XYZ三方向振动器制造技术

本发明专利技术属于微型马达技术领域，具体公开了一种XYZ三方向振动器，包括机壳、底座、振子组件和定子组件，机壳和底座组合形成容纳空间，振子组件包括XY方向振动块和Z方向振动块，定子组件包括线圈和柔性电路板；XY方向振动块和Z方向振动块分别通过弹性件固定并悬浮在容纳空间内，XY方向振动块中间设置的圆孔，圆孔包围在Z方向振动块四周；XY方向振动块镶嵌有第一磁体组件和第二磁体组件，第一磁体组件和第二磁体组件分别以圆孔为中心成对称结构，第一磁体组件和第二磁体组件对应底座方向设置有线圈；线圈与柔性电路板电连接，柔性电路板设置在底座上，本发明专利技术可以实现三维方向振动，防磁漏、防撞、振动响应快、振动效果佳。

XYZ three direction vibrator

【技术实现步骤摘要】
XYZ三方向振动器
本专利技术属于微型马达
，具体涉及一种XYZ三方向振动器。
技术介绍
伴随着便携式、智能化电子产品的迅速发展，消费者更加青睐最佳触觉体验的电子产品，如智能手机、掌上游戏机、医疗卫生装置、多媒体娱乐设备等，这些电子产品一般都会用到振动马达来做振动反馈，比如手机的来电振动提醒、游戏机的振动反馈、医疗卫生用振动牙刷的振动等等。然而，现有技术中的振动马达中多为单方向振动，也就是沿一个方向振动，振动单一。同时，也存在两个方向振动的线性振动电机的相关技术，可以沿着两个方向进行振动。但同时满足三个方向，且三方向可以单独振动的XYZ三方向振动器很少，不能满足用户多维立体触觉反馈的振动体验。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种能适配单极磁石及线路结构的XYZ三方向振动器，来满足用户多维立体触觉反馈的振动体验。为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案如下：XYZ三方向振动器，包括机壳、底座、振子组件和定子组件，机壳和底座组合形成容纳空间，振子组件包括XY方向振动块和Z方向振动块，定子组件包括线圈和柔性电路板；XY方向振动块和Z方向振动块分别通过弹性件固定并悬浮在容纳空间内，XY方向振动块中间设置的圆孔，圆孔包围在Z方向振动块四周；XY方向振动块镶嵌有第一磁体组件和第二磁体组件，第一磁体组件和第二磁体组件分别以圆孔为中心成对称结构，第一磁体组件和第二磁体组件对应底座方向设置有线圈；Z方向振动块底部设有导磁外壳，导磁外壳内部固定Z方向驱动磁石，导磁外壳和Z方向驱动磁石之间设有线圈；线圈与柔性电路板电连接，柔性电路板设置在底座上。进一步地，所述XY方向振动块呈长方体，第一磁体组件平行镶嵌在XY方向振动块的短边侧两端，第二磁体组件镶嵌在第一磁体组件中间。进一步地，所述第一磁体组件和第二磁体组件为单极磁石。进一步地，所述第一磁体组件为2组单极磁石，第二磁体组件为1组单极磁石，每一组磁石由N、S极两个磁石组成并对应一个线圈。进一步地，所述第一磁体组件与第二磁体组件的数量分别为2组。进一步地，所述第一磁体组件对应2个串联的X方向线圈，第二磁体组件对应Y方向的数量为1个，Y方向线圈环绕在圆孔外周。进一步地，所述第二磁体组件对应2个串联的Y方向线圈，Y方向线圈设置在圆孔的两侧。进一步地，所述柔性电路板包含连接Z方向线圈的内圈和连接XY向线圈的外圈，内圈为镂空圆面，内圈圆面与外圈平面平行间隔设置，柔性电路板的内圈与外圈之间通过连接桥电连接。进一步地，所述Z方向线圈外周固定有Y方向线圈，Y方向线圈的短边侧两端固定有X方向线圈。进一步地，所述柔性电路板包含X方向信号源接口、Z方向信号源接口、Y方向信号源接口；X方向信号源接口对应连接X方向线圈，Y方向信号源接口对应连接Y方向线圈,Z方向信号源接口对应连接Z方向线圈。本专利技术提供的XYZ三方向振动器技术效果如下：1、本专利技术提供的XYZ三方向振动器能同时单独在X方向、Y方向、Z方向振动，以及能够在XY方向、XZ方向、YZ方向或XYZ方向同时振动，三方向振动器可以满足三维空间内的振动反馈，能大幅度提升振动反馈效果，满足用户多维立体触觉反馈的振动体验。2、本专利技术创新设计了XY方向振动块的S型弹簧，S型弹簧可以满足XY方向的振动要求。3、本专利技术共设计了三组线圈，其中X方向线圈为1组,Y方向线圈为1组，Z方向线圈为1组,可以实现单独分别通电控制，也可以实现组合通电控制，实现三维空间内的振动反馈。4、本专利技术设计了XY方向的单极磁石及方形线圈结构，N磁石与S磁石成一组分别对应方形线圈，整体合力提供XY方向驱动。5、本专利技术设计了FPCB的双层结构，同时电连接XYZ方向线圈，其中，X方向两个线圈串联，Y方向线圈可由一个和两个线圈串联实现，Z方向为一个圆柱形线圈，进而可以满足单方向运动和组合方向运动。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为XYZ振动器各部品分解示意图。图2为机壳示意图。图3为Z方向第一弹簧示意图。图4-1为Z方向振动块示意图。图4-2为Z方向振动块示意图。图5为Z方向振动块、磁石、导磁外壳、防漏磁片位置示意图。图6Z方向第二弹簧示意图。图7XY方向振动块示意图。图8S型弹簧、XY振动器振动块、多级磁石、降噪泡棉位置示意图。图9S型弹簧示意图。图10S型弹簧和Z方向第一弹簧位置示意图。图11柔性电路板、XYZ绕线组以及柔性电路板内部线路连接示意图。图12XY绕线组与XY驱动磁石实施例一相对位置示意图。图13XY绕线组与XY驱动磁石实施例二相对位置示意图。图14XY绕线组与XY驱动磁石实施例三相对位置示意图。图15底座示意图。图16XYZ三方向振动器外观示意图。图17XYZ三方向振动器剖面示意图。附图标记：1-机壳，2-Z方向第一弹簧，3-Z方向振动块，4-导磁外壳，5-Z方向驱动磁石，6-Z方向防漏磁片，7-Z方向线圈，8-Z方向第二弹簧，9-XY向防漏磁片，10-降噪防撞泡棉，11-XY方向振动块，12-Y方向驱动磁石，13-X方向驱动磁石，14-S型弹簧，15-X方向线圈，16-Y方向线圈，17-柔性电路板，18-底座，101-信号源凹槽，102-机壳内侧壁，103-圆形凸台，104-方形台阶，201-第一弹簧外圈，202-第一弹簧内圈，203-第一弹簧簧丝，301a～301c逸气孔，302-Z方向振动块凹槽，303-Z方向振动块下端面，304-Z方向振动块上端面，305-Z方向振动块磁流体槽，801-第二弹簧外圈，802-第二弹簧内圈，803a～803c-第二弹簧簧丝，1101a～1101d-X方向驱动磁石放置孔，1105a～1105b-Y方向驱动磁石放置孔，1102a-XY方向振动块短边侧面，1102b-XY方向振动块长边侧面,1103-圆孔，1104-环形台阶，12a～12d-Y向驱动磁石，13a～13d-X向驱动磁石，14a～14b-S型弹簧，15a～15b-X方向线圈，16a～16b-Y方向线圈，1401-第一段直边，1402-第二段圆弧边，1403-第三段圆弧边，1404-第四段直边，1405-第五段直边，1701a～1701b-X方向信号源接口，1702a～1702b-Z方向信号源接口，1703a～1703b-Y方向信号源接口,1704-连接桥，1705-内圈，1801-底座上端面，1802-方形凹槽，1803-圆形沉台，1804-降噪孔。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.XYZ三方向振动器，包括机壳、底座、振子组件和定子组件，机壳和底座组合形成容纳空间，其特征在于，振子组件包括XY方向振动块和Z方向振动块，定子组件包括线圈和柔性电路板；/nXY方向振动块和Z方向振动块分别通过弹性件固定并悬浮在容纳空间内，XY方向振动块中间设置的圆孔，圆孔包围在Z方向振动块四周；/nXY方向振动块镶嵌有第一磁体组件和第二磁体组件，第一磁体组件和第二磁体组件分别以圆孔为中心成对称结构，第一磁体组件和第二磁体组件对应底座方向设置有线圈；Z方向振动块底部设有导磁外壳，导磁外壳内部固定Z方向驱动磁石，导磁外壳和Z方向驱动磁石之间设有线圈；线圈与柔性电路板电连接，柔性电路板设置在底座上。/n

