一种泡沫复合板生产用的模具拆盖装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种泡沫复合板生产用的模具拆盖装置，包括借助行走升降机构吊装在机架上的抓取机构，以及一组放置在抓取机构下方、带有模具盛放平台的加紧机构，关键是：所述的抓取机构包括固定在升降机构底部的抓取板，在抓取板下端面的至少两侧边缘上相向设置有带插针的气缸和解锁凸台，所述的加紧机构是设置在模具盛放平台两侧，由带定位凸台的杠杆、气缸和定轴组成的杠杆结构。效果是，通过设置解锁凸台，将锁紧的凸模与凹模先解开锁紧力，再由气缸驱动的插针结构，将插针插入模具的孔槽中，实现对凸模的抬升与转移；通过设计凹模加紧机构，可以在拆盖前先将下面的凹模限位，克服凸模与凹模之间产生的较大摩擦力，便于凸模顺利拆卸。

A mold dismantling device for foam composite plate production

【技术实现步骤摘要】
一种泡沫复合板生产用的模具拆盖装置
本技术属于泡沫复合板生产制造
，涉及到一种全自动生产线中用的模具拆盖装置，特别是一种效率高、需要精密加工的模具拆盖装置。
技术介绍
泡沫复合板属于轻质复合板，具有保温性好、轻质、防水等效果，应用于很多生产领域。近年来，随着建筑行业的升级改造，泡沫复合板被广泛用于楼板或墙板的保温技术中，包括内墙以及外墙的保温。由于高质量墙体的特殊要求，需要泡沫复合板的密度、强度、防扭曲力等参数也要随之提升，这给生产加工企业提出了更高要求。为了满足需求，生产加工企业也要对泡沫复合板的生产模具进行改进，进一步的就要对整个生产线进行改进提升。本技术是对全自动生产线中的拆盖装置进行全新设计。拆盖装置用于当泡沫复合板养护好后进行拆模时，由于泡沫复合板在生产时需要一定的压力，待成型后模具内压力较高，而且由于模具精度较高，凸模从凹模中取出是非常困难的一件事，对此目前市场上没有针对于高精度生产很可靠的全自动拆盖方式，而且多个工位在交接时最终的误差较大，不能满足生产加工企业的需求。
技术实现思路
为了解决拆盖装置能够方便顺利从模具中取出成型泡沫复合板的技术问题，本技术提出了一种泡沫复合板生产用的模具拆盖装置，通过改变抓取板的拿取结构以及在升降与行走结构，使得凸模与凹模能够顺利拆卸，同时保证模具移动的过程中不发生位移，进而实现高精度生产加工。本技术采用的技术方案是，一种泡沫复合板生产用的模具拆盖装置，包括借助行走升降机构吊装在机架上的抓取机构，以及一组放置在抓取机构下方、带有模具盛放平台的加紧机构，关键是：所述的抓取机构包括固定在升降机构底部的抓取板，在抓取板下端面的至少两侧边缘上相向设置有带插针的气缸和解锁凸台，所述的加紧机构是设置在模具盛放平台两侧，由带定位凸台的杠杆、气缸和定轴组成的杠杆结构。所述的升降机构包括升降机架、固定在升降机架上的升降驱动源、竖直固定在升降机架下方的一组导柱、在导柱下端固定连接的固定框架、借助滑套与导柱形成滑动配合的活动框架，升降驱动源的输出端与活动框架固定连接，活动框架借助连接杆与抓取板固定连接，抓取板借助升降驱动源的驱动在竖直方向具有升降自由度。所述的升降机架借助滚轮和机架顶部铺设的轨道架形成水平方向的行走结构，借助电机驱动。所述的气缸相向设置在抓取板两侧对称的下端面上。所述的抓取板下端面上还设置有一组向下放置的吸盘。所述的加紧机构至少设置4个，对称分布。本技术的有益效果是，通过设置解锁凸台，将锁紧的凸模与凹模先解开锁紧力，再由气缸驱动的插针结构，将插针插入模具的孔槽中，实现对凸模的抬升与转移；通过设计凹模加紧机构，可以在拆盖前先将下面的凹模限位，克服凸模与凹模之间产生的较大摩擦力，便于凸模顺利拆卸。改变升降机构的结构，采用多导柱、活动框架与固定框架的结构，保证了抓取板在升降过程中的稳定性，避免在水平行走和竖直升降过程中模具与抓取板产生相对位移，进而提升控制精度。附图说明图1是本技术准备拆盖前的状态示意图。图2是本技术抓取模具凸模时的状态示意图。图3是本技术抬起模具凸模时的状态示意图。图4是本技术将模具凸模移动到下一工位时的状态示意图。图5是本技术将模具凸模和凹模拆模分离时的状态示意图。图中，1是机架，2是抓取板，3是气缸，3-1是插针，4-1是导柱，4-2是固定框架，4-3是活动框架，4-4是连接板，4-5是升降机架，5是解锁凸台，6是杠杆，7是定位凸台，8是凸模，8-1是卡扣，8-2是弹簧，8-3是定位导柱，8-4是插口，9是凹模，9-1锁销，9-2卡紧槽，9-3定位深槽。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本技术做进一步说明。