一种用于燃气表铭牌的自动打标机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于燃气表铭牌的自动打标机，包括壳体，壳体内安装有相配合的打标机构、供料机构、出料机构、送料装置和控制机构，供料机构和出料机构呈对称结构设置在打标机构两侧，壳体内水平设置有安装板，打标机构和送料机构设置在安装板上，打标机构包括第一滑轨、第一滑动装置、激光打标机和打标台，第一滑轨纵向设置在安装板上，第一滑动装置可滑动安装在第一滑轨上，激光打标机安装在第一滑动装置上，安装板的前侧固定设置有打标台底座，打标台可拆卸安装在打标台底座上，打标台位于激光打标机的正下方。通过抓取装置实现待打标的完成打标的燃气表铭牌同抓同放，大大降低了设计的难度，从而降低了成本，并且同时能够实现全自动化。

An automatic marking machine for gas meter nameplate

【技术实现步骤摘要】
一种用于燃气表铭牌的自动打标机
本技术涉及激光打标
，具体指一种用于燃气表铭牌的自动打标机。
技术介绍
激光打标机是用激光束在各种不同的物质表面打上永久的标记的设备，现有技术的打标机一般一台机器只对应一个规格的产品加工，适用性普遍不强，而且通常对加工产品没有二次定位功能，不利于加工的高精确度。另外，现有的自动打标设备为了能够实现送料、打标、出料智能一体化，在研发过程中，通常是通过机械手抓取待打标的铭牌，然后通过输送带送料，当待打标铭牌移动的相应位置时，输送带停止运行，进而通过打标设备完成打标，最后通过输送带输送完成打标的铭牌。整个过程技术合理，能够实现全自动化，大大提高了铭牌打标的效率。然而，在实际研发和运行过程中，对时间设置的精度要求非常高。因此，具体实施起来难度非常大，并且打标的精度会大大受到影响。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题，提出一种用于燃气表铭牌的自动打标机，结构简单，技术合理，不仅仅效率大大提高，并且能够保证打标的精度。为了解决上述技术问题，本技术的技术方案为：一种用于燃气表铭牌的自动打标机，包括壳体，所述壳体内安装有相配合的打标机构、供料机构、出料机构、送料装置和控制机构，所述供料机构和出料机构呈对称结构设置在打标机构两侧，所述壳体内水平设置有安装板，所述打标机构和送料机构设置在安装板上，所述打标机构包括第一滑轨、第一滑动装置、激光打标机和打标台，所述第一滑轨纵向设置在安装板上，所述第一滑动装置可滑动安装在第一滑轨上，所述激光打标机安装在第一滑动装置上，所述安装板的前侧固定设置有打标台底座，所述打标台可拆卸安装在打标台底座上，所述打标台位于激光打标机的正下方。作为优选，所述送料机构包括垫高架、第二滑轨、第二滑动装置、安装架、电缸和抓取装置，所述垫高架固定在安装板上表面，所述第二滑轨水平设置在垫高架上表面，所述第二滑动装置可滑动安装在第二滑轨上，所述第二滑动装置上设置有连接架，所述安装架安装在连接架上，所述电缸安装在安装架内，所述电缸的动力输出端位于电缸的底部，所述抓取装置固定连接至电缸的动力输出端且分别与供料结构、出料机构和打标台相配合。作为优选，所述抓取装置包括抓取装置主体、连接板、连接轴和真空吸盘，所述抓取装置主体呈矩形板状结构，所述连接板固定设置在抓取装置主体的一侧中间位置，所述连接轴的一端固定连接至连接板的中心处，所述连接轴的另一端固定连接至电缸的动力输出端，所述抓取装置主体的中间位置设置有打标口，所述打标口两侧呈对称结构设置有两个矩形口，所述真空吸盘固定在矩形口位置。作为优选，所述抓取装置主体上设置有若干导向孔，所述安装架上对应导向孔设置有导向杆。作为优选，所述供料机构包括供料放置槽、第三滑轨和第三滑动装置，所述供料放置槽和第三滑轨相配合的安装在壳体内，所述供料放置槽的槽壁上设有第二U型槽，所述第三滑动装置滑接至第三滑轨上，所述第三滑动装置上固定有活动板，所述活动板插入第二U型槽并延申至供料放置槽内。作为优选，所述出料机构包括出料放置槽和拨片，所述出料放置槽安装在壳体内，所述出料放置槽的槽壁上设有第一U型槽，所述拨片插入第一U型槽并延申至出料放置槽内。作为优选，所述壳体内底部的中心处固定有支撑轴，所述支撑轴顶端与安装板底侧的中心处固定连接。作为优选，所述壳体底侧设有若干脚轮。本技术具有以下的特点和有益效果：采用上述技术方案，通过抓取装置实现待打标的和完成打标的燃气表铭牌同抓同放，从而无需对时间的精度进行设置，只需实现在燃气表铭牌抓取和放下之间的时间足够激光打标机完成打标任务即可，大大降低了设计的难度，从而降低了成本，并且同时能够实现全自动化。