本实用新型专利技术公开了一种自动防倒的三销轴叉打标装置，包括分设于左右两侧的机座与支撑架，在所述机座的上方安装有打标机，所述打标机的右端设置有打标头，在所述支撑架的顶部形成有打标平台，所述打标平台上安装有用于对待打标三销轴叉零件进行防倒定位的定位工装，且所述定位工装的设置位置与所述打标头的位置相适应，在所述打标平台的左侧转动连接有到位检测机构；所述到位检测机构用于对所述定位工装上是否放置有待打标三销轴叉零件进行检测。其显著效果是：打标过程平稳，有效防止了倒件、掉件等情况引起的零件打标质量问题，提升了打标过程稳定性，精准性。
A three pin cross marking device with automatic anti reverse function
【技术实现步骤摘要】
一种自动防倒的三销轴叉打标装置
本技术涉及到汽车零部件生产
，具体涉及一种自动防倒的三销轴叉打标装置。
技术介绍
三销轴叉零件激光打标不能实现自动打标，并且在打标过程中，零件自动上料后，由于缺乏对零件的定位，经常容易出现倒件现象。这就会造成零件打标不全，位置不对重打或者无法打标的情况，从而影响产品零件追溯，造成零件不合格的报废损失，也不利于质量管理。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术的目的是提供一种自动防倒的三销轴叉打标装置，针对三销轴叉零件在激光打标过程中零件放置不稳、定位精度不好等问题进行改善，能有效防止倒件、掉件等情况引起的打标质量问题，能够提升打标过程稳定性与精准性。为达到上述目的，本技术采用的技术方案如下：一种自动防倒的三销轴叉打标装置，其关键在于：包括分设于左右两侧的机座与支撑架，在所述机座的上方安装有打标机，所述打标机的右端设置有打标头，在所述支撑架的顶部形成有打标平台，所述打标平台上安装有用于对待打标三销轴叉零件进行防倒定位的定位工装，且所述定位工装的设置位置与所述打标头的位置相适应，在所述打标平台的左侧转动连接有到位检测机构；所述到位检测机构用于对所述定位工装上是否放置有待打标三销轴叉零件进行检测。进一步的，所述到位检测机构包括固定件与安装架，所述固定件安装于所述打标平台的左侧，在所述固定件上通过转轴转动连接有检测杆，所述检测杆的右上端与所述定位工装的设置位置相适应，所述安装架固定于所述固定件下方的支撑架上，在所述安装架上安装有与所述检测杆相配合的到位传感器。进一步的，所述检测杆由配重部、安装部与检测部依次连接而成，所述配重部的上端与所述安装部的下端相连，在所述安装部的中部穿设所述转轴，所述安装部的上端与所述检测部的下端相连，所述检测部的上端用于对所述定位工装上是否放置有待打标三销轴叉零件进行检测。进一步的，所述配重部与安装部以及所述安装部与检测部之间的夹角均为钝角，且所述安装部与检测部均朝向所述配重部的右侧倾斜设置。进一步的，在所述机座的右侧固定有控制箱，所述控制箱分别与所述打标机、到位传感器电性连接，该控制箱根据所述到位检测机构输出的信号控制所述打标机的工作状态。进一步的，所述安装架开设有安装槽，所述到位传感器固定于该安装槽内。进一步的，所述安装槽为横向设置的腰型槽。本技术的显著效果是：结构简单，设计新颖，针对三销轴叉零件在激光打标过程中零件放置不稳、定位精度不好等问题进行改善，通过与待打标三销轴叉零件内腔形状相适应的定位工装对零件提供良好的定位支撑，并采用到位检测机构对定位工装是否放置有待打标三销轴叉零件进行检测，在零件定位精准检查后启动打标程序，以确保打标过程平稳，有效防止了倒件、掉件等情况引起的零件打标质量问题，提升了打标过程稳定性，精准性，消除了废损并提高了加工效率和质量水平。附图说明图1是本技术的结构示意图；图2是所述检测杆的的结构示意图；图3是本技术在打标时的状态图。具体实施方式下面结合附图对本技术的具体实施方式以及工作原理作进一步详细说明。如图1所示，一种自动防倒的三销轴叉打标装置，包括分设于左右两侧的机座1与支撑架2，在所述机座1的上方安装有打标机3，所述打标机3的右端设置有打标头4，在所述支撑架2的顶部形成有打标平台5，所述打标平台5上安装有用于对待打标三销轴叉零件进行防倒定位的定位工装6，且所述定位工装6的设置位置与所述打标头4的位置相适应，在所述打标平台5的左侧转动连接有到位检测机构；所述到位检测机构用于对所述定位工装6上是否放置有待打标三销轴叉零件进行检测。