【技术实现步骤摘要】
一种多位置智能抓取设备
本技术涉及自动化生产及加工领域，特别是一种多位置智能抓取设备。
技术介绍
在自动化生产和加工的过程中，例如焊接工艺中,当生产线空间布局小,需要存放多个工件时，通常会采用设置多层料架的方式来进行工件的存放，但是由于加工能力限制，很难保证这种多层料架的精度，如果采用目前常用的机器人或机械手在多层料架上进行取件操作，会给后期程序调试带来很大的难度。因此现在需要一种能够解决上述问题的方法或装置。
技术实现思路
本技术是为了解决现有技术所存在的上述不足，提出一种结构简单，设计巧妙，可防止在抓取过程中损坏工件，且对工件的位置精度要求不高的多位置智能抓取设备。本技术的技术解决方案是：一种多位置智能抓取设备，其特征在于：所述的设备包括机架1，机架1的顶部设置有横向无杆气缸2，所述横向无杆气缸2上设置有到位止块3、到位开关4和缓冲器组件5，所述横向无杆气缸2的工作端上连接有纵向无杆气缸6，所述纵向无杆气缸6的工作端则与智能抓手机构7相连，所述的智能抓手机构7包括一个连接板8，所述连接...
【技术保护点】
1.一种多位置智能抓取设备，其特征在于：所述的设备包括机架（1），机架（1）的顶部设置有横向无杆气缸（2），所述横向无杆气缸（2）上设置有到位止块（3）、到位开关（4）和缓冲器组件（5），所述横向无杆气缸（2）的工作端上连接有纵向无杆气缸（6），所述纵向无杆气缸（6）的工作端则与智能抓手机构（7）相连，/n所述的智能抓手机构（7）包括一个连接板（8），所述连接板（8）通过螺栓直接与纵向无杆气缸（6）的工作端固定连接，在连接板（8）上设置有纵向滑轨（9），所述纵向滑轨（9）上滑动连接有浮动平台（10），所述浮动平台（10）上则通过多个平衡弹簧（11）连接有吸盘支撑板（12），...
【技术特征摘要】
1.一种多位置智能抓取设备，其特征在于：所述的设备包括机架（1），机架（1）的顶部设置有横向无杆气缸（2），所述横向无杆气缸（2）上设置有到位止块（3）、到位开关（4）和缓冲器组件（5），所述横向无杆气缸（2）的工作端上连接有纵向无杆气缸（6），所述纵向无杆气缸（6）的工作端则与智能抓手机构（7）相连，
所述的智能抓手机构（7）包括一个连接板（8），所述连接板（8）通过螺栓直接与纵向无杆气...
【专利技术属性】
技术研发人员：田振国，饶灵童，刘权，姜超，张平，
申请(专利权)人：大连奥托股份有限公司，
类型：新型
国别省市：辽宁;21
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