一种电池盒盒体组装设备及其使用方法技术

本发明专利技术公开一种电池盒盒体组装设备及其使用方法，包括盒体自动进料机构、组装机构和成品收料机构，设置有多个气缸、电机和感应器，本发明专利技术所述一种电池盒盒体组装设备及其使用方法，实现自动化组装电池盒和端子，提高效率。

Battery box, box assembling device and using method thereof

The invention discloses a battery box assembly equipment and use method thereof, which comprises a box body automatic feeding mechanism, assembly mechanism and product receiving mechanism, is provided with a plurality of cylinder, motor and sensor, the invention relates to a battery box assembly equipment and method of use, realize the automatic assembly and battery box to improve the efficiency of terminal.

【技术实现步骤摘要】
一种电池盒盒体组装设备及其使用方法
本专利技术涉及机械领域，尤其涉及一种电池盒盒体组装设备及其使用方法。
技术介绍
现有的电池盒体和端子的组装都是通过人工组装，效率低下。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种电池盒盒体组装设备及其使用方法，实现自动化组装电池盒和端子，提高效率。为了达到上述目的，本专利技术提供的技术方案是：包括盒体自动进料机构、组装机构和成品收料机构，所述盒体自动进料机构包括盒体进料箱，所述盒体进料箱内安装有盒体进料电机，所述盒体进料电机的输出轴和盒体进料转盘相连，所述组装机构包括机电箱，所述机电箱上安装有端子料槽，所述端子料槽内放置有端子，所述端子料槽前端的机电箱内安装有折弯气缸，所述折弯气缸的推杆前端连接有折弯体，所述端子料槽前端的上方安装有切割气缸，所述切割气缸的推杆连接有切刀，所述端子料槽靠近前端一侧安装有送端子气缸，所述送端子气缸的推杆前端连接有送端子推块，所述切刀旁边的机电箱上安装有夹端子气缸，所述夹端子气缸的推杆前端安装有端子夹子，所述夹端子气缸的外壳和插端子气缸的推杆相连，所述插端子气缸下方和第一滑块滑动相连，所述插端子气缸的外壳和移端子气缸的推杆相连，所述端子料槽另一侧安装有盒体料槽，所述盒体料槽和盒体进料转盘相连通，所述盒体料槽前端一侧安装有盒体定位气缸，所述盒体定位气缸的推杆前端连接有盒体定位块，所述盒体料槽前端安装有旋转工位，所述旋转工位和安装于机电箱内的旋转气缸的推杆相连，所述旋转工位上方安装有取盒体气缸，所述取盒体气缸的推杆连接有取盒体夹子，所述取盒体气缸和安装于机电箱上的第二滑块滑动连接，所述取盒体气缸的外壳和移盒体气缸的推杆垂直相连，所述机电箱顶面左端安装有铆压气缸，所述铆压气缸的推杆前端安装有铆压体，所述铆压气缸的旁边的机电箱上安装有分离气缸，所述分离气缸的推杆前端连接有正品下料槽，所述正品下料槽上端和次品下料槽的上端相连，所述机电箱上最左侧的旋转工位后面安装有光电开关，所述机电箱上安装有端子送料支架，所述送料支架上安装有端子送料电机和端子料盘，所述机电箱上安装有控制面板，所述成品收料机构包括安装箱，所述安装箱内安装有收料电机，所述收料电机的输出轴连接有收料转盘，所述收料转盘上开设有收料孔，所述收料孔内放置有收集盒。