升降式旋转装置及电子设备制造方法及图纸

本发明专利技术涉及电子设备技术领域，尤其涉及一种升降式旋转装置及使用该升降式旋转装置的电子设备。本发明专利技术的升降式旋转装置中，驱动机构包括驱动轴以及套设于驱动轴的升降筒；传动机构包括线性传动组件和旋转轴；线性传动组件包括套设于升降筒的上端外的限位筒以及连接于限位筒与升降筒之间的弹性件；旋转轴的一端套设于升降筒的上端内，旋转轴的另一端伸出限位筒的顶端与电子机构连接，旋转轴与所述限位筒的顶端可旋转连接；通过上述方式，将实现线性升降运动的驱动轴和升降筒以及实现旋转运动的旋转轴同轴设置，减小了整个装置的体积，有利于装置的小型化，同时，驱动轴、升降筒和旋转轴的同轴设置有利于优化装置受力，提高装置输出推力。

Lifting rotating device and electronic equipment

【技术实现步骤摘要】
升降式旋转装置及电子设备
本专利技术涉及电子设备
，尤其涉及一种升降式旋转装置及使用该升降式旋转装置的电子设备。
技术介绍
现有技术的电子产品在使用信息采集设备时，通过一个或多个电机推动信息采集设备的摄像头作线性升降运动以及旋转运动，从而实现摄像头的升降以及旋转功能。现有技术中的升降旋转装置一般采用升降轴和旋转轴在空间上平行布置的方式，使得现有技术中的升降旋转装置存在体积过大的问题，限制了升降旋转装置的应用。因此，有必要提供一种新的升降旋转装置，以解决现有技术中的上述问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种升降式旋转装置及电子设备，解决现有技术中升降式旋转装置体积过大的技术问题。本专利技术的技术方案如下：一种升降式旋转装置，用于驱动电子机构升降和旋转，所述升降式旋转装置包括与所述电子机构连接以用于驱动所述电子机构运动的传动机构以及与所述传动机构连接以用于向所述传动机构提供动力的驱动机构，所述驱动机构包括驱动轴以及套设于所述驱动轴上并可沿所述驱动轴之轴向运动的升降筒；所述传动机构包括与所述电子机构和所述升降筒连接以用于驱动所述电子机构作线性运动的线性传动组件和与所述电子机构连接以用于驱动所述电子机构作线性运动及旋转的旋转轴，所述线性传动组件包括套设于所述升降筒的上端外的限位筒以及连接于所述限位筒与所述升降筒之间的弹性件；所述旋转轴的一端设于所述升降筒的上端内，所述旋转轴的另一端伸出所述限位筒的顶端与所述电子机构连接，所述旋转轴与所述限位筒的顶端可旋转连接，所述旋转轴、所述升降筒、所述驱动轴同轴设置；在所述电子机构作线性运动过程中，所述升降筒带动所述弹性件、所述限位筒以及所述旋转轴作线性运动，进而使所述旋转轴带动所述电子机构作线性运动，在所述电子机构旋转过程中，所述升降筒相对所述限位筒作线性运动，所述弹性件发生变形，所述升降筒驱动所述旋转轴旋转带动所述电子机构旋转。优选地，所述升降式旋转装置还包括套设于所述升降筒和所述限位筒外的导向筒，所述导向筒的底端与所述驱动机构固定连接。优选地，所述限位筒的外表面上端设有第一限位部，所述导向筒的内表面上端设有与所述第一限位部配合以用于对所述限位筒进行限位的第二限位部以使所述电子机构停止上升。优选地，所述升降筒的外表面下端设有第一凸起部，所述弹性件为套设于所述升降筒外的弹簧，所述弹簧的上端固定于所述限位筒的下端面，所述弹簧的下端固定于所述第一凸起部的顶面，所述弹簧与所述旋转轴、所述升降筒以及所述驱动轴同轴设置。优选地，所述升降筒的外表面上端设有第二凸起部，所述限位筒的内表面下端设有第三凸起部，在所述电子机构作线性运动过程中，所述第二凸起部的底面和所述第三凸起部的顶面相抵，所述升降筒和所述限位筒无相对运动；在所述电子机构旋转的过程中，所述升降筒与所述限位筒发生相对运动，所述第二凸起部的底面和所述第三凸起部的顶面分离。优选地，所述驱动轴与所述升降筒之间为螺纹连接，所述旋转轴与所述升降筒之间为螺纹连接。优选地，所述升降筒的内表面上端设有与所述旋转轴配合的第一螺纹，所述升降筒的内表面下端设有与所述驱动轴配合的第二螺纹。优选地，所述驱动机构还包括电机以及与所述电机连接的减速箱，所述减速箱与所述驱动轴连接。本专利技术还提供了一种电子设备，所述电子设备包括电子机构以及与所述电子机构连接的上述的升降式旋转装置。优选地，所述电子机构为摄像机构，所述摄像机构包括摄像头。本专利技术的有益效果在于：本专利技术的升降式旋转装置及电子设备中，驱动机构包括驱动轴以及套设于所述驱动轴上并可沿所述驱动轴之轴向运动的升降筒；传动机构包括线性传动组件和旋转轴；所述线性传动组件包括套设于所述升降筒的上端外的限位筒以及连接于所述限位筒与所述升降筒之间的弹性件；所述旋转轴的一端套设于所述升降筒的上端内，所述旋转轴的另一端伸出所述限位筒的顶端与所述电子机构连接，所述旋转轴与所述限位筒的顶端可旋转连接；通过上述方式，将实现线性升降运动的驱动轴和升降筒以及实现旋转运动的旋转轴同轴设置，减小了整个装置的体积，有利于装置的小型化，同时，驱动轴、升降筒和旋转轴的同轴设置有利于优化装置受力，提高装置输出推力。【附图说明】图1为本专利技术实施例1的升降式旋转装置初始状态的结构示意图；图2为本专利技术实施例1的升降式旋转装置上升状态的结构示意图；图3为本专利技术实施例1的升降式旋转装置旋转状态的结构示意图；图4为本专利技术实施例1的升降式旋转装置中升降筒和限位筒配合示意图；图5为本专利技术实施例1的升降式旋转装置中限位筒和导向筒配合示意图；图6为本专利技术实施例1的升降式旋转装置的结构分解图；图7为本专利技术实施例1的升降式旋转装置的侧向立体图；图8为本专利技术实施例1的升降式旋转装置中旋转轴与电子机构的配合图；图9为本专利技术实施例1的升降式旋转装置的正向立体图；图10为本专利技术实施例3的终端设备的结构示意图。【具体实施方式】下面结合附图和实施方式对本专利技术作进一步说明。需要说明的是，本专利技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”和“第三”等是用于区别不同对象，而非用于描述特定顺序。此外，术语“包括”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。本专利技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后、内、外、顶部、底部……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件上时，该元件可以直接在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。当一个元件被称为“连接”另一个元件，它可以是直接连接另一个元件或者可能同时存在居中元件。实施例1本专利技术实施例1提供了一种升降式旋转装置100，用于驱动电子机构200升降和旋转，请参阅图1所示，所述升降式旋转装置100包括驱动机构10和传动机构20，驱动机构10向传动机构20提供动力后，传动机构20驱动电子机构200进行升降和旋转。驱动机构10包括电机101、与电机101连接的减速箱102、与减速箱102连接的驱动轴103以及套设于驱动轴103的升降筒104，升降筒104可沿驱动轴103的轴向进行升降运动，具体地，驱动轴103优选为丝杆，升降筒104与驱动轴103螺纹配合，当电机101通过减速箱102驱动该驱动轴103旋转时，升降筒104沿着驱动轴103作线性运动(升降运动)。其中，传动机构20包括与所述电子机构200和所述升降筒104连接以用于驱动所述电子机构200作线性运动的线性传动组件201和与所述电子机构200连接以用于驱动所述电子机构200旋转的旋转轴2本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种升降式旋转装置，用于驱动电子机构升降和旋转，其特征在于，所述升降式旋转装置包括与所述电子机构连接以用于驱动所述电子机构运动的传动机构以及与所述传动机构连接以用于向所述传动机构提供动力的驱动机构，所述驱动机构包括驱动轴以及套设于所述驱动轴上并可沿所述驱动轴之轴向运动的升降筒；所述传动机构包括与所述电子机构和所述升降筒连接以用于驱动所述电子机构作线性运动的线性传动组件和与所述电子机构连接以用于驱动所述电子机构作线性运动及旋转的旋转轴，所述线性传动组件包括套设于所述升降筒的上端外的限位筒以及连接于所述限位筒与所述升降筒之间的弹性件；所述旋转轴的一端设于所述升降筒的上端内，所述旋转轴的另一端伸出所述限位筒的顶端与所述电子机构连接，所述旋转轴与所述限位筒的顶端可旋转连接，所述旋转轴、所述升降筒、所述驱动轴同轴设置；在所述电子机构作线性运动过程中，所述升降筒带动所述弹性件、所述限位筒以及所述旋转轴作线性运动，进而使所述旋转轴带动所述电子机构作线性运动，在所述电子机构旋转过程中，所述升降筒相对所述限位筒作线性运动，所述弹性件发生变形，所述升降筒驱动所述旋转轴旋转带动所述电子机构旋转。/n

