EPP二次发泡珠粒自动测密度装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及EPP二次发泡珠粒自动测密度装置，包括：机台；安装在机台上的上料机构：包括与外部料仓出口接通的料筒；位于上料组件下方的取料机构：包括多自由度移动的移动组件、安装在移动组件上的旋转组件、以及夹设在旋转组件上的料杯；安装在机台上的刮料机构：用于刮平凸出料杯杯口的发泡珠粒；固定在机台上的称重机构。与现有技术相比，本实用新型专利技术可以与控制台结合，进而实现对EPP二次发泡珠粒的密度的自动测量。

EPP secondary foaming bead automatic density measuring device

【技术实现步骤摘要】
EPP二次发泡珠粒自动测密度装置
本技术属于发泡珠粒密度测量装置
，涉及一种EPP二次发泡珠粒自动测密度装置。
技术介绍
EPP(又称发泡聚丙烯)是一种环保材料,EPP制品具有比重轻、弹性好、强度高、不吸水、绝缘、耐高温，无毒无味等特性，在汽车行业得到广泛应用，如汽车后备箱、汽车扶手、汽车底垫板、汽车遮阳板、汽车保险杠等。EPP产品的制造工艺过程主要包括造粒，发泡，二次发泡，预压及成品成型。在EPP材料二次发泡过程，主要是将EPP粒料根据不同工艺要求制成不同密度要求的EPP珠粒，满足不同要求的产品。目前检测EPP二次发泡珠粒的密度是通过人工取料称重测密度，得到结果后再手动调整二次发泡机的相关参数，最后打包前还需筛选机进行筛选处理。其缺点是不同的操作工测量出的密度有偏差，且测量效率偏低。
技术实现思路
本技术的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种EPP二次发泡珠粒自动测密度装置。本技术的目的可以通过以下技术方案来实现：一种EPP二次发泡珠粒自动测密度装置，包括：机台；安装在机台上的上料机构：包括与外部料仓出口接通的料筒；位于上料组件下方的取料机构：包括多自由度移动的移动组件、安装在移动组件上的旋转组件、以及夹设在旋转组件上的料杯；安装在机台上的刮料机构：用于刮平凸出料杯杯口的发泡珠粒；固定在机台上的称重机构。本技术中，称重机构可以采用常用的称台。进一步的，所述料筒的下部位置还设有连通外部通风装置的进风管接头。进一步的，所述料筒的底部出料口处还设有控制其开闭的风阀，也可以用其他阀门替代。进一步的，所述移动组件包括安装在机台上的固定板、布置在固定板上的X轴驱动单元、设置在X轴驱动单元上并由其驱动在水平方向移动的Z轴驱动单元，以及安装在Z轴驱动单元上并由其驱动沿竖直方向移动的连接板，在连接板上设置所述旋转组件。进一步的，所述旋转组件包括固定在连接板上并可沿竖直方向转动的旋转气缸，该旋转气缸的输出端连接所述料杯。进一步的，在旋转组件上还设有夹持组件，所述夹持组件包括布置在旋转组件上的夹紧气缸、以及与所述夹紧气缸输出端连接并可由其驱动相对移动以夹持或松开料杯的两夹爪。更进一步的，所述夹爪的夹持面与料杯侧表面匹配。进一步的，所述刮料机构包括固定安装的刮板，所述刮板的底部齐平并用于刮平经移动组件携带的料杯顶部的发泡珠粒。进一步的，所述机台上还设有位于称重机构旁的收料斗。进一步的，所述称重机构旁还设有用于清扫其表面散落的发泡珠粒的清扫机构，所述清扫机构包括布置在机台上且吹气口正对所述称重机构的吹气管，以及连接所述吹气管的气源。本技术的工作原理如下：外部料仓中的发泡珠粒进入料筒中，可以通过设置风机对料筒内部吹风，进而对发泡珠粒进行吹干，然后，打开料筒，将发泡珠粒放入移动至料筒出料口正下方的料杯内，随后，料杯在移动组件的带动下返回称重机构上方，途径刮料机构时，料杯杯口上填满的发泡珠粒被刮平。接着，移动组件携带料杯下移，将料杯放置在称重机构上，此时，料杯被松开，称重机构即实现对料杯中发泡珠粒的称重并完成密度测试。待密度测试结束后，料杯继续被夹设携带至收料斗上方，然后旋转组件翻转，将发泡珠粒料倒入收料斗内，倒料完毕后，旋转组件复位，料杯回复至竖直状态，继续下一次的密度测量，此过程中，可以设置清扫机构对称重机构表面散落的发泡珠粒进行清扫。与现有技术相比，本技术具有以下优点：(1)由上料机构、取料机构、称重机构等组成的整套装置可以与控制台(带有PLC控制系统等)结合，进而实现对EPP二次发泡珠粒的密度的自动测量。(2)刮平机构的设置可以确保每次料杯中盛装发泡珠粒的体积的一致性，进而确保密度测量结果的准确。附图说明图1为本技术的装置的结构示意图；图2为上料机构、取料机构、称重机构三部分的爆炸示意图；图3为取料机构的部分示意图；图4为料筒部分的进料结构的示意图；图中标记说明：1-机台；2-上料机构，201-料筒，202-风阀，203-进料管接头，204-进风管接头，205-进料腔，206-风机；3-取料机构，301-固定板，302-X轴驱动单元，303-Z轴驱动单元，304-连接板，305-旋转气缸，306-安装板，307-夹紧气缸，308-夹爪，309-料杯；4-刮料机构；5-收料斗；6-称重机构；7-清扫机构。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本技术进行详细说明。本实施例以本技术技术方案为前提进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本技术的保护范围不限于下述的实施例。以下实施例中，如无特别说明的部件，则表明所采用的均为本领域为实现对应功能的常规部件结构。实施例1：一种EPP二次发泡珠粒自动测密度装置，其结构参见图1所示，包括：机台1；安装在机台1上的上料机构2：包括与外部料仓出口接通的料筒201；位于上料组件下方的取料机构3：包括多自由度移动的移动组件、安装在移动组件上的旋转组件、以及夹设在旋转组件上的料杯309；安装在机台1上的刮料机构4：用于刮平凸出料杯309杯口的发泡珠粒；固定在机台1上的称重机构6。本实施例中，称重机构6可以采用常用的称台(称台除了基本的称重功能外，还可以具有与外部控制系统连接并对其输出反馈称重数值信号的功能)。请参见图2，料筒201的下部位置还设有连通外部通风装置(如风机)的进风管接头204，料筒201上部通过进料管接头203与外部料仓出口连接。料筒201的底部出料口处还设有控制其开闭的风阀202，也可以用其他阀门替代。请再参见图2所示，移动组件包括安装在机台1上的固定板301、布置在固定板301上的X轴驱动单元302、设置在X轴驱动单元302上并由其驱动在水平方向移动的Z轴驱动单元303，以及安装在Z轴驱动单元303上并由其驱动沿竖直方向移动的连接板304，在连接板304上设置旋转组件。本实施例中，X轴驱动单元302、Z轴驱动单元303可以为本领域常用的实现对应方向来回移动的直线移动机构，如滑轨与滑台的配合形式等。请再参见图2和图3所示，旋转组件包括固定在连接板304上的安装板306，设置在安装板306上并可沿竖直方向转动的旋转气缸305，该旋转气缸305的输出端连接料杯309。请再参见图3所示，在旋转组件上还设有夹持组件，夹持组件包括布置在旋转组件上的夹紧气缸307、以及与夹紧气缸307输出端连接并可由其驱动相对移动以夹持或松开料杯309的两夹爪308。夹爪308的夹持面与料杯309侧表面匹配。请再参见图2所示，刮料机构4包括固定安装的刮板，刮板的底部齐平并用于刮平经移动组件携带的料杯309顶部的发泡珠粒。请再参见图2所示，机台1上还设有位于称重机构6旁的收料斗本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种EPP二次发泡珠粒自动测密度装置，其特征在于，包括：/n机台；/n安装在机台上的上料机构：包括与外部料仓出口接通的料筒；/n位于上料组件下方的取料机构：包括多自由度移动的移动组件、安装在移动组件上的旋转组件、以及夹设在旋转组件上的料杯；/n安装在机台上的刮料机构：用于刮平凸出料杯杯口的发泡珠粒；/n固定在机台上的称重机构。/n