所述折弯气缸、切割气缸、送端子气缸、夹端子气缸、插端子气缸、盒体定位气缸、旋转气缸、取盒体气缸、移盒体气缸、铆压气缸、分离气缸上均线路连接有感应器。所述折弯气缸、切割气缸、送端子气缸、夹端子气缸、插端子气缸、盒体定位气缸、旋转气缸、取盒体气缸、移盒体气缸、铆压气缸、分离气缸、盒体进料电机、收料电机、端子送料电机均和控制面板线路相连。所述机电箱上安装有盒体进料转盘控制盒体，所述盒体进料转盘控制盒体和盒体进料电机线路相连。所述一种电池盒盒体组装设备的使用方法，包括如下步骤：1）盒体入盘，人工将预先加工好的盒体倒入盒体进料转盘上；2）端子入盘，人工将预先加工好的端子卷绕在端子料盘上，下端放入端子料槽内的送端子推块的下方；3）端子成型，端子放置在送端子推块的下方后，开启送端子气缸，送端子气缸的推杆带动送端子推块向前移动，带动端子向前移动，将端子送至折弯体前，将信号传送给折弯气缸的感应器，折弯气缸启动，带动折弯体对端子进行折弯成型；4）端子切断，端子折弯成型后将信号传送给送端子气缸上的感应器，送端子气缸启动带动送端子推块移动，将折弯成型的端子送至切刀前，将信号传送给切割气缸上的感应器，切割气缸启动带动切刀对端子经行切割分离；5）盒体入料，盒体进料转盘在盒体进料电机的带动下不断旋转和震动，将盒体送至盒体料槽内，经过盒体定位块前，将信号传送给盒体定位气缸上的感应器，盒体定位气缸启动带动盒体定位块对盒体进行定位，定位后，盒体继续在盒体料槽继续前进，运动至旋转工位内，旋转气缸上感应器感应盒体在旋转工位内的方向是否正确，如果不正确，则启动旋转气缸，带动旋转工位旋转，对盒体进行换向，如果盒体方向正确，则将信号传送给取盒体气缸上的感应器，取盒体气缸启动带动取盒体夹子向下运动夹住盒体，将信号传送给移盒体气缸上的感应器，移盒体气缸启动，将盒体送至端子夹子前方的旋转工位内；6）端子插接，盒体进入程序设置的旋转工位后，将信号传送给夹端子气缸上的感应器，夹端子气缸启动带动端子夹子夹住端子，将信号传送给移端子气缸上的感应器，移端子气缸启动带动插端子气缸在第一滑块上滑动，达到程序设定的位置后，将信号传送给插端子气缸上的感应器，插端子气缸启动端子夹子向前运动，将端子插入盒体内；7）端子铆压，端子插入盒体内后，将信号传送给取盒体气缸上的感应器，取盒体气缸启动带动取盒体夹子向下运动夹住盒体，将信号传送给移盒体气缸上的感应器，移盒体气缸启动，将盒体送至铆压体前方的旋转工位内，将信号传送给铆压气缸上的感应器，铆压气缸启动带动铆压体对盒体内的端子进行铆压；8）产品检测及收集，端子铆压完成后，光电开关对盒体进行检测，检测是否铆压，如果铆压了，则将检测的信号传送给取盒体气缸上的感应器，取盒体气缸启动带动取盒体夹子向下运动夹住盒体，将信号传送给移盒体气缸上的感应器，移盒体气缸启动，将盒体送至正品下料槽入口，盒体从正品下料槽入口进入正品下料槽内，进入收集盒内，如果检测没有铆压，则将信号传送给分离气缸，分离气缸启动带动次品下料槽移动到程序设定的位置，将信号传送给取盒体气缸上的感应器，取盒体气缸启动带动取盒体夹子向下运动夹住盒体，将信号传送给移盒体气缸上的感应器，移盒体气缸启动，将盒体送至次品下料槽入口，次品的盒体从次品下料槽内流出，当进入收集盒的正品盒体个数达到程序设定的个数后，则启动收料电机，收料电机启动带动收料转盘转动，使下一个空的收集盒转动到正品下料槽下端的出口，进行正品收集，直到3个收集盒都装满后，则人工取出收集盒，更换新的收集盒。本专利技术的有益效果是：一种电池盒盒体组装设备及其使用方法，实现自动化组装电池盒和端子，提高效率。附图说明图1是本专利技术的结构示意图；图2是本专利技术图1的A区放大图；图3是本专利技术的俯视图；图4是本专利技术图3的B区放大。