本发明专利技术公开了一种自动上盖机，包括桶盖输送线、升降抓手、转盖机构、视频装置、盖库、转桶机、重桶输送线、平段盖子输送线、斜段盖子输送线和挂盖机构，其中，桶盖输送线通过支腿固定在地面上，升降抓手、视频装置、盖库固定在桶盖输送线上，斜段盖子输送线一段与平段盖子输送线相连接，另一端与挂盖机构相连接，重桶输送线位于平段盖子输送线、斜段盖子输送线及挂盖机构的正下方并固定在地面上，转桶机放于重桶输送线的前端并固定在地面上。本发明专利技术大大提高了自动上盖的效率，节约大量人工成本，解决了因桶盖反面排料孔凸起导致自动上盖困难的问题。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于液体包装领域，具体涉及到一种中包装(10L～20L/桶)灌装生产线所用的自动上盖机。
技术介绍
目前我国10L～20L的塑料桶中包装在食品、化工等液体灌装领域应用非常普遍。为方便倒出桶内液体，桶盖上会设置排料口。在上盖时，桶把的位置还需要和排料口位置有对应的位置，以方便倒料。目前针对带排料口盖子的上盖方式主要通过人工放盖，这种方式效率低下，劳动强度大且不适合自动化生产要求。中国专利技术专利公开说明书CN103771148B中提出了一种自动上盖机，虽然能满足自动上盖的要求，但由于其机械结构的限制，其转桶工位效率低，站地空间大，上盖工位容易出现卡桶盖及转盖位置不准确的情况，这将大大降低自动上盖的要求。
技术实现思路
本专利技术主要解决带排气口桶盖的塑料桶上盖困难，效率低下，可靠性及稳定性差的问题。其采用差速皮带转桶结构，大大提高了转桶效率；采用了视频寻盖转盖设计，提高了转盖效率，同时也提高了转盖位置的精确度和稳定性，整机的稳定性及可靠性也得以大大提高；盖库位置低，解决了上盖困难的问题。因此，整套设备的效率较现有产品效率高且具有高可靠性，该专利技术填补了批量带排气口桶盖的中包装塑料桶的上盖技术空白，为解决上述技术问题，本专利技术提供了一种自动上盖机，包括桶盖输送线、升降抓手、转盖机构、视频装置、盖库、转桶机、重桶输送线、平段盖子输送线、斜段盖子输送线和挂盖机构，其中，桶盖输送线通过支腿固定在地面上，升降抓手、视频装置、盖库固定在桶盖输送线上，斜段盖子输送线一段与平段盖子输送线相连接，另一端与挂盖机构相连接，重桶输送线位于平段盖子输送线、斜段盖子输送线及挂盖机构的正下方并固定在地面上，转桶机放于重桶输送线的前端并固定在地面上；所述的升降抓手包括机架、丝杆螺母平台和摆臂机构，丝杆螺母平台固定在机架上，顶端设有第一驱动器；摆臂机构包括吸盘组件、吸盘组件固定板、第一同步带轮、转轴、带座轴承、摆臂和立板，带座轴承固定在摆臂上，带座轴承中间连接有转轴，转轴下端固定有吸盘组件固定板，吸盘组件固定在吸盘组件固定板上，第一同步带轮固定在转轴，立板上固定有电机固定座、第一固定座、第二固定座和第三固定座，电机固定座上端设有第二驱动器，第二驱动器下端与输出轴相连接，第一固定座和第三固定座上分别设有第一带座轴承与第二带座轴承，第二固定座上设有第二同步带轮，第一同步带轮与第二同步带轮之间连接有第一同步带，摆臂通过第一隔套和第二隔套与输出轴连接，摆臂机构通过