【技术特征摘要】
20200113 CN 202010031463X1.XYZ三方向振动器，包括机壳、底座、振子组件和定子组件，机壳和底座组合形成容纳空间，其特征在于，振子组件包括XY方向振动块和Z方向振动块，定子组件包括线圈和柔性电路板；
XY方向振动块和Z方向振动块分别通过弹性件固定并悬浮在容纳空间内，XY方向振动块中间设置的圆孔，圆孔包围在Z方向振动块四周；
XY方向振动块镶嵌有第一磁体组件和第二磁体组件，第一磁体组件和第二磁体组件分别以圆孔为中心成对称结构，第一磁体组件和第二磁体组件对应底座方向设置有线圈；Z方向振动块底部设有导磁外壳，导磁外壳内部固定Z方向驱动磁石，导磁外壳和Z方向驱动磁石之间设有线圈；线圈与柔性电路板电连接，柔性电路板设置在底座上。


2.如权利要求1所述的XYZ三方向振动器，其特征在于：所述XY方向振动块呈长方体，第一磁体组件平行镶嵌在XY方向振动块的短边侧两端，第二磁体组件镶嵌在第一磁体组件中间。


3.如权利要求2所述的XYZ三方向振动器，其特征在于：所述第一磁体组件和第二磁体组件为单极磁石。


4.如权利要求3所述的XYZ三方向振动器，其特征在于：所述第一磁体组件为2组单极磁石，第二磁体组件为1组单极磁...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：绵阳安和光电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：四川;51