上述方案的进一步改进为，所述纵向传动组件包括安装于顶板的纵向导轨，传动安装于纵向导轨的纵向传动座，安装于顶板用于驱动纵向传动座的纵向螺杆，用于驱动纵向螺杆传动的纵向传动电机。对上述方案的进一步改进为，所述横向传动组件为直线模组设置，其安装于纵向传动座，所述纵向传动组件设置有横向传动座，所述升降传动组件安装于横向传动座。对上述方案的进一步改进为，所述升降传动组件为直线模组设置，所述抓取组件包括安装于升降传动组件的升降气缸，与升降气缸驱动相连的夹持气缸，安装于夹持气缸的夹爪。本技术的有益效果是：设置有旋转运输单元和取料单元，具体是通过旋转运输单元将胶辊治具输送定位旋转后再通过取料单元将治具抓起后摆放，以便对胶辊进行注塑加工，整体采用全自动完成工作，自动化程度高；旋转运输单元设置机架用于整体的安装和支撑作用，在机架表面安装有可旋转的工作台，以便将输送的胶辊治具进行定位旋转，以便将治具抓起和摆放，在工作台上设置有输送组件和定位组件，具体是通过输送组件将治具输送到定位组件位置，在通过定位组件将胶辊治具进行定位，在定位后再进行旋转，保证旋转的稳定性，防止胶辊治具出现松动现象，提高安全性；在机架内安装有用于驱动工作台旋转的驱动组件，工作台安装有旋转轴可旋转于工作台，通过驱动组件的作用，驱动工作台可沿旋转轴旋转，从而实现工作台的旋转，以便调整胶辊治具的角度，以便后续对治具的抓取和摆放。取料单元包括顶板，安装于顶板的纵向传动组件，传动安装于纵向传动组件的横向传动组件，传动安装于横向传动组件的升降传动组件，通过纵向传动组件、横向传动组件和升降传动组件的结合，将形成XYZ三轴传动作用，可实现大范围的传动，传动效果好，范围广；在升降传动组件上安装了用于在工作台上抓取胶辊治具的抓取组件，具体是通过三轴传动驱动取料组件将胶辊治具抓起后摆放进行注塑加工，自动化程度高，节省人力物力。本技术中，解决了现有胶辊注塑难度高，需要人工配合工作效率低等问题，采用了自动运输旋转取料，全自动化进行上料注塑，自动化程度高，工作效率高，可靠性强。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术旋转运输单元的立体结构示意图；图3为本技术旋转运输单元另一视角的立体结构示意图；图4为本技术取料单元的仰视结构示意图；图5为本技术取料单元的侧视结构示意图。附图标记说明：旋转取料装置10、旋转运输单元100、机架110、缓冲座111、工作台120、隔板121、输送槽122、输送组件130、电机131、同步带132、同步轮133、输送辊134、定位组件140、驱动部件141、压板142、压轴143、驱动组件150、第一铰链151、第二铰链152、旋转轴160、取料单元200、顶板210、纵向传动组件220、纵向导轨221、纵向传动座222、纵向螺杆223、纵向传动电机224、横向传动组件230、横向传动座231、升降传动组件240、抓取组件250、升降气缸251、夹持气缸252、夹爪253。具体实施方式下面将结合附图对本技术作进一步的说明。如图1～图4所示，一种胶辊自动旋转取料装置10，包括旋转运输单元100和在旋转运输单元100取料的取料单元200，所述旋转运输单元100包括机架110，安装于机架110表面可旋转的工作台120，所述工作台120安装有用于胶辊治具输送的输送组件130，安装于工作台120用于将胶辊治具定位的定位组件140，安装于机架110用于驱动工作台120旋转的驱动组件150，安装于机架110与工作台120相连的旋转轴160，所述驱动组件150驱动工作台120沿旋转轴160旋转；所述取料单元200包括顶板210，安装于顶板210的纵向传动组件220，传动安装于纵向传动组件220的横向传动组件230，传动安装于横向传动组件230的升降传动组件240，传动安装于升降传动组件240用于在工作台120上抓取胶辊治具的抓取组件250。机架110两侧安装有缓冲座111，通过缓冲座111可对工作台120120旋转时起到缓冲保护作用，提高整体的安全性和稳定性。工作台120安装有若干隔板121，若干隔板121形成两组用于胶辊治具输送的输送槽122，所述输送组件130130位于输送槽122下方，通过隔板121形成的输送槽122作用于治具输送导入起到校正作用，以便后续对治具进行定位，保证整体结构更加稳定。输送组件130包括安装于工作台120一侧的电机131，与电机131驱动相连的同步带13本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种胶辊自动旋转取料装置，包括旋转运输单元和在旋转运输单元取料的取料单元，其特征在于：所述旋转运输单元包括机架，安装于机架表面可旋转的工作台，所述工作台安装有用于胶辊治具输送的输送组件，安装于工作台用于将胶辊治具定位的定位组件，安装于机架用于驱动工作台旋转的驱动组件，安装于机架与工作台相连的旋转轴，所述驱动组件驱动工作台沿旋转轴旋转；所述取料单元包括顶板，安装于顶板的纵向传动组件，传动安装于纵向传动组件的横向传动组件，传动安装于横向传动组件的升降传动组件，传动安装于升降传动组件用于在工作台上抓取胶辊治具的抓取组件。/n
【技术特征摘要】
1.一种胶辊自动旋转取料装置，包括旋转运输单元和在旋转运输单元取料的取料单元，其特征在于：所述旋转运输单元包括机架，安装于机架表面可旋转的工作台，所述工作台安装有用于胶辊治具输送的输送组件，安装于工作台用于将胶辊治具定位的定位组件，安装于机架用于驱动工作台旋转的驱动组件，安装于机架与工作台相连的旋转轴，所述驱动组件驱动工作台沿旋转轴旋转；所述取料单元包括顶板，安装于顶板的纵向传动组件，传动安装于纵向传动组件的横向传动组件，传动安装于横向传动组件的升降传动组件，传动安装于升降传动组件用于在工作台上抓取胶辊治具的抓取组件。
2.根据权利要求1所述的一种胶辊自动旋转取料装置，其特征在于：所述机架两侧安装有缓冲座。
3.根据权利要求1所述的一种胶辊自动旋转取料装置，其特征在于：所述工作台安装有若干隔板，若干隔板形成两组用于胶辊治具输送的输送槽，所述输送组件位于输送槽下方。
4.根据权利要求1所述的一种胶辊自动旋转取料装置，其特征在于：所述输送组件包括安装于工作台一侧的输送电机，与输送电机驱动相连的同步带，所述同步带同步传动有若干同步轮，所述同步轮连接有用于带动胶辊治具输送的输送辊。
【专利技术属性】
技术研发人员：梁明刚，
申请(专利权)人：广东启天自动化智能装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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