立板与丝杆螺母平台连接；所述的转盖机构包括主动旋转机构和被动旋转机构，主动旋转机构包括第一转盖连接座、驱动器和旋转盘，其中，第一转盖连接座上固定有驱动器，驱动器下端设有旋转盘，主动旋转机构固定在桶盖输送线上；被动旋转机构包括轴承、气动执行器和第二转盖连接座，第二转盖连接座上设有气动执行器，气动执行器上端设有轴承，被动旋转机构固定在升降抓手上；所述的视频装置上设有相机连接座，相机连接座上安装有第一相机；所述的挂盖机构包括升降机构和滑槽调整机构，升降机构包括挂盖机架、第一连接座、导柱、直线轴承、第二连接座、T型螺母套、第一丝杆、同步带轮、同步带、张紧轮、手轮和第二丝杆，其中，导柱通过第一连接座与挂盖机架相连接，直线轴承套在导柱上，第一丝杆通过第二连接座与挂盖机架相连接，T型螺母套套在第一丝杆上，第一丝杆的顶端设有同步带轮，第二丝杆通过第二连接座与挂盖机架相接，T型螺母套套在第二丝杆上，第二丝杆的顶端设有同步带轮，第二丝杆上端设有手轮，同步带轮之间设有同步带，张紧轮固定在挂盖机架上；滑槽调整机构包括主安装板、第一转轴支座、第二转轴支座、第一滑槽、第二滑槽、第一挡桶转杆组件和第二挡桶转杆组件，其中，主安装板通过直线轴承、T型螺母套与升降机构相连接；主安装板上固定有第一转轴支座和第二转轴支座，第一转轴与第一转轴支座连接，第二转轴与第二转轴支座连接，第二转轴设有螺杆，螺杆一端与第三转轴连接，第一滑槽与第二滑槽的侧面分别固定有上连接架和下连接架，第一转轴与上连接架相连接，压盖平板和第三转轴分别与下连接架相连接，第一L型板和第二L型板固定在主安装板上，压板组件与第一L型板和第二L型板相连接，第一L型板设有第一挡桶转杆组件，第二L型板设有第二挡桶转杆组件；所述的斜段盖子输送线包括斜段输送线体和悬挂机构，斜段输送线体一端与L支撑座相连接，另一端与悬挂机构相连接；悬挂机构包括连接架、导柱、立式轴承座、矩形转轴、直线轴承、T型螺纹杆和旋转把手，连接架通过细轴与斜段输送线体相连接，导柱一端固定在连接架上，另一端与直线轴承相连接，直线轴承固定在矩形转轴上，T型螺纹杆一端固定在连接架上，另一端通过旋转把手与矩形转轴相连接，矩形转轴通过立式轴承座与挂盖机构相连接，中间连接轴与斜段输送线体相连接，且位于斜段输送线体的左侧端；所述的盖库包括护栏和底部的分盖器，护栏固定在桶盖输送线上，分盖器包括橡胶板、安装块、第一垫块、上气动执行器、第一导柱、托板、第二导柱、下气动执行器、第二垫块和安装架，安装块通过第一垫块与上气动执行器相连接，第一导柱一端固定在安装块上，另一端与安装架相连接，橡胶板固定在安装块上，托板通过第二垫块与下气动执行器相连接，第二导柱一端固定在托板上，另一端与安装架相连接；所述的转桶机包括成像组件和皮带输送组件，成像组件包括第二相机与固定架，第二相机固定在固定架上，固定架与侧板相连接，侧板固定在转桶机架上，侧板上固定有护栏条；皮带输送组件包括宽皮带输送组件与窄皮带输送组件，宽皮带输送组件包括主动大皮带轮与被动大皮带轮，主动大皮带轮一端固定有第二链轮，第一链轮与第二链轮通过第一链条相连接，第一链轮与第一皮带电机相连接，第一皮带电机固定在转桶机架上，主动大皮带轮与被动大皮带