【技术特征摘要】
1.一种升降式旋转装置，用于驱动电子机构升降和旋转，其特征在于，所述升降式旋转装置包括与所述电子机构连接以用于驱动所述电子机构运动的传动机构以及与所述传动机构连接以用于向所述传动机构提供动力的驱动机构，所述驱动机构包括驱动轴以及套设于所述驱动轴上并可沿所述驱动轴之轴向运动的升降筒；所述传动机构包括与所述电子机构和所述升降筒连接以用于驱动所述电子机构作线性运动的线性传动组件和与所述电子机构连接以用于驱动所述电子机构作线性运动及旋转的旋转轴，所述线性传动组件包括套设于所述升降筒的上端外的限位筒以及连接于所述限位筒与所述升降筒之间的弹性件；所述旋转轴的一端设于所述升降筒的上端内，所述旋转轴的另一端伸出所述限位筒的顶端与所述电子机构连接，所述旋转轴与所述限位筒的顶端可旋转连接，所述旋转轴、所述升降筒、所述驱动轴同轴设置；在所述电子机构作线性运动过程中，所述升降筒带动所述弹性件、所述限位筒以及所述旋转轴作线性运动，进而使所述旋转轴带动所述电子机构作线性运动，在所述电子机构旋转过程中，所述升降筒相对所述限位筒作线性运动，所述弹性件发生变形，所述升降筒驱动所述旋转轴旋转带动所述电子机构旋转。


2.根据权利要求1所述的升降式旋转装置，其特征在于：所述升降式旋转装置还包括套设于所述升降筒和所述限位筒外的导向筒，所述导向筒的底端与所述驱动机构固定连接。


3.根据权利要求2所述的升降式旋转装置，其特征在于：所述限位筒的外表面上端设有第一限位部，所述导向筒的内表面上端设有与所述第一限位部配合以用于对所述限位筒进行限位的第二限位部以使所述电子机构停止上升。

【专利技术属性】
技术研发人员：翟晓岗，苏蔚，马冬，管明章，
申请(专利权)人：瑞声通讯科技常州有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32