【技术实现步骤摘要】
一种隧道病害检测装置及其检测方法
本专利技术涉及隧道检测
，尤其是涉及一种隧道病害检测装置及其检测方法。
技术介绍
隧道病害快速检测技术主要采用各种形式的传感器探测隧道衬砌影像图，通过图像处理完成对病害的检测和分类等。根据传感器类型的不同，隧道病害快速检测技术可分为摄像测量技术和激光扫描检测技术两类。授权公告号为CN206386151U的中国专利公开了一种隧道病害检测自动控制装置，包括搭载于轨道车辆上的控制系统和数据采集系统，数据采集系统包括安装在中心控制模块上的检测装置，检测装置包括扇形托架，扇形托架上设有多个扇形分布的托盘盒，托盘盒滑动安装在扇形托架上，托盘盒内集成安装工业面阵CCD相机和激光测距仪，托盘盒由距离调整模块驱动在扇形托架上滑动，控制系统根据激光测距仪的检测数据控制中心控制模块和距离调整模块调整各个托盘盒的位置。上述中的现有技术方案存在以下缺陷：整个轨道车辆位于隧道内行走对隧道进行病害检测，但当隧道较宽较高时，将会导致轨道车辆上的CCD相机与隧道顶壁和侧壁之间的距离较远，导致拍出的画面无法观察到隧道顶壁和侧壁的细节，降低了对隧道病害检测的检测效果。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本专利技术的第一目的是提供一种提高CCD相机对隧道内壁拍摄效果且能提高对隧道病害检测效果的隧道病害检测装置。本专利技术的上述专利技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种隧道病害检测装置，包括位于隧道两侧人行道上的底板，两侧所述底板下均设置有两个行走辊，所述底板...
【技术保护点】
1.一种隧道病害检测装置，其特征在于：包括位于隧道两侧人行道上的底板(1)，两侧所述底板(1)下均设置有两个行走辊(11)，所述底板(1)上且位于每个行走辊(11)的两端均设置有连接板(111)，所述行走辊(11)上设置有穿设且转动连接于两侧连接板(111)上的转动轴(112)，所述底板(1)上设置有用于驱动多个行走辊(11)同时转动的第一驱动件，两侧所述底板(1)上横跨设置有用于对隧道内壁进行病害检测的检测机构，所述检测机构包括杆体(12)，所述杆体(12)整体呈与隧道内壁配合的圆弧形设置，所述杆体(12)上沿杆体(12)的长度方向设置有多个CCD相机(121)和多个照明灯(122)。/n
【技术特征摘要】
1.一种隧道病害检测装置，其特征在于：包括位于隧道两侧人行道上的底板(1)，两侧所述底板(1)下均设置有两个行走辊(11)，所述底板(1)上且位于每个行走辊(11)的两端均设置有连接板(111)，所述行走辊(11)上设置有穿设且转动连接于两侧连接板(111)上的转动轴(112)，所述底板(1)上设置有用于驱动多个行走辊(11)同时转动的第一驱动件，两侧所述底板(1)上横跨设置有用于对隧道内壁进行病害检测的检测机构，所述检测机构包括杆体(12)，所述杆体(12)整体呈与隧道内壁配合的圆弧形设置，所述杆体(12)上沿杆体(12)的长度方向设置有多个CCD相机(121)和多个照明灯(122)。
2.根据权利要求1所述的一种隧道病害检测装置，其特征在于：所述杆体(12)包括多个连接杆(123)，每个所述连接杆(123)上均设置有CCD相机(121)和照明灯(122)，相邻的所述连接杆(123)的端部相互重叠至一起，相邻的所述连接杆(123)的端部且位于一侧连接杆(123)上设置有固定杆(124)，所述固定杆(124)的长度方向沿垂直于连接杆(123)的长度方向设置，相邻的所述连接杆(123)的端部且位于另一侧连接杆(123)上开设有通孔(125)，所述通孔(125)用于供固定杆(124)穿过，所述固定杆(124)远离连接杆(123)的端部设置有用于将固定杆(124)固定至通孔(125)内的固定件。
3.根据权利要求2所述的一种隧道病害检测装置，其特征在于：所述固定件包括垂直于固定杆(124)且位于固定杆(124)远离连接杆(123)的端部上的固定板(126)，所述固定杆(124)上套设且滑动连接有套筒(127)，所述固定板(126)与套筒(127)之间设置有弹簧(128)，所述弹簧(128)套设于固定杆(124)上，所述弹簧(128)的一端连接至板体(14)上，另一端连接至套筒(127)上。
4.根据权利要求3所述的一种隧道病害检测装置，其特征在于：所述连接杆(123)上沿连接杆(123)的周向位置环向开设有多个固定孔(13)，多个所述固定孔(13)沿连接杆(123)的周向位置均匀设置，所述套筒(127)背离弹簧(128)的面上沿套筒(127)的周向位置均匀设置有多个插接杆(131)，多个所述插接杆(131)用于插接至每个所述固定孔(13)内。
5.根据权利要求3所述的一种隧道病害检测装置，其特征在于：所述固定杆(124)远离连接杆(123)的面上朝向固定杆(124)内开设有螺纹槽(132)，所述固定板(126)上设置有插接且螺纹连接于螺纹槽(132)内的螺纹杆(133)，所述固定板(126)通过螺纹杆(133)和螺纹槽(132)可拆卸连接至固定杆(124)上。
6.根据权利要求2所述的一种隧道病害检测装置，其特征在于：所述连接杆(123)上且位于每个CCD相机(121)和照明灯(122)所在的位置均设置有板体(14)，所述连接杆(123)上且位于板体(14)所在的位置设置有第一安装杆(141)，所述第一安装杆(141)远离连接杆(123)的端部设置有球铰支座(142)，所述板体(14)背离CCD相机(121)和照明灯(122)的面上设置有第二安装杆(143)，所述第二安装杆(143)远离板体(14)的端部设置有球体(144)，所述球体(144)用于万向转动连接于球铰支座(142)内并可固定至任意转动后的位置。
7.根据权利要求6所述的一种隧道病害检测装置，其特征在于：每个所述连接杆(123)上沿连接杆(123)的长度...
【专利技术属性】
技术研发人员：郦亚军，尚寒春，刘雄伟，范明明，刘科，
申请(专利权)人：中铁二院成都勘察设计研究院有限责任公司，
类型：发明
国别省市：四川;51
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