具体实施方式实施例1如图1-4所示一种电池盒盒体组装设备，包括盒体自动进料机构、组装机构和成品收料机构，所述盒体自动进料机构包括盒体进料箱1，所述盒体进料箱1内安装有盒体进料电机2，所述盒体进料电机2的输出轴和盒体进料转盘3相连，所述组装机构包括机电箱4，所述机电箱4上安装有端子料槽5，所述端子料槽5内放置有端子6，所述端子料槽5前端的机电箱4内安装有折弯气缸7，所述折弯气缸7的推杆前端连接有折弯体8，所述端子料槽5前端的上方安装有切割气缸9，所述切割气缸9的推杆连接有切刀10，所述端子料槽5靠近前端一侧安装有送端子气缸11，所述送端子气缸11的推杆前端连接有送端子推块12，所述切刀10旁边的机电箱4上安装有夹端子气缸13，所述夹端子气缸13的推杆前端安装有端子夹子14，所述夹端子气缸13的外壳和插端子气缸15的推杆相连，所述插端子气缸15下方和第一滑块16滑动相连，所述插端子气缸15的外壳和移端子气缸17的推杆相连，所述端子料槽5另一侧安装有盒体料槽18，所述盒体料槽18和盒体进料转盘3相连通，所述盒体料槽18前端一侧安装有盒体定位气缸19，所述盒体定位本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电池盒盒体组装设备，其特征在于：包括盒体自动进料机构、组装机构和成品收料机构，所述盒体自动进料机构包括盒体进料箱（1），所述盒体进料箱（1）内安装有盒体进料电机（2），所述盒体进料电机（2）的输出轴和盒体进料转盘（3）相连，所述组装机构包括机电箱（4），所述机电箱（4）上安装有端子料槽（5），所述端子料槽（5）内放置有端子（6），所述端子料槽（5）前端的机电箱（4）内安装有折弯气缸（7），所述折弯气缸（7）的推杆前端连接有折弯体（8），所述端子料槽（5）前端的上方安装有切割气缸（9），所述切割气缸（9）的推杆连接有切刀（10），所述端子料槽（5）靠近前端一侧安装有送端子气缸（11），所述送端子气缸（11）的推杆前端连接有送端子推块（12），所述切刀（10）旁边的机电箱（4）上安装有夹端子气缸（13），所述夹端子气缸（13）的推杆前端安装有端子夹子（14），所述夹端子气缸（13）的外壳和插端子气缸（15）的推杆相连，所述插端子气缸（15）下方和第一滑块（16）滑动相连，所述插端子气缸（15）的外壳和移端子气缸（17）的推杆相连，所述端子料槽（5）另一侧安装有盒体料槽（18），所述盒体料槽（18）和盒体进料转盘（3）相连通，所述盒体料槽（18）前端一侧安装有盒体定位气缸（19），所述盒体定位气缸（19）的推杆前端连接有盒体定位块（20），所述盒体料槽（18）前端安装有旋转工位（21），所述旋转工位（21）和安装于机电箱（4）内的旋转气缸（22）的推杆相连，所述旋转工位（21）上方安装有取盒体气缸（41），所述取盒体气缸（41）的推杆连接有取盒体夹子（23），所述取盒体气缸（41）和安装于机电箱（4）上的第二滑块（24）滑动连接，所述取盒体气缸（41）的外壳和移盒体气缸（25）的推杆垂直相连，所述机电箱（4）顶面左端安装有铆压气缸（26），所述铆压气缸（26）的推杆前端安装有铆压体（27），所述铆压气缸（26）的旁边的机电箱（4）上安装有分离气缸（28），所述分离气缸（28）的推杆前端连接有正品下料槽（29），所述正品下料槽（29）上端和次品下料槽（30）的上端相连，所述机电箱（4）上最左侧的旋转工位（21）后面安装有光电开关（31），所述机电箱（4）上安装有端子送料支架（32），所述送料支架（32）上安装有端子送料电机（33）和端子料盘（34），所述机电箱（4）上安装有控制面板（35），所述成品收料机构包括安装箱（36），所述安装箱（36）内安装有收料电机（37），所述收料电机（37）的输出轴连接有收料转盘（38），所述收料转盘（38）上开设有收料孔（39），所述收料孔（39）内放置有收集盒（40）。...