轮中间连接有宽皮带，主动大皮带轮与被动大皮带轮连接在侧板上；窄皮带输送组件包括第一窄皮带轮、第二窄皮带轮、第三窄皮带轮和第四窄皮带轮，其中，第一窄皮带轮上固定有第三链轮，第三链轮与第四链轮通过第二链条相连接，第四链轮固定在第二皮带电机上，第三窄皮带轮上固定有第五链轮，第五链轮与第六链轮通过第三链条相连接，第六链轮固定在第三皮带电机上，第一窄皮带轮与第三窄皮带轮固定在第一连接轴上，第二窄皮带轮与第四窄皮带轮固定在第二连接轴上，第一窄皮带轮与第二窄皮带轮之间设有第一窄皮带，第三窄皮带轮与第四窄皮带轮之间设有第二窄皮带，第一连接轴、第二连接轴、第二皮带电机与第三皮带电机均固定在转桶机架上。进一步的，如上所述的自动上盖机中，通过调整螺杆的位置，第一滑槽和第二滑槽可绕第一转轴转动。进一步的，如上所述的自动上盖机，所述转桶机中宽皮带输送组件的主动大皮带轮和被动大皮带轮均采用鼓式结构，即中间粗两端细，以防止皮带跑偏。进一步的，如上所述的自动上盖机，所述转桶机中窄皮带输送组件的第一窄皮带轮、第二窄皮带轮、第三窄皮带轮和第四窄皮带轮的中间均设有凹槽，第一窄皮带与第二窄皮带的背面设有凸起，以防止皮带跑偏。本专利技术的有益效果在于：(1)相对于现有技术，本专利技术的自动上盖机自动化程度更高，上盖方便快捷，存盖能力强，采用视频转盖的方法，转盖后盖子上凸起朝向更一致、准确，能根据实际需要将桶盖转动至任意角度，以最大限度满足现场使用。(2)该专利技术能适应多种高度的桶型，能适本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种自动上盖机，包括桶盖输送线(1)、升降抓手(2)、转盖机构(3)、视频装置(4)、盖库(5)、转桶机(6)、重桶输送线(7)、平段盖子输送线(8)、斜段盖子输送线(9)和挂盖机构(10)，其特征在于：桶盖输送线(1)通过支腿(43)固定在地面上，升降抓手(2)、视频装置(4)、盖库(5)固定在桶盖输送线(1)上，斜段盖子输送线(9)一段与平段盖子输送线(8)相连接，另一端与挂盖机构(10)相连接，重桶输送线(7)位于平段盖子输送线(8)、斜段盖子输送线(9)及挂盖机构(10)的正下方并固定在地面上，转桶机(6)放于重桶输送线(7)的前端并固定在地面上；所述的升降抓手(2)包括机架(33)、丝杆螺母平台(34)和摆臂机构，丝杆螺母平台(34)固定在机架(33)上，顶端设有第一驱动器(21)；摆臂机构包括吸盘组件(13)、吸盘组件固定板(14)、第一同步带轮(15)、转轴(16)、带座轴承(17)、摆臂(18)和立板(22)，带座轴承(17)固定在摆臂(18)上，带座轴承(17)中间连接有转轴(16)，转轴(16)下端固定有吸盘组件固定板(14)，吸盘组件(13)固定在吸盘组件固定板(14)上，第一同步带轮(15)固定在转轴(16)，立板(22)上固定有电机固定座(23)、第一固定座(25)、第二固定座(27)和第三固定座(31)，电机固定座(23)上端设有第二驱动器(20)，第二驱动器(20)下端与输出轴(29)相连接，第一固定座(25)和第三固定座(31)上分别设有第一带座轴承(24)与第二