【技术特征摘要】
1.一种EPP二次发泡珠粒自动测密度装置，其特征在于，包括：
机台；
安装在机台上的上料机构：包括与外部料仓出口接通的料筒；
位于上料组件下方的取料机构：包括多自由度移动的移动组件、安装在移动组件上的旋转组件、以及夹设在旋转组件上的料杯；
安装在机台上的刮料机构：用于刮平凸出料杯杯口的发泡珠粒；
固定在机台上的称重机构。


2.根据权利要求1所述的一种EPP二次发泡珠粒自动测密度装置，其特征在于，所述料筒的下部位置还设有连通外部通风装置的进风管接头。


3.根据权利要求1所述的一种EPP二次发泡珠粒自动测密度装置，其特征在于，所述料筒的底部出料口处还设有控制其开闭的风阀。


4.根据权利要求1所述的一种EPP二次发泡珠粒自动测密度装置，其特征在于，所述移动组件包括安装在机台上的固定板、布置在固定板上的X轴驱动单元、设置在X轴驱动单元上并由其驱动在水平方向移动的Z轴驱动单元，以及安装在Z轴驱动单元上并由其驱动沿竖直方向移动的连接板，在连接板上设置所述旋转组件。


5.根据权利要求1所述的一种EPP二次发泡珠粒自动测密度装置，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：龚春笋，林本杰，张申，
申请(专利权)人：新子元上海科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31