一种开合模驱动及自锁结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种开合模驱动及自锁结构，包括移动模板、固定模板、拐臂组件、伺服电机、齿轮箱,传动轴；伺服电机设于固定模板的背面，拐臂组件设有若干组，对称分布于固定模板的两侧，每侧各由一只伺服电机驱动，每组拐臂组件包括螺纹拉杆、拐臂、摇臂，螺纹拉杆一端与移动模板螺纹连接固定，另一端与拐臂一端铰接，拐臂另一端与摇臂一端铰接，摇臂另一端与一传动轴固定，传动轴由伺服电机驱动齿轮箱转动。由伺服电机调速控制开合模的运行速度.本实用新型专利技术的结构可以实现采用电力驱动即可满足推力需求，同时采用特殊的结构设计可以达到锁模的目的。

A driving and self-locking structure of opening and closing die

【技术实现步骤摘要】
一种开合模驱动及自锁结构
本技术属于蒸汽发泡成型机,注塑成型机
，涉及一种开合模驱动及自锁结构，适用于所有蒸汽发泡,注塑成型设备。
技术介绍
当今几乎所有的蒸汽发泡,注塑及成型设备在开模合模均使用的是液压系统，液压系统优势显而易见，液压驱动推力大，调速方便，但系统成本高，可靠性差，在冬天低温时液压油粘性增大，供油量及执行机构速度不均匀，维修保压麻烦。液压站温度升高还需配油冷却器，液压油里含有空气，油缸在工作中会发生抖动,成型车间由于液压站及油缸故障造成污染等等。
技术实现思路
本技术的目的在于针对现有技术的不足，提供一种开合模驱动及自锁结构，可以实现采用电力驱动即可满足推力需求，同时采用特殊的结构设计可以达到锁模的目的。本技术采用的技术方案是：一种开合模驱动及自锁结构，包括移动模板、固定模板、拐臂组件、伺服电机、传动轴；伺服电机设于固定模板的背面，拐臂组件设有若干组，对称分布于固定模板的两侧，每侧各由一只伺服电机驱动，每组拐臂组件包括螺纹拉杆、拐臂、摇臂，螺纹拉杆一端与移动模具螺纹连接固定，另一端与拐臂一端铰接，拐臂另一端与摇臂一端铰接，摇臂另一端与一传动轴固定，传动轴由伺服电机驱动转动。上述技术方案中，进一步的，所述的拐臂组件共有四组。进一步的，所述的伺服电机上设有减速机。进一步的，所述的伺服电机的动力输出通过联轴器与传动轴连接。进一步的，所述的固定模板上设有轴承座，传动轴与轴承座通过轴承连接。进一步的，所述的拐臂与摇臂连接处安装有黄油嘴。本技术的有益效果是：本技术通过拐臂组件可以实现移动模板开合模驱动，最终闭合锁紧，且开合模过程采用电力驱动完成。附图说明图1是本技术结构的一种具体结构示意图；图2是本技术拐臂组件的一种具体结构示意图；图3是拐臂组件呈最大打开状态图；图4是摇臂旋转运动示意图；图5是摇臂与螺母拉杆呈90°时状态图；图6是摇臂继续旋转运动示意图；图7是拐臂组件呈最短状态图；图8是开模至合模状态锁紧力变化图；图9是开模状态图；图10是模具半开合状态图；图11是模具闭合锁死状态图。其中：1移动模具2固定模板3拐臂组件4减速机5伺服电机6联轴器7传动轴8轴承座3-1螺纹拉杆3-2连接轴3-3拐臂3-4螺杆3-5摇臂3-6卡簧3-7垫圈3-8黄油嘴3-9拐臂支持套3-10螺母。具体实施方式下面结合附图对本技术做进一步说明。参照图1、2，为本技术开合模驱动及自锁结构的一种具体实现方式，该实例仅用于说明解释本技术的方案，并非对本技术的限定。该合模驱动及自锁结构包括：移动模板1、固定模板2、拐臂组件3、齿轮箱.伺服电机5、传动轴7；伺服电机5有两只，设于固定模板2的背面，拐臂组件3设有四组，两两对称分布于固定模板2的两侧，每侧各由一只伺服电机5驱动，每组拐臂组件3包括螺纹拉杆3-1、拐臂3-3、摇臂3-5，螺纹拉杆3-1一端与移动模具1螺纹连接固定，另一端与拐臂3-3一端铰接，拐臂3-3另一端与摇臂3-5一端铰接，摇臂3-5另一端与一传动轴7固定，传动轴7一端与固定于固定模板上的轴承座8通过轴承连接，另一端通过联轴器6与伺服电机的输出轴连接，此外，伺服电机也可先连接减速机4后驱动传动轴转动。如图3-7，本技术的开合模驱动及自锁结构的由开模至合模的具体工作过程及原理如下：A如图3，摇臂3-5与螺纹拉杆3-1呈直线状态，并且以摇臂由传动轴连接端向拐臂连接端的方向来看，该方向指向螺纹拉杆3-1，此时模具为打开状态，如图9所示。最大距离可以由螺纹拉杆3-1来调节控制。B如图4，摇臂3-5旋转，作用于拐臂3-3拉动螺纹拉杆3-1，使移动模具1运动。C如图5，摇臂3-5继续旋转，至其与螺纹拉杆3-1呈90°时，模具行程刚好到一半，此时锁模结构力道处于最小状态，仅完全是伺服电机5的抱闸经减速机4放大的倍数来锁住。通常此时模具在应用上不会停顿。如图10。D如图6，摇臂3-5拐过90°位置继续旋转做功，模具合拢中。E如图7，摇臂3-5与螺纹拉杆3-1呈直线状态，并且指向与螺纹拉杆3-1相反位置，此时模具闭合，如图11。锁模力道最大化，锁模力道取决于材料的刚性。在模具移动过程中，锁模力道呈U字状(如图8所示)，在模具完全打开与关闭时，锁模力道最大。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种开合模驱动及自锁结构，其特征在于，包括移动模板（1）、固定模板（2）、拐臂组件（3）、伺服电机（5）、传动轴（7）；伺服电机（5）设于固定模板（2）的背面，拐臂组件（3）设有若干组，对称分布于固定模板（2）的两侧，每侧各由一只伺服电机驱动，每组拐臂组件（3）包括螺纹拉杆（3-1）、拐臂（3-3）、摇臂（3-5），螺纹拉杆（3-1）一端与移动模具1螺纹连接固定，另一端与拐臂（3-3）一端铰接，拐臂（3-3）另一端与摇臂（3-5）一端铰接，摇臂（3-5）另一端与一传动轴（7）固定，传动轴（7）由伺服电机（5）驱动转动。/n

【技术特征摘要】
1.一种开合模驱动及自锁结构，其特征在于，包括移动模板（1）、固定模板（2）、拐臂组件（3）、伺服电机（5）、传动轴（7）；伺服电机（5）设于固定模板（2）的背面，拐臂组件（3）设有若干组，对称分布于固定模板（2）的两侧，每侧各由一只伺服电机驱动，每组拐臂组件（3）包括螺纹拉杆（3-1）、拐臂（3-3）、摇臂（3-5），螺纹拉杆（3-1）一端与移动模具1螺纹连接固定，另一端与拐臂（3-3）一端铰接，拐臂（3-3）另一端与摇臂（3-5）一端铰接，摇臂（3-5）另一端与一传动轴（7）固定，传动轴（7）由伺服电机（5）驱动转动。


2.根据权利要求1所述的开合模驱动及自锁结构，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：闻申桂，董整胜，
申请(专利权)人：杭州高福机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33