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术的结构示意图；图2为图1中抓取装置的结构示意图；图3为本技术中控制结构的原理示意图；图4为图3中接口电路的原理示意图。图中，1-第一滑轨、2-激光打标机、3-第一滑动装置、4-壳体、5-连接架、6-第二滑动装置、7-安装架、8-电缸、9-第二滑轨、10-安装板、11-垫高架、12-抓取装置、1201-连接轴、1202-连接板、1203-导向孔、1204-真空吸盘、1205-打标口、1206-抓取装置主体、1207-矩形口、13-出料放置槽、14-供料放置槽、15-第三滑轨、16-第一U型口、17-打标台、18-打标台底座、19-第二U型口、20-拨片、21-活动板、22-第三滑动装置、23-脚轮、24-控制机构、25-支撑轴。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。本技术提供了一种用于燃气表铭牌的自动打标机，如图1所示，包括壳体4，所述壳体4内安装有相配合的打标机构、供料机构、出料机构、送料装置和控制机构24，所述供料机构和出料机构呈对称结构设置在打标机构两侧，所述壳体4内水平设置有安装板10，所述打标机构和送料机构设置在安装板10上，所述打标机构包括第一滑轨1、第一滑动装置3、激光打标机2和打标台17，所述第一滑轨1纵向设置在安装板10上，所述第一滑动装置3可滑动安装在第一滑轨1上，所述激光打标机2安装在第一滑动装置3上，所述安装板10的前侧固定设置有打标台底座18，所述打标台17可拆卸安装在打标台底座18上，所述打标台17位于激光打标机2的正下方。上述技术方案中，通过抓取装置同时从供料机构抓取待打标的燃气表铭本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于燃气表铭牌的自动打标机，包括壳体，其特征在于，所述壳体内安装有相配合的打标机构、供料机构、出料机构、送料装置和控制机构，所述供料机构和出料机构呈对称结构设置在打标机构两侧，所述壳体内水平设置有安装板，所述打标机构和送料机构设置在安装板上，所述打标机构包括第一滑轨、第一滑动装置、激光打标机和打标台，所述第一滑轨纵向设置在安装板上，所述第一滑动装置可滑动安装在第一滑轨上，所述激光打标机安装在第一滑动装置上，所述安装板的前侧固定设置有打标台底座，所述打标台可拆卸安装在打标台底座上，所述打标台位于激光打标机的正下方。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于燃气表铭牌的自动打标机，包括壳体，其特征在于，所述壳体内安装有相配合的打标机构、供料机构、出料机构、送料装置和控制机构，所述供料机构和出料机构呈对称结构设置在打标机构两侧，所述壳体内水平设置有安装板，所述打标机构和送料机构设置在安装板上，所述打标机构包括第一滑轨、第一滑动装置、激光打标机和打标台，所述第一滑轨纵向设置在安装板上，所述第一滑动装置可滑动安装在第一滑轨上，所述激光打标机安装在第一滑动装置上，所述安装板的前侧固定设置有打标台底座，所述打标台可拆卸安装在打标台底座上，所述打标台位于激光打标机的正下方。


2.根据权利要求1所述的用于燃气表铭牌的自动打标机，其特征在于，所述送料机构包括垫高架、第二滑轨、第二滑动装置、安装架、电缸和抓取装置，所述垫高架固定在安装板上表面，所述第二滑轨水平设置在垫高架上表面，所述第二滑动装置可滑动安装在第二滑轨上，所述第二滑动装置上设置有连接架，所述安装架安装在连接架上，所述电缸安装在安装架内，所述电缸的动力输出端位于电缸的底部，所述抓取装置固定连接至电缸的动力输出端且分别与供料结构、出料机构和打标台相配合。


3.根据权利要求2所述的用于燃气表铭牌的自动打标机，其特征在于，所述抓取装置包括抓取装置主体、连接板、连接轴和真空吸盘，所述抓取装置主体呈矩形板状结构，所述连接板固定设置在抓取装置主体的一侧中间位置...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨宝盛，杨忠双，周道峰，李成文，
申请(专利权)人：杭州海容激光技术有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33