本例中，所述到位检测机构包括固定件7与安装架8，所述固定件7安装于所述打标平台5的左侧，在所述固定件7上通过转轴转动连接有检测杆9，所述检测杆9的右上端与所述定位工装6的设置位置相适应，所述安装架8固定于所述固定件7下方的支撑架2上，所述安装架8开设有安装槽10，所述安装槽10为横向设置的腰型槽，与所述检测杆9相配合的到位传感器11固定于该安装槽10内。参见附图2，所述检测杆9由配重部9a、安装部9b与检测部9c依次连接而成，所述配重部9a的上端与所述安装部9b的下端相连，在所述安装部9b的中部穿设所述转轴，所述安装部9b的上端与所述检测部9c的下端相连，所述检测部9c的上端用于与待打标三销轴叉零件的外侧壁相抵接。优选的，所述配重部9a与安装部9b以及所述安装部9b与检测部9c之间的夹角均为钝角，且所述安装部9b与检测部9c均朝向所述配重部9a的右侧倾斜设置，也即是所述配重部9a、安装部9b与检测部9c连接后大致呈“7”字形。在本实施例中，在所述机座1的右侧固定有控制箱12，所述控制箱分别与所述打标机3、到位传感器11电性连接，该控制箱12根据所述到位检测机构输出的信号控制所述打标机3的工作状态。参见附图3，首先机械手将待打标三销轴叉零件放置于定位工装6上，由于定位工装6采用与待打标三销轴叉零件内腔相适应的仿形设计，因此能够对放上的零件提供良好的支撑，以确保打标过程平稳，有效防止零件倒件、掉件等情况；同时在零件的放入过程中，零件的下端下压检测杆9的检测部9c，在检测部9c向下运动的时候通过安装部9b带动配重部9a向左侧转动，在转动到一定位置时到位传感器11检测到到位信号并上传至所述控制箱12；最后控制箱12根据到位信号启动打标程序，控制打标机3、打标头4实现对零件的打标。以上对本技术所提供的技术方案进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本技术的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本技术的方法及其核心思想。应当指出，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本技术原理的前提下，还可以对本技术进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本技术权利要求的保护范围内。本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种自动防倒的三销轴叉打标装置，其特征在于：包括分设于左右两侧的机座与支撑架，在所述机座的上方安装有打标机，所述打标机的右端设置有打标头，在所述支撑架的顶部形成有打标平台，所述打标平台上安装有用于对待打标三销轴叉零件进行防倒定位的定位工装，且所述定位工装的设置位置与所述打标头的位置相适应，在所述打标平台的左侧转动连接有到位检测机构；所述到位检测机构用于对所述定位工装上是否放置有待打标三销轴叉零件进行检测。/n
【技术特征摘要】
1.一种自动防倒的三销轴叉打标装置，其特征在于：包括分设于左右两侧的机座与支撑架，在所述机座的上方安装有打标机，所述打标机的右端设置有打标头，在所述支撑架的顶部形成有打标平台，所述打标平台上安装有用于对待打标三销轴叉零件进行防倒定位的定位工装，且所述定位工装的设置位置与所述打标头的位置相适应，在所述打标平台的左侧转动连接有到位检测机构；所述到位检测机构用于对所述定位工装上是否放置有待打标三销轴叉零件进行检测。
2.根据权利要求1所述的自动防倒的三销轴叉打标装置，其特征在于：所述到位检测机构包括固定件与安装架，所述固定件安装于所述打标平台的左侧，在所述固定件上通过转轴转动连接有检测杆，所述检测杆的右上端与所述定位工装的设置位置相适应，所述安装架固定于所述固定件下方的支撑架上，在所述安装架上安装有与所述检测杆相配合的到位传感器。
3.根据权利要求2所述的自动防倒的三销轴叉打标装置，其特征在于：所述检测杆由配重部、安装部与检测部依次连...
【专利技术属性】
技术研发人员：梅富国，欧青宇，
申请(专利权)人：纳铁福传动系统重庆有限公司，
类型：新型
国别省市：重庆;50
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