基于人车路协同的交通流检测系统技术方案

本实用新型专利技术公开一种基于人车路协同的交通流检测系统。该系统包括公交上下客视频检测装置、车载视频检测装置、站台视频检测装置以及服务器；公交上下客视频检测装置、车载视频检测装置以及站台视频检测装置构成人流检测系统，可检测公共交通工具的上下车人数信息以及路面客流信息；公共交通工具上的车载视频检测装置以及其他车辆上的车载视频检测装置构成车流检测系统，可以检测车流信息；公共交通工具上的车载视频检测装置以及其他车辆上的车载视频检测装置构成路况检测系统，可以检测路况信息，从而同时采集人车路信息，避免现有技术中各检测系统间形成信息孤岛的问题，能够产生协同信息流，以便于在基础上构建安全、高效的道路交通系统。

Traffic flow detection system based on human vehicle road cooperation

【技术实现步骤摘要】
基于人车路协同的交通流检测系统
本技术涉及人车路协同
，具体涉及一种基于人车路协同的交通流检测系统。
技术介绍
车路协同系统(英文：IntelligentVehicleInfrastructureCooperativeSystems，简称：i-VICS)是采用先进的无线通信和新一代互联网等技术，全方位实施车车、车路和人车动态实时信息交互，在全时空动态交通信息采集与融合的基础上，开展车辆协同安全和道路协同控制，充分实现人车路的有效协同，保证交通安全，提高通行效率，从而形成的安全、高效和环保的道路交通系统。在车路协同技术中，对交通流的精确检测是一个重要的前提。目前，行业内通常分别依靠单独的一套检测系统实现对人、车、路的相关信息的感知。例如，目前对人的检测主要是通过视频、刷卡或者手机信令方式来实现。其中，视频检测必须依赖如公交车上下门、地铁闸机口、有围栏的进出口等固定通道来实现，上述固定通道够限制人从固定宽度进入视频检测范围的区域，但固定通道使得视频检测的应用受到限制，而开放通道检测需要结合多个摄像头的多个画面的配合来检测，并且会涉及到人体行为的跟踪，并且开放式通道检测不能保证摄像头正下方通过人流，势必会出现侧面画面采集，拥挤时会出现大量遮挡现象，导致精度大大降。刷卡检测对于公交车来说，只能在乘客上车时进行检测，乘客的下车情况无法实现检测。手机信令方式通过手机信号和基站的互动来判断大概方位，由于手机信号强弱受很多影因素影响，定位很难精确到米，因此手机信令方式只能检测群体的拥挤程度，无法精确到个体的具体位置。目前对车的检测主要通过浮动车技术或路侧RFID技术实现，浮动车数据主要来自于公交车、出租车等，私家车的数据很难获取，并且浮动车技术只能检测群体拥堵性，无法甄别个体车辆行为，而路侧RFID技术的建设成本较高，维护费用的较高。目前对路的监测主要依赖于路侧基础设施，如雷达、微波、线圈、地磁、射频识别等来实现，通常为定点监测，很难做到全程覆盖。上述各检测系统由于各自分散存在，彼此时间不能够成体系，导致各检测系统间形成信息孤岛，不能产生协同信息流。因此，有必要提出一种针对人、车、路三流合一的交通流检测系统，以解决上述问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种基于人车路协同的交通流检测系统，以解决目前对人、车、路的各检测系统各自分散存在，不能产生协同信息流的问题。本技术提供一种基于人车路协同的交通流检测系统，包括：公交上下客视频检测装置、车载视频检测装置、站台视频检测装置以及服务器；所述公交上下客视频检测装置设置于公共交通工具上，所述车载视频检测装置设置于公共交通工具以及除所述公共交通工具之外的其他车辆上，所述站台视频检测装置设置于公共交通工具对应的站台上；所述公交上下客视频检测装置、所述车载视频检测装置以及所述站台视频检测装置共同构成人流检测系统，其中，所述公交上下客视频检测装置用于检测所述公共交通工具的上下车人数信息，所述车载视频检测装置以及所述站台视频检测装置用于检测客流信息；所述公共交通工具上的车载视频检测装置，以及所述其他车辆上的车载视频检测装置共同构成车流检测系统，在所述车流检测系统中，所述车载视频检测装置用于检测车流信息；所述公共交通工具上的车载视频检测装置，以及所述其他车辆上的车载视频检测装置共同构成路况检测系统，在所述路况检测系统中，所述车载视频检测装置用于检测路况信息；所述公交上下客视频检测装置、所述车载视频检测装置以及所述站台视频检测装置分别与所述服务器通信连接。