带座轴承(32)，第二固定座(27)上设有第二同步带轮(28)，第一同步带轮(15)与第二同步带轮(28)之间连接有第一同步带(19)，摆臂(18)通过第一隔套(26)和第二隔套(30)与输出轴(29)连接，摆臂机构通过立板(22)与丝杆螺母平台(34)连接；所述的转盖机构(3)包括主动旋转机构和被动旋转机构，主动旋转机构包括第一转盖连接座(38)、驱动器(37)和旋转盘(39)，其中，第一转盖连接座(38)上固定有驱动器(37)，驱动器(37)下端设有旋转盘(39)，主动旋转机构固定在桶盖输送线(1)上；被动旋转机构包括轴承(40)、气动执行器(41)和第二转盖连接座(42)，第二转盖连接座(42)上设有气动执行器(41)，气动执行器(41)上端设有轴承(40)，被动旋转机构固定在升降抓手(2)上；所述的视频装置(4)上设有相机连接座(36)，相机连接座(36)上安装有第一相机(35)；所述的挂盖机构(10)包括升降机构和滑槽调整机构，升降机构包括挂盖机架(44)、第一连接座(45)、导柱(46)、直线轴承(47)、第二连接座(48)、T型螺母套(49)、第一丝杆(50)、同步带轮(51)、同步带(52)、张紧轮(53)、手轮(54)和第二丝杆(55)，其中，导柱(46)通过第一连接座(45)与挂盖机架(44)相连接，直线轴承(47)套在导柱(46)上，第一丝杆(50)通过第二连接座(48)与挂盖机架(44)相连接，T型螺母套(49)套在第一丝杆(50)上，第一丝杆(50)的顶端设有同步带轮(51)，第二丝杆(55)通过第二连接座(48)与挂盖机架(44)相接，T型螺母套(49)套在第二丝杆(55)上，第二丝杆(55)的顶端设有同步带轮(51)，第二丝杆(55)上端设有手轮(54)，同步带轮(51)之间设有同步带(52)，张紧轮(53)固定在挂盖机架(44)上；滑槽调整机构包括主安装板(57)、第一转轴支座(58)、第二转轴支座(62)、第一滑槽(56)、第二滑槽(72)、第一挡桶转杆组件(67)和第二挡桶转杆组件(68)，其中，主安装板(57)通过直线轴承(47)、T型螺母套(49)与升降机构相连接；主安装板(57)上固定有第一转轴支座(58)和第二转轴支座(62)，第一转轴(59)与第一转轴支座(58)连接，第二转轴(61)与第二转轴支座(62)连接，第二转轴(61)设有螺杆(63)，螺杆(63)一端与第三转轴(71)连接，第一滑槽(56)与第二滑槽(72)的侧面分别固定有上连接架(60)和下连接架(64)，第一转轴(59)与上连接架(60)相连接，压盖平板(70)和第三转轴(71)分别与下连接架(64)相连接，第一L型板(66)和第二L型板(69)固定在主安装板(57)上，压板组件(65)与第一L型板(66)和第二L型板(69)相连接，第一L型板(66)设有第一挡桶转杆组件(67)，第二L型板(69)设有第二挡桶转杆组件(68)；所述的斜段盖子输送线(9)包括斜段输送线体(74)和悬挂机构，斜段输送线体(74)一端与L支撑座(73)相连接，另一端与悬挂机构相连接；悬挂机构包括连接架(75)、导柱(76)、立式轴承座(81)、矩形...
