【技术实现步骤摘要】
开关门装置和控制开关门的方法
本公开涉及自动控制
，尤其涉及开关门装置和控制开关门的方法。
技术介绍
自动门已经广泛应用于各办公楼的大门，为用户进出楼房提供了方便。通常的自动门通过红外线装置检测人体靠近信息，当红外线装置检测到有人体与门之间达到一定距离时，发送信号驱动开关门机构启动，打开大门，当红外线装置检测到人体与门之间超过一定距离时，发送信号驱动开关门机构启动，关闭大门。还有些门通过摄像头采集人体图像，驱动大门开关。通常自动门都是通过控制系统驱动电机实现门的开合，装置体积庞大，结构复杂，不适用于家庭或办公室。单纯依靠驱动力控制自动门的开合，对于旋转开合的自动门，驱动装置需要较大的扭矩驱动自动门的开合。自动门需要在全开和全关之间进行切换，无法定位于某个角度或开合度。当有外力作用于自动门时，会引起自动门瞬间加速度增大，导致自动门与门框等的撞击，损坏自动门。
技术实现思路
为克服相关技术中存在的问题，本公开提供自动门开关装置、自动门的控制方法和控制装置。根据本公开实施例的第一方面，提供...
【技术保护点】
1.一种开关门装置，其特征在于，所述开关门装置包括：/n底板，所述底板用于与门靠近地面的底部固定；/n轮子，通过支架固定于所述底板下端，用于与地面接触；/n动力组件，设置于所述底板和所述支架中的至少一个，用于驱动所述轮子转动或制动；及，/n主机，可拆卸地安装于所述底板，与所述动力组件电连接；/n其中，所述主机包括：/n无线收发器，用于接收第一指令；及，/n处理器，基于所述第一指令，控制所述动力组件驱动所述轮子。/n
【技术特征摘要】
1.一种开关门装置，其特征在于，所述开关门装置包括：
底板，所述底板用于与门靠近地面的底部固定；
轮子，通过支架固定于所述底板下端，用于与地面接触；
动力组件，设置于所述底板和所述支架中的至少一个，用于驱动所述轮子转动或制动；及，
主机，可拆卸地安装于所述底板，与所述动力组件电连接；
其中，所述主机包括：
无线收发器，用于接收第一指令；及，
处理器，基于所述第一指令，控制所述动力组件驱动所述轮子。
2.根据权利要求1所述的开关门装置，其特征在于，
所述主机还包括：人体检测装置，用于检测人体对象；
所述处理器还用于：当所述人体检测装置检测到人体对象时，控制所述动力组件驱动所述轮子。
3.根据权利要求1所述的开关门装置，其特征在于，所述主机还包括：
图像采集装置，用于采集人物图像；
所述处理器还用于：基于与所述人物图像的识别结果对应的第二指令，控制所述动力组件驱动所述轮子。
4.根据权利要求3所述的开关门装置，其特征在于，所述无线收发器还用于：发送开锁指令至智能门锁。
5.根据权利要求3所述的开关门装置，其特征在于，所述主机还包括：
人体检测装置，用于检测人体对象；
所述图像采集装置，用于当所述人体检测装置检测到人体对象时，采集所述人物图像。
6.根据权利要求3-5任一项所述的开关门装置，其特征在于，
所述主机还包括：
红外灯，用于在暗光条件下对所述图像采集装置进行补光。
7.根据权利要求1所述的开关门装置，其特征在于，所述开关门装置还包括：
加速度传感器，用于监测所述开关门装置的加速度；
所述控制器还用于：当所述加速度传感器检测的所述加速度超过阈值时，控制所述动力组件驱动所述轮子向所述加速度相反的方向转动。
8.根据权利要求1所述的开关门装置，其特征在于，所述开关门装置还包括：
加速度传感器，用于监测所述开关门装置的加速度；及，
阻尼装置，用于增加所述轮子的旋转阻力；
所述控制模块还用于：当所述加速度传感器检测的所述加速度超过阈值时，控制所述阻尼装置增加所述轮子的旋转阻力。
9.根据权利要求1所述的开关门装置，其特征在于，
所述底板上设置有滑轨；
所述主机上设置有与所述滑轨配合的滑槽，通过所述滑轨和...
【专利技术属性】
技术研发人员：谢迎春，邢政，
申请(专利权)人：北京小米移动软件有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11
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