可选的，所述公共交通工具上设置有车载主控机，所述车载主控机与所述服务器通信连接，所述服务器与交通综合信息平台通信连接；所述公交上下客视频检测装置包括客流检测摄像机和视频客流统计分析仪，所述客流检测摄像机与所述视频客流统计分析仪连接，所述视频客流统计分析仪与所述车载主控机通信连接；所述客流检测摄像机，用于检测所述公共交通工具上的视频图像；所述视频客流统计分析仪，用于接收所述视频图像，通过对所述视频图像中人员的数量和进出方向进行分析，生成进出记录，将所述进出记录传输至所述车载主控机；所述车载主控机，用于将所述进出记录发送至所述服务器；所述服务器，用于将所述进出记录发送至所述交通综合信息平台。可选的，所述公共交通工具具有前门和后门，所述前门和后门分别设置有一个客流检测摄像机；所述视频客流统计分析仪设置有开关门设备接口，所述前门和后门分别设置有一个开关门设备，所述开关门设备通过所述开关门设备接口与所述视频客流统计分析仪连接。可选的，在所述车流检测系统中，所述车载视频检测装置包括摄像头和处理器，所述摄像头与所述处理器连接，所述处理器与所述车载主控机通信连接；所述摄像头，用于采集道路上的车辆视频图像；所述处理器，用于接收所述车辆视频图像，根据所述车辆视频图像分析得到道路上的车辆信息。可选的，所述处理器包括：图像处理模块，用于从所述车辆视频图像的画面中抠取和背景不同的车辆形状以识别出前方车辆；长宽比计算模块，用于根据车辆自身采集的速度数据和所述前方车辆在画面中的位置计算前方车辆的长宽比；车型识别模块，用于根据所述长宽比识别所述前方车辆的车型。可选的，在所述路况检测系统中，所述摄像头，还用于采集道路上的路况视频图像；所述处理器，还用于接收所述路况视频图像，根据所述路况视频图像分析得到道路上的路况信息。可选的，所述处理器还包括：施工绕行标志识别模块，用于识别所述路况视频图像中的施工绕行标志；障碍物识别模块，用于识别所述路况视频图像中的障碍物；路面破损识别模块，用于识别所述路况视频图像中的路面裂。可选的，在所述路况检测系统中，所述摄像头设置在车辆的车头、车尾或者车辆前方朝下正对路面的位置，所述路况检测系统还包括与所述处理器连接的红外探伤传感器。本技术具有以下有益效果：本技术的基于人车路协同的交通流检测系统，通过设置公交上下客视频检测装置、车载视频检测装置、站台视频检测装置以及服务器，利用公交上下客视频检测装置、车载视频检测装置以及站台视频检测装置共同构成人流检测系统，通过公交上下客视频检测装置检测所述公共交通工具的上下车人数信息，通过车载视频检测装置以及站台视频检测装置检测客流信息；利用公共交通工具上的车载视频检测装置以及其他车辆上的车载视频检测装置共同构成车流检测系统，通过车载视频检测装置检测车流信息；利用公共交通工具上的车载视频检测装置以及其他车辆上的车载视频检测装置共同构成路况检测系统，通过车载视频检测装置检测路况信息，从而同时通过人流检测系统、车流检测系统以及路况检测系统分别采集人车路信息，避免现有技术中各检测系统间形成信息孤岛的问题，能够产生协同信息流，以便于在基础上构建安全、高效的道路交通系统。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于人车路协同的交通流检测系统，其特征在于，包括：公交上下客视频检测装置(1)、车载视频检测装置(2)、站台视频检测装置(3)以及服务器(4)；/n所述公交上下客视频检测装置(1)设置于公共交通工具(100)上，所述车载视频检测装置(2)设置于公共交通工具(100)以及除所述公共交通工具(100)之外的其他车辆(200)上，所述站台视频检测装置(3)设置于公共交通工具(100)对应的站台(300)上；/n所述公交上下客视频检测装置(1)、所述车载视频检测装置(2)以及所述站台视频检测装置(3)共同构成人流检测系统，其中，所述公交上下客视频检测装置(1)用于检测所述公共交通工具(100)的上下车人数信息，所述车载视频检测装置(2)以及所述站台视频检测装置(3)用于检测客流信息；/n所述公共交通工具(100)上的车载视频检测装置(2)，以及所述其他车辆(200)上的车载视频检测装置(2)共同构成车流检测系统，在所述车流检测系统中，所述车载视频检测装置(2)用于检测车流信息；/n所述公共交通工具(100)上的车载视频检测装置(2)，以及所述其他车辆(200)上的车载视频检测装置(2)共同构成路况检测系统，在所述路况检测系统中，所述车载视频检测装置(2)用于检测路况信息；/n所述公交上下客视频检测装置(1)、所述车载视频检测装置(2)以及所述站台视频检测装置(3)分别与所述服务器(4)通信连接。/n...

