机器人测温取样自动插拔装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种机器人测温取样自动插拔装置，其特征在于：包括取样装置、自动抓取装置、取样棒收纳装置、及待测品收纳装置；所述取样装置设于待取样池的一侧，所述取样棒收纳装置与所述取样装置相邻设置，所述待测品收纳装置与所述取样棒收纳装置相邻设置；所述自动抓取装置与所述取样装置相对设置。本实用新型专利技术以工业机器人技术为基础，针对炼钢测温取样的高作业率和恶劣环境条件情况，结合机器人的运行精度和可编程性的特点，实现了自动取样和收纳的过程，避免了人工取样所带来的安全隐患，大大提高了取样的效率。

Robot temperature measurement and sampling automatic plugging device

【技术实现步骤摘要】
机器人测温取样自动插拔装置
本技术涉及一种取样装置，尤其涉及一种机器人测温取样自动插拔装置。
技术介绍
目前二炼钢的炉后测温取样设备和生产过程中，需要操作工在高温环境下，人工实现测温和取样设备的装卸；尤其是测温取样后设备的拆卸，操作工需要手工(配合耐高温手套)直接拆除测温枪和取样装置，在更换探头时，通过手动将用过的探头抽出，然后从附近区域范围人工取探头，安装探头，属于重复性工作性质，并且人工劳动强度大，而且整个人员过程非常危险，以往曾经历史上发生过安装探头过程中的安全事故。
技术实现思路
本技术的目的是解决现有技术中的问题，提供一种机器人测温取样自动插拔装置。本技术的技术方案是：一种机器人测温取样自动插拔装置，其特征在于：包括取样装置、自动抓取装置、取样棒收纳装置、及待测品收纳装置；所述取样装置设于待取样池的一侧，所述取样棒收纳装置与所述取样装置相邻设置，所述待测品收纳装置与所述取样棒收纳装置相邻设置；所述自动抓取装置与所述取样装置相对设置。优选地，所述取样装置包括固定在取样池一侧的立柱、设于立柱周边的支架、设于所述支架上的驱动装置、设于该驱动装置一侧的导向装置、以及设于该导向装置之间位于取样池出口上方的探杆。优选地，所述导向装置包括两组相对设置的导向轮和一对液压缸；所述探杆设于所述导向轮之间，所述液压缸相对的安装在其中一组导向轮的外侧，用于所述导向轮夹紧所述探杆。优选地，所述自动抓取装置包括工业机器人、便于所述工业机器人移动的轨道、驱动所述机器人在所述轨道上移动的驱动电机；所述轨道设于所述取样装置的前方。优选地，所述取样棒收纳装置位于所述取样装置和待测品收纳装置之间。本技术以工业机器人技术为基础，针对炼钢测温取样的高作业率和恶劣环境条件情况，结合机器人的运行精度和可编程性的特点，实现了自动取样和收纳的过程，本技术具有如下有益效果：(1)机器人测温取样辅助系统可替代原有的人工操作，自动完成测温取样头的拆、装；(2)机器人取样测温设备系统可以连续720小时在线工作，无故障；(3)系统可以稳定可靠运行，运行率大于98％；(4)机器人测温取样设备系统的运行轨迹精度大于1mm；(5)避免了人工取样所带来的安全隐患，大大提高了取样的效率。附图说明图1为本技术的立体图图2为本技术的侧视图具体实施方式为了使本技术实现的技术手段、技术特征、技术目的与技术效果易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本技术。如图1和图2所示，为本技术的一种机器人测温取样自动插拔装置，其特征在于：包括取样装置1、自动抓取装置2、取样棒收纳装置3、及待测品收纳装置4。本实施例中的所述取样装置1设于待取样池5的一侧，以便于将取样棒6伸入至取样池5内进行取样；所述取样棒收纳装置3与所述取样装置1相邻设置，本实施例中取样棒收纳装置3位于所述取样装置1的左边，便于自动抓取装置2进行抓取取样棒6。所述待测品收纳装置4为用于盛放取样棒已完成取样的待测品，通过自动抓取装置2将取样后的取样棒6放入该待测品收纳装置4内。