开关门装置和控制开关门的方法制造方法及图纸

本公开涉及自动控制技术领域，尤其涉及开关门装置和控制开关门的方法。一种开关门装置包括：底板，底板用于与门靠近地面的底部固定；轮子，通过支架固定于底板下端，用于与地面接触；动力组件，设置于底板和支架中的至少一个，用于驱动轮子转动或制动；及，主机，可拆卸的安装于底板，与动力组件电连接；其中，主机包括：无线收发器，用于接收第一指令；及，处理器，基于第一指令，控制动力组件驱动轮子。本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：能够实现自动门的智能控制，结构简单，体积小，能够应用于办公室或家庭的房间门。驱动装置无需较大的扭矩驱动自动门开合。可以将自动门定位于某个指定的角度或者开合度。

Door opening and closing device and method of controlling door opening and closing

【技术实现步骤摘要】
开关门装置和控制开关门的方法
本公开涉及自动控制
，尤其涉及开关门装置和控制开关门的方法。
技术介绍
自动门已经广泛应用于各办公楼的大门，为用户进出楼房提供了方便。通常的自动门通过红外线装置检测人体靠近信息，当红外线装置检测到有人体与门之间达到一定距离时，发送信号驱动开关门机构启动，打开大门，当红外线装置检测到人体与门之间超过一定距离时，发送信号驱动开关门机构启动，关闭大门。还有些门通过摄像头采集人体图像，驱动大门开关。通常自动门都是通过控制系统驱动电机实现门的开合，装置体积庞大，结构复杂，不适用于家庭或办公室。单纯依靠驱动力控制自动门的开合，对于旋转开合的自动门，驱动装置需要较大的扭矩驱动自动门的开合。自动门需要在全开和全关之间进行切换，无法定位于某个角度或开合度。当有外力作用于自动门时，会引起自动门瞬间加速度增大，导致自动门与门框等的撞击，损坏自动门。
技术实现思路
为克服相关技术中存在的问题，本公开提供自动门开关装置、自动门的控制方法和控制装置。根据本公开实施例的第一方面，提供一种开关门装置，开关门装置包括：底板，底板用于与门靠近地面的底部固定；轮子，通过支架固定于底板下端，用于与地面接触；动力组件，设置于底板和支架中的至少一个，用于驱动轮子转动或制动；及，主机，可拆卸的安装于底板，与动力组件电连接；其中，主机包括：无线收发器，用于接收第一指令；及，处理器，基于第一指令，控制动力组件驱动轮子。在一个实施例中，主机还包括：人体检测装置，用于检测人体对象；所述处理器还用于：当人体检测装置检测到人体对象时，控制动力组件驱动轮子。在一个实施例中，主机还包括：图像采集装置，用于采集人物图像；所述处理器还用于：基于与人物图像的识别结果对应的第二指令，控制动力组件驱动轮子。在一个实施例中，无线收发器还用于：发送开锁指令至智能门锁。在一个实施例中，主机还包括：人体检测装置，用于检测人体对象；图像采集装置，用于当人体检测装置检测到人体对象时，采集人物图像。在一个实施例中，主机还包括：红外灯，用于在暗光条件下对图像采集装置进行补光。在一个实施例中，开关门装置还包括：加速度传感器，用于监测开关门装置的加速度；控制器还用于：当加速度传感器检测的加速度超过阈值时，控制动力组件驱动轮子向加速度相反的方向转动。在一个实施例中，开关门装置还包括：加速度传感器，用于监测开关门装置的加速度；及，阻尼装置，用于增加轮子的旋转阻力；控制模块还用于：当加速度传感器检测的加速度超过阈值时，控制阻尼装置增加轮子的旋转阻力。在一个实施例中，底板上设置有滑轨；主机上设置有与滑轨配合的滑槽，通过滑轨和滑槽配合连接，使主机可拆卸的安装于底板。在一个实施例中，底板上设置有第一端子；主机上设置有与第一端子配合的第二端子，当主机安装于底板时，第一端子第二端子连接，使主机与动力组件电连接。根据本公开实施例的第二方面，提供一种控制开关门方法，应用于上述第一方面或第一方面任意一项实施例的开关门装置，方法包括：接收第一指令；基于第一指令，使轮子相应转动或制动。在一个实施例中，所述方法还包括：感测人体目标；当感测到人体目标时，使所述轮子相应转动或制动。在一个实施例中，方法还包括：感测人体目标；当感测到人体目标时，采集人物图像；发送人物图像至智能终端或服务器并接收基于人物图像的识别结果作出的第二指令；基于第二指令，使轮子相应转动或制动。在一个实施例中，方法还包括：响应于第二指令，发送开锁指令至智能门锁，使智能门锁开锁。在一个实施例中，方法还包括：感测人体目标；当感测到人体目标时，采集人物图像；基于人物图像进行识别；根据识别结果及预设权限，使轮子相应转动或制动。在一个实施例中，方法还包括：根据识别结果及预设权限，发送开锁指令至智能门锁，使智能门锁开锁。在一个实施例中，方法还包括：在暗光条件下通过红外灯进行补光。在一个实施例中，方法还包括：监测开关门装置的加速度；当加速度超过阈值时，使轮子向加速度相反的方向转动。在一个实施例中，方法还包括：监测装置的加速度；当加速度超过阈值时，通过阻尼装置增加轮子的旋转阻力。本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：能够实现自动门的智能控制，结构简单，体积小，能够应用于办公室或家庭的房间门。驱动装置无需较大的扭矩驱动自动门开合。可以将自动门定位于某个指定的角度或者开合度。应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。附图说明此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本专利技术的实施例，并与说明书一起用于解释本专利技术的原理。图1是示出根据本公开的示例性实施例的开关门装置的立体图。图2是示出根据本公开的示例性实施例的开关门装置的分解图。图3是示出根据本公开的示例性实施例的开关门装置的使用示意图。图4是示出根据本公开的示例性实施例的开关门装置的分解图。图5是示出根据本公开的示例性实施例的控制方法的流程图。具体实施方式这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本专利技术相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本专利技术的一些方面相一致的装置和方法的例子。图1是示出根据本公开的示例性实施例的开关门装置的立体图。根据本公开实施例的第一方面，参照图1，提供一种开关门装置，开关门装置包括：底板130，底板130用于与门靠近地面的底部固定；轮子103，通过支架固定于底板130下端，用于与地面接触；动力组件，设置于底板130和支架中的至少一个，用于驱动轮子103转动或制动；及，主机120，可拆卸的安装于底板130，与动力组件电连接；其中，主机120包括：无线收发器，用于接收第一指令；及，处理器，基于第一指令，控制动力组件驱动轮子103。轮子103通过支架固定于底板130的下端，并且轮子103与地面接触。动力组件驱动轮子103转动，在轮子103与地面的摩擦力的作用下，带动门开合。当想保持门不动时，通过动力组件对轮子103进行制动。通过无线收发器接收指令，并将指令发送给处理器，处理器根据接收到的指令控制动力组件。通过上述结构的自动门开关装置，能够实现自动门的智能控制，结构简单，体积小，能够应用于办公室或家庭的房间门。驱动装置无需较大的扭矩驱动自动门开合。可以将自动门定位于某个指定的角度或者开合度。图2是示出根据本公开的示例性实施例的开关门装置的分解图。在一个实施例中，主机120还包括：人体检测装置101，用于检测人体对象；处理器还用于：当人体检测装置101检测装置检测到人体对象时，控制动力组件驱动轮子103。...

