本实用新型专利技术公开了一种手持运动控制器,包括控制器主体,所述控制器主体背部安装有用于控制器主体与控制台连接的快速卡接组件,所述快速卡接组件包括L形壳和U形板,所述L形壳固定在控制器主体背壳外壁,且L形壳内壁两端均固定有限位件,所述U形板一端插于L形壳内,且另一端通过螺钉与控制台固定,通过快速卡接组件内的限位件与U形板卡接,从而实现对控制器本体的插接固定,本实用新型专利技术操作简单,使用方便,通过快速卡接组件使控制器主体定点插接,避免多人使用后,控制器主体摆放位置不确定,使得下次使用找寻不方便,影响工作效率,并容易造成丢失。
A hand-held motion controller
【技术实现步骤摘要】
一种手持运动控制器
本技术涉及控制器
,具体为一种手持运动控制器。
技术介绍
手持运动控制器又称手持运动示教器,主要应用于自动化设备雕刻机切割机激光照排包装机械数控机床等。现有的手持运动控制器内都安装有示教编程(教导编程),指设备在操作人员的操作下完成一系列的动作,而设备则在此过程中记录了所有的动作,并形成可独自重复执行的程序文件,手持运动控制器除了提供简洁方便的示教编程功能外,还具有起点校正、设置阵列、建立连接、修改加工参数、复制文件、删除文件、修改文件名以及完善的系统测试功能,由于手持运动控制器在使用时通常是人员拿握在手中,为了拿取方便,通常都是直接放置操作台上,或者放在抽屉内,没有固定放置地点,不同的人放置位置不同,很容易导致丢失,不能准确快速的找到使用,为此,我们提出一种手持运动控制器。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种不使用时可以定点放置并快速拿取的手持运动控制器,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种手持运动控制器,包括控制器主体,所述控制器主体背部安装有用于控制器主体与控制台连接的快速卡接组件,在不使用控制器主体时,通过将快速卡接组件,使控制器主体能够快速安插至控制台上,定点放置,避免多人使用后,控制器主体还便于找寻。优选的,所述快速卡接组件包括L形壳和U形板,所述L形壳固定在控制器主体背壳外壁,且L形壳内壁两端均固定有限位件,所述U形板一端插于L形壳内,且另一端通过螺钉与控制台固定,通过快速卡接组件内的限位件与U形板卡接,从而实现对控制器本体的插接固定。优选的,所述限位件包括转轴、扭转弹簧和L形板,所述转轴两端分别与L形壳内壁和控制器主体外壁固定,且L形板折弯处滑动套在转轴外侧,所述扭转弹簧套在转轴外侧,且两端分别与L形壳和L形板固定,所述L形板顶端固定有梯形限位块,且U形板插入端两侧均开有梯形限位口,所述梯形限位块与梯形限位口卡接,通过限位件实现对U形板的快速限位,避免手持运动控制器安插后,受意外碰撞而轻易脱离。优选的,所述L形板尾端按压处固定套有橡胶软套,按压时,更加舒适。优选的,所述U形板插入端顶部两侧均开有倒角,在U形板插入时,方便顶开两个梯形限位块。与现有技术相比,本技术的有益效果是:本技术操作简单,使用方便,通过快速卡接组件使控制器主体定点插接,避免多人使用后,控制器主体摆放位置不确定,使得下次使用找寻不方便,影响工作效率,并容易造成丢失。附图说明图1为本技术整体外形结构示意图;图2为本技术整体外形另一角度结构示意图;图3为本技术局部剖视结构示意图;图4为图3中A处放大图。图中:1-控制器主体;2-快速卡接组件;3-L形壳;4-U形板;5-限位件;6-转轴;7-扭转弹簧;8-L形板;9-梯形限位块;10-梯形限位口;11-橡胶软套。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图,对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本技术保护的范围。请参阅图1-4,图示中的一种手持运动控制器,包括控制器主体1,控制器主体1主要安放至操作控制台上,方便下次使用找寻;所述控制器主体1背部安装有用于控制器主体1与控制台连接的快速卡接组件2,通过快速卡接组件2使得控制器主体1能够与控制台快速定点安插,使得下次使用更加方便。快速卡接组件2包括L形壳3和U形板4,所述L形壳3固定在控制器主体1背壳外壁,且L形壳3内壁两端均固定有限位件5,所述U形板4一端插于L形壳3内,且另一端通过螺钉与控制台固定,U形板4除了通过螺钉与控制台侧壁安装方式外,还可以通过焊接、胶水粘贴等方式进行固定;其中,限位件5包括转轴6、扭转弹簧7和L形板8,所述转轴6两端分别与L形壳3内壁和控制器主体1外壁固定,且L形板8折弯处滑动套在转轴6外侧,所述扭转弹簧7套在转轴6外侧,且两端分别与L形壳3和L形板8固定,所述L形板8顶端固定有梯形限位块9,且U形板4插入端两侧均开有梯形限位口10,所述梯形限位块9与梯形限位口10卡接,通过限位件5带动梯形限位块9与U形板4上的梯形限位口10卡接,从而实现对控制器主体1的限位处理,使得安插后,不会意外脱离,并通过限位件5使取下也很方便;L形板8尾端按压处固定套有橡胶软套11,使得按压时更为舒适;U形板4插入端顶部两侧均开有倒角,在扣接时,通过顶部的倒角与梯形限位块9斜面端接触,使的梯形限位块9向外移动,从而使得U形板4插接更为方便。本方案中:在不使用手持运动控制器主体1时,将控制器主体1背壳处的L形壳3与U形板4扣接,然后通过扭转弹簧7弹性形变,使得梯形限位块9与梯形限位口10卡接,从而使得手持运动控制器主体1安插完成,在使用时,只需捏住L形板8尾端,使得L形板8向外移动,从而使梯形限位块9与梯形限位口10脱离,再向上提取控制器主体1使得L形壳3与U形板4脱离,从而完成控制器主体1的取出,避免多人使用后,控制器主体1摆放位置不确定,使得下次使用找寻不方便,影响工作效率,并容易造成丢失。需要说明的是,在本文中,诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。尽管已经示出和描述了本技术的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种手持运动控制器,包括控制器主体(1),其特征在于:所述控制器主体(1)背部安装有用于控制器主体(1)与控制台连接的快速卡接组件(2),所述快速卡接组件(2)包括L形壳(3)和U形板(4),所述L形壳(3)固定在控制器主体(1)背壳外壁,且L形壳(3)内壁两端均固定有限位件(5),所述U形板(4)一端插于L形壳(3)内,且另一端通过螺钉与控制台固定。/n
【技术特征摘要】
1.一种手持运动控制器,包括控制器主体(1),其特征在于:所述控制器主体(1)背部安装有用于控制器主体(1)与控制台连接的快速卡接组件(2),所述快速卡接组件(2)包括L形壳(3)和U形板(4),所述L形壳(3)固定在控制器主体(1)背壳外壁,且L形壳(3)内壁两端均固定有限位件(5),所述U形板(4)一端插于L形壳(3)内,且另一端通过螺钉与控制台固定。
2.根据权利要求1所述的一种手持运动控制器,其特征在于:所述限位件(5)包括转轴(6)、扭转弹簧(7)和L形板(8),所述转轴(6)两端分别与L形壳(3)内壁和控...
【专利技术属性】
技术研发人员:黄先志,
申请(专利权)人:娄底市简思工控有限公司,
类型:新型
国别省市:湖南;43
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