【技术特征摘要】
1.一种电池盒盒体组装设备，其特征在于：包括盒体自动进料机构、组装机构和成品收料机构，所述盒体自动进料机构包括盒体进料箱（1），所述盒体进料箱（1）内安装有盒体进料电机（2），所述盒体进料电机（2）的输出轴和盒体进料转盘（3）相连，所述组装机构包括机电箱（4），所述机电箱（4）上安装有端子料槽（5），所述端子料槽（5）内放置有端子（6），所述端子料槽（5）前端的机电箱（4）内安装有折弯气缸（7），所述折弯气缸（7）的推杆前端连接有折弯体（8），所述端子料槽（5）前端的上方安装有切割气缸（9），所述切割气缸（9）的推杆连接有切刀（10），所述端子料槽（5）靠近前端一侧安装有送端子气缸（11），所述送端子气缸（11）的推杆前端连接有送端子推块（12），所述切刀（10）旁边的机电箱（4）上安装有夹端子气缸（13），所述夹端子气缸（13）的推杆前端安装有端子夹子（14），所述夹端子气缸（13）的外壳和插端子气缸（15）的推杆相连，所述插端子气缸（15）下方和第一滑块（16）滑动相连，所述插端子气缸（15）的外壳和移端子气缸（17）的推杆相连，所述端子料槽（5）另一侧安装有盒体料槽（18），所述盒体料槽（18）和盒体进料转盘（3）相连通，所述盒体料槽（18）前端一侧安装有盒体定位气缸（19），所述盒体定位气缸（19）的推杆前端连接有盒体定位块（20），所述盒体料槽（18）前端安装有旋转工位（21），所述旋转工位（21）和安装于机电箱（4）内的旋转气缸（22）的推杆相连，所述旋转工位（21）上方安装有取盒体气缸（41），所述取盒体气缸（41）的推杆连接有取盒体夹子（23），所述取盒体气缸（41）和安装于机电箱（4）上的第二滑块（24）滑动连接，所述取盒体气缸（41）的外壳和移盒体气缸（25）的推杆垂直相连，所述机电箱（4）顶面左端安装有铆压气缸（26），所述铆压气缸（26）的推杆前端安装有铆压体（27），所述铆压气缸（26）的旁边的机电箱（4）上安装有分离气缸（28），所述分离气缸（28）的推杆前端连接有正品下料槽（29），所述正品下料槽（29）上端和次品下料槽（30）的上端相连，所述机电箱（4）上最左侧的旋转工位（21）后面安装有光电开关（31），所述机电箱（4）上安装有端子送料支架（32），所述送料支架（32）上安装有端子送料电机（33）和端子料盘（34），所述机电箱（4）上安装有控制面板（35），所述成品收料机构包括安装箱（36），所述安装箱（36）内安装有收料电机（37），所述收料电机（37）的输出轴连接有收料转盘（38），所述收料转盘（38）上开设有收料孔（39），所述收料孔（39）内放置有收集盒（40）。2.根据权利要求1所述一种电池盒盒体组装设备，其特征在于：所述折弯气缸（7）、切割气缸（9）、送端子气缸（11）、夹端子气缸（13）、插端子气缸（15）、盒体定位气缸（19）、旋转气缸（22）、取盒体气缸（41）、移盒体气缸（25）、铆压气缸（26）、分离气缸（28）上均线路连接有感应器。3.根据权利要求1所述一种电池盒盒体组装设备，其特征在于：所述折弯气缸（7）、切割气缸（9）、送端子气缸（11）、夹端子气缸（13）、插端子气缸（15）、盒体定位气缸（19）、旋转气缸（22）、取盒体气缸（41）、移盒体气缸（25）、铆压气缸（26）、分离气缸（28）、盒体进料电机（2）、收料电机（37）、端子送料电机（33）均和控制面板（35）线路相连。4.根据权利要求1所述一种电池盒盒体组装设备，其特征在于：所述机电箱（4）上安装有盒体进料转盘控制盒体（42），所述盒体进料转盘控制盒体（42）和盒体进料电机（2）线路相连。5.根据权利要求1所述一种电池盒盒体组装设备的使用方法，包括如下步骤：1）盒体入盘，人工将预先加工好的盒体倒入盒体...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁郭竣，刘剑，潘环吉，苗立峰，陈丹军，霍银科，孙忠利，郑伟伟，周鳌，赫建立，
申请(专利权)人：宁波市全盛壳体有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33