【技术保护点】
1.一种开关门装置，其特征在于，所述开关门装置包括：/n底板，所述底板用于与门靠近地面的底部固定；/n轮子，通过支架固定于所述底板下端，用于与地面接触；/n动力组件，设置于所述底板和所述支架中的至少一个，用于驱动所述轮子转动或制动；及，/n主机，可拆卸地安装于所述底板，与所述动力组件电连接；/n其中，所述主机包括：/n无线收发器，用于接收第一指令；及，/n处理器，基于所述第一指令，控制所述动力组件驱动所述轮子。/n

【技术特征摘要】
1.一种开关门装置，其特征在于，所述开关门装置包括：
底板，所述底板用于与门靠近地面的底部固定；
轮子，通过支架固定于所述底板下端，用于与地面接触；
动力组件，设置于所述底板和所述支架中的至少一个，用于驱动所述轮子转动或制动；及，
主机，可拆卸地安装于所述底板，与所述动力组件电连接；
其中，所述主机包括：
无线收发器，用于接收第一指令；及，
处理器，基于所述第一指令，控制所述动力组件驱动所述轮子。


2.根据权利要求1所述的开关门装置，其特征在于，
所述主机还包括：人体检测装置，用于检测人体对象；
所述处理器还用于：当所述人体检测装置检测到人体对象时，控制所述动力组件驱动所述轮子。


3.根据权利要求1所述的开关门装置，其特征在于，所述主机还包括：
图像采集装置，用于采集人物图像；
所述处理器还用于：基于与所述人物图像的识别结果对应的第二指令，控制所述动力组件驱动所述轮子。


4.根据权利要求3所述的开关门装置，其特征在于，所述无线收发器还用于：发送开锁指令至智能门锁。


5.根据权利要求3所述的开关门装置，其特征在于，所述主机还包括：
人体检测装置，用于检测人体对象；
所述图像采集装置，用于当所述人体检测装置检测到人体对象时，采集所述人物图像。


6.根据权利要求3-5任一项所述的开关门装置，其特征在于，
所述主机还包括：
红外灯，用于在暗光条件下对所述图像采集装置进行补光。


7.根据权利要求1所述的开关门装置，其特征在于，所述开关门装置还包括：
加速度传感器，用于监测所述开关门装置的加速度；
所述控制器还用于：当所述加速度传感器检测的所述加速度超过阈值时，控制所述动力组件驱动所述轮子向所述加速度相反的方向转动。


8.根据权利要求1所述的开关门装置，其特征在于，所述开关门装置还包括：
加速度传感器，用于监测所述开关门装置的加速度；及，
阻尼装置，用于增加所述轮子的旋转阻力；
所述控制模块还用于：当所述加速度传感器检测的所述加速度超过阈值时，控制所述阻尼装置增加所述轮子的旋转阻力。


9.根据权利要求1所述的开关门装置，其特征在于，
所述底板上设置有滑轨；
所述主机上设置有与所述滑轨配合的滑槽，通过所述滑轨和...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢迎春，邢政，
申请(专利权)人：北京小米移动软件有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11