【技术特征摘要】
1.一种基于人车路协同的交通流检测系统，其特征在于，包括：公交上下客视频检测装置(1)、车载视频检测装置(2)、站台视频检测装置(3)以及服务器(4)；
所述公交上下客视频检测装置(1)设置于公共交通工具(100)上，所述车载视频检测装置(2)设置于公共交通工具(100)以及除所述公共交通工具(100)之外的其他车辆(200)上，所述站台视频检测装置(3)设置于公共交通工具(100)对应的站台(300)上；
所述公交上下客视频检测装置(1)、所述车载视频检测装置(2)以及所述站台视频检测装置(3)共同构成人流检测系统，其中，所述公交上下客视频检测装置(1)用于检测所述公共交通工具(100)的上下车人数信息，所述车载视频检测装置(2)以及所述站台视频检测装置(3)用于检测客流信息；
所述公共交通工具(100)上的车载视频检测装置(2)，以及所述其他车辆(200)上的车载视频检测装置(2)共同构成车流检测系统，在所述车流检测系统中，所述车载视频检测装置(2)用于检测车流信息；
所述公共交通工具(100)上的车载视频检测装置(2)，以及所述其他车辆(200)上的车载视频检测装置(2)共同构成路况检测系统，在所述路况检测系统中，所述车载视频检测装置(2)用于检测路况信息；
所述公交上下客视频检测装置(1)、所述车载视频检测装置(2)以及所述站台视频检测装置(3)分别与所述服务器(4)通信连接。


2.根据权利要求1所述的基于人车路协同的交通流检测系统，其特征在于，所述公共交通工具(100)上设置有车载主控机(101)，所述车载主控机(101)与所述服务器(4)通信连接，所述服务器(4)与交通综合信息平台(5)通信连接；
所述公交上下客视频检测装置(1)包括客流检测摄像机(11)和视频客流统计分析仪(12)，所述客流检测摄像机(11)与所述视频客流统计分析仪(12)连接，所述视频客流统计分析仪(12)与所述车载主控机(101)通信连接；
所述客流检测摄像机(11)，用于检测所述公共交通工具(100)上的视频图像；
所述视频客流统计分析仪(12)，用于接收所述视频图像，通过对所述视频图像中人员的数量和进出方向进行分析，生成进出记录，将所述进出记录传输至所述车载主控机(101)；
所述车载主控机(101)，用于将所述进出记录发送至所述服务器(4)；
所述服务器(4)，用于将所述进出记录发送至所述交通综合...

【专利技术属性】
技术研发人员：程清远，周泽成，黄顺，马思铖，周梅，吴怡静，
申请(专利权)人：江苏货斯基网络科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32