【技术特征摘要】
1.一种自动上盖机，包括桶盖输送线(1)、升降抓手(2)、转盖机构(3)、视频装置(4)、盖库(5)、转桶机(6)、重桶输送线(7)、平段盖子输送线(8)、斜段盖子输送线(9)和挂盖机构(10)，其特征在于：桶盖输送线(1)通过支腿(43)固定在地面上，升降抓手(2)、视频装置(4)、盖库(5)固定在桶盖输送线(1)上，斜段盖子输送线(9)一段与平段盖子输送线(8)相连接，另一端与挂盖机构(10)相连接，重桶输送线(7)位于平段盖子输送线(8)、斜段盖子输送线(9)及挂盖机构(10)的正下方并固定在地面上，转桶机(6)放于重桶输送线(7)的前端并固定在地面上；所述的升降抓手(2)包括机架(33)、丝杆螺母平台(34)和摆臂机构，丝杆螺母平台(34)固定在机架(33)上，顶端设有第一驱动器(21)；摆臂机构包括吸盘组件(13)、吸盘组件固定板(14)、第一同步带轮(15)、转轴(16)、带座轴承(17)、摆臂(18)和立板(22)，带座轴承(17)固定在摆臂(18)上，带座轴承(17)中间连接有转轴(16)，转轴(16)下端固定有吸盘组件固定板(14)，吸盘组件(13)固定在吸盘组件固定板(14)上，第一同步带轮(15)固定在转轴(16)，立板(22)上固定有电机固定座(23)、第一固定座(25)、第二固定座(27)和第三固定座(31)，电机固定座(23)上端设有第二驱动器(20)，第二驱动器(20)下端与输出轴(29)相连接，第一固定座(25)和第三固定座(31)上分别设有第一带座轴承(24)与第二带座轴承(32)，第二固定座(27)上设有第二同步带轮(28)，第一同步带轮(15)与第二同步带轮(28)之间连接有第一同步带(19)，摆臂(18)通过第一隔套(26)和第二隔套(30)与输出轴(29)连接，摆臂机构通过立板(22)与丝杆螺母平台(34)连接；所述的转盖机构(3)包括主动旋转机构和被动旋转机构，主动旋转机构包括第一转盖连接座(38)、驱动器(37)和旋转盘(39)，其中，第一转盖连接座(38)上固定有驱动器(37)，驱动器(37)下端设有旋转盘(39)，主动旋转机构固定在桶盖输送线(1)上；被动旋转机构包括轴承(40)、气动执行器(41)和第二转盖连接座(42)，第二转盖连接座(42)上设有气动执行器(41)，气动执行器(41)上端设有轴承(40)，被动旋转机构固定在升降抓手(2)上；所述的视频装置(4)上设有相机连接座(36)，相机连接座(36)上安装有第一相机(35)；所述的挂盖机构(10)包括升降机构和滑槽调整机构，升降机构包括挂盖机架(44)、第一连接座(45)、导柱(46)、直线轴承(47)、第二连接座(48)、T型螺母套(49)、第一丝杆(50)、同步带轮(51)、同步带(52)、张紧轮(53)、手轮(54)和第二丝杆(55)，其中，导柱(46)通过第一连接座(45)与挂盖机架(44)相连接，直线轴承(47)套在导柱(46)上，第一丝杆(50)通过第二连接座(48)与挂盖机架(44)相连接，T型螺母套(49)套在第一丝杆(50)上，第一丝杆(50)的顶端设有同步带轮(51)，第二丝杆(55)通过第二连接座(48)与挂盖机架(44)相接，T型螺母套(49)套在第二丝杆(55)上，第二丝杆(55)的顶端设有同步带轮(51)，第二丝杆(55)上端设有手轮(54)，同步带轮(51)之间设有同步带(52)，张紧轮(53)固定在挂盖机架(44)上；滑槽调整机构包括主安装板(57)、第一转轴支座(58)、第二转轴支座(62)、第一滑槽(56)、第二滑槽(72)、第一挡桶转杆组件(67)和第二挡桶转杆组件(68)，其中，主安装板(57)通过直线轴承(47)、T型螺母套(49)与升降机构相连接；主安装板(57)上固定有第一转轴支座(58)和第二转轴支座(62)，第一转轴(59)与第一转轴支座(58)连接，第二转轴(61)与第二转轴支座(62)连接，第二转轴(61)设有螺杆(63)，螺杆(63)一端与第三转轴(71)连接，第一滑槽(56)与第二滑槽(72)的侧面分别固定有上连接架(60)和下连接架(64)，第一转轴(59)与上连接架(60)相连接，压盖平板(70)和第三转轴(71)分别与下连接架(64)相连接，第一L型板(66)和第二L型板(69)固定在主安装板...
【专利技术属性】
技术研发人员：周益林，徐志刚，刘新乐，张斌，
申请(专利权)人：北京航天斯达科技有限公司，北京强度环境研究所，
类型：发明
国别省市：北京;11
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