具体实施时，如图1至图5所示，一种泡沫复合板生产用的模具拆盖装置，包括借助行走升降机构吊装在机架1上的抓取机构，以及一组放置在抓取机构下方、带有模具盛放平台的加紧机构，关键是：所述的抓取机构包括固定在升降机构底部的抓取板2，在抓取板2下端面的至少两侧边缘上相向设置有带插针的气缸3和解锁凸台5，所述的加紧机构是设置在模具盛放平台两侧，由带定位凸台7的杠杆6、气缸和定轴组成的杠杆结构。通过设置解锁凸台5，将锁紧的凸模8与凹模9先解开锁紧力，再由气缸驱动的插针3-1结构，将插针3-1插入凸模8的插口8-4中，实现对凸模8的抬升与转移；通过设计凹模9加紧机构，可以在拆盖前先将下面的凹模9限位，克服凸模8与凹模9之间产生的较大摩擦力，便于凸模8顺利拆卸。为了进一步提高装置的精度，所述的升降机构包括升降机架4-5、固定在升降机架4-5上的升降驱动源、竖直固定在升降机架4-5下方的一组导柱4-1、在导柱4-1下端固定连接的固定框架4-2、借助滑套与导柱4-1形成滑动配合的活动框架4-3，升降驱动源的输出端与活动框架4-3固定连接，活动框架4-3借助连接杆4-4与抓取板2固定连接，抓取板2借助升降驱动源的驱动在竖直方向具有升降自由度。改变升降机构的结构，采用多导柱、活动框架4-3与固定框架4-4的结构，导柱最少设置4个，保证框架整体性的同时，保证了抓取板2在升降过程中的稳定性，避免在竖直提升过程中凸模8与凹模9产生水平方向的相对位移，进而顺利将凸模8从凹模9中取出。所述的升降机架4-5借助滚轮和机架1顶部铺设的轨道架形成水平方向的行走结构，借助电机驱动。当需要将凸模8移动到下一工位时，通过行走结构可以在机架1上进行移动，其中驱动靠电机带动升降机构中的齿轮，齿轮在机架1上设置的齿条进行精确转动，最后通过升降机架4-5滚轮与机架1上设置的轨道实现导向与前进，齿条的齿越密，精度越高，还可以考虑采用步进电机，来进一步保证行走机构走到下一工位的位置精度。所述的气缸3相向设置在抓取板2两侧对称的下端面上。气缸3最好至少设置为4个，在抓取板2的两个对称侧至少各设置2个，或者在抓取板2的每个侧边至少设置1个，这样来进一步保证抓取凸模8时不晃动。所述的抓取板2下端面上还设置有一组向下放置的吸盘。通过插针3-1与吸盘的配合，进一步保证了凸模8在提升时与凹模9的相对位移不发生变化。所述的加紧机构至少设置4个，对称分布。是为了将凹模9牢牢地扣紧，加紧机构会对凹模9产生一个向下的作用力，可以克服在凸模8提升时对凹模9产生的向上的静摩擦力。无论凸模8还是凹模9，尽可能保证产生的力是竖直方向的，如果力产生了角度，静摩擦力会变大，更加不能保证凸模8顺利脱出凹模9。本技术在具体实施时，参看图1，此状态抓取板2在复位状态，当需要拆盖时，锁紧机构会先驱动杠杆6转动将定位凸台7插入凹模9中的锁紧口，然后升降驱动源的输出端对活动框架4-3向下发力，升降驱动源采用气缸方式，而且气缸的数量最少为2个，保证抓取板2平行匀速向下行进。参看图2，直到所需要的位置后，解锁凸台5按压卡扣8-1，卡扣8-1由于杠杆原理会脱开锁销9-1的束缚，同时吸盘已经吸住凸模8，然后插针3-1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种泡沫复合板生产用的模具拆盖装置，包括借助行走升降机构吊装在机架(1)上的抓取机构，以及一组放置在抓取机构下方、带有模具盛放平台的加紧机构，其特征在于：所述的抓取机构包括固定在升降机构底部的抓取板(2)，在抓取板(2)下端面的至少两侧边缘上相向设置有带插针的气缸(3)和解锁凸台(5)，所述的加紧机构是设置在模具盛放平台两侧，由带定位凸台(7)的杠杆(6)、气缸和定轴组成的杠杆结构。/n

【技术特征摘要】
1.一种泡沫复合板生产用的模具拆盖装置，包括借助行走升降机构吊装在机架(1)上的抓取机构，以及一组放置在抓取机构下方、带有模具盛放平台的加紧机构，其特征在于：所述的抓取机构包括固定在升降机构底部的抓取板(2)，在抓取板(2)下端面的至少两侧边缘上相向设置有带插针的气缸(3)和解锁凸台(5)，所述的加紧机构是设置在模具盛放平台两侧，由带定位凸台(7)的杠杆(6)、气缸和定轴组成的杠杆结构。


2.根据权利要求1所述的一种泡沫复合板生产用的模具拆盖装置，其特征在于：所述的升降机构包括升降机架(4-5)、固定在升降机架(4-5)上的升降驱动源、竖直固定在升降机架(4-5)下方的一组导柱(4-1)、在导柱(4-1)下端固定连接的固定框架(4-2)、借助滑套与导柱(4-1)形成滑动配合的活动框架(4-3)，升降驱动源的输出端与活动框架(4-3...

【专利技术属性】
技术研发人员：李莽，丁佳，刘路，宋亚豪，魏利杰，陈彦松，赵赛，翟家栋，王立亚，
申请(专利权)人：河北雪龙科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：河北;13