所述待测品收纳装置4与所述取样棒收纳装置3相邻设置，位于所述取样棒收纳装置3的左边。本实施例中的所述自动抓取装置2与所述取样装置1相对设置，以便该自动抓取装置2抓取取样棒进行取样。本实施例中的所述取样装置1包括固定在取样池一侧的立柱11、设于立柱11周边的支架12、设于所述支架12上的驱动装置(图中未示出)、设于该驱动装置一侧的导向装置13、以及设于该导向装置13之间位于取样池出口上方的探杆14。本实施例中的驱动装置设于立柱的11的一侧，通过驱动电机提供驱动力，带动探杆14的上下移动，探杆14的移动可以通过背部安装滑块与滑轨配合，将驱动电机可通过链条与其相接，使其上下移动。本实施例中所述导向装置13包括两组相对设置的导向轮131和一对液压缸132；所述探杆14设于所述导向轮13之间，所述液压缸132相对的安装在其中一组导向轮131的外侧，用于夹紧所述导向轮131以便所述探杆14上下移动。本实施例中所述自动抓取装置2包括工业机器人21、便于所述工业机器人21移动的轨道22、驱动所述机器人21在所述轨道22上移动的驱动电机23；所述轨道22设于所述取样装置1的前方，以便其对抓取取样棒6。工业机器人运行空间的安全防护和冷却手段研究，以确保工业机器人系统的工作可靠性和运行稳定性。在本方案中，采取了以下主要措施，包括：①在机器人与热源之间的设置有效隔离，在不需要机器人工作时，使得机器人可以远离热源，可有效降低辐射热，同时防止钢花飞溅对机器人的影响；②机器人加装了热防护服；由于机器人可执行完成工作，所以为防止机器人工作期间造成对人员的伤害，在机器人的工作区设置安全围栏。本技术的自动抓取装置2从取样棒收纳装置3内抓取取样棒6，并将该取样棒6套设在探杆14上，探杆14下移插入至取样池5内，使取样棒6内装满待检测样品(钢水)，待取样完毕后，自动抓取装置2将取样棒6拔出然后将其送至待测品收纳装置4内进入下一个工作流程。本技术以工业机器人技术为基础，针对炼钢测温取样的高作业率和恶劣环境条件情况，结合机器人的运行精度和可编程性的特点，实现了自动取样和收纳的过程，本技术具有如下有益效果：(1)机器人测温取样辅助系统可替代原有的人工操作，自动完成测温取样头的拆、装；(2)机器人取样测温设备系统可以连续720小时在线工作，无故障；(3)系统可以稳定可靠运行，运行率大于98％；(4)机器人测温取样设备系统的运行轨迹精度大于1mm；(5)避免了人工取样所带来的安全隐患，大大提高了取样的效率。综上所述仅为本技术较佳的实施例，并非用来限定本技术的实施范围。即凡依本技术申请专利范围的内容所作的等效变化及修饰，皆应属于本技术的技术范畴。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.机器人测温取样自动插拔装置，其特征在于：包括取样装置、自动抓取装置、取样棒收纳装置、及待测品收纳装置；所述取样装置设于待取样池的一侧，所述取样棒收纳装置与所述取样装置相邻设置，所述待测品收纳装置与所述取样棒收纳装置相邻设置；所述自动抓取装置与所述取样装置相对设置。/n

【技术特征摘要】
1.机器人测温取样自动插拔装置，其特征在于：包括取样装置、自动抓取装置、取样棒收纳装置、及待测品收纳装置；所述取样装置设于待取样池的一侧，所述取样棒收纳装置与所述取样装置相邻设置，所述待测品收纳装置与所述取样棒收纳装置相邻设置；所述自动抓取装置与所述取样装置相对设置。


2.根据权利要求1所述的机器人测温取样自动插拔装置，其特征在于：所述取样装置包括固定在取样池一侧的立柱、设于立柱周边的支架、设于所述支架上的驱动装置、设于该驱动装置一侧的导向装置、以及设于该导向装置之间位于取样池出口上方的探杆。


3.根据权利要求2...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘毅，
申请(专利权)人：上海鼎经自动化科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31