一种自动开门系统技术方案

本实用新型专利技术提供了一种自动开门系统，用于控制冷藏柜进行自动开门，冷藏柜具有前开口的柜体、设置在柜体处能够进行侧向开启以及关闭的门体，自动开门系统包括：控制总成、与控制总成电性连接的探测感应器、与控制总成电性连接的驱动器以及由驱动器所控制的电机，电机的输出端设置有开启门体的推杆；其中，控制总成设置有用于判断感应信号并且发出控制指令的处理器，探测感应器将探测到的第一信号传输至处理器，处理器发出第二信号至驱动器，控制电机转动将推杆推出。本实用新型专利技术通过设置探测感应器获取需要开门的信号，通过控制总成将开门信号进行传递，进而控制门体的打开，控制过程简单方便，推杆开启门体的过程平稳，品更加美观。

An automatic door opening system

【技术实现步骤摘要】
一种自动开门系统
本技术属于冷藏设备
，具体涉及一种基于探测感应信号进行打开柜门操作的自动开门系统。
技术介绍
现有的冷藏柜、酒柜在柜体的前方设置门体，用户打开门体进行取出或者放置物品的操作；为了便于打开门体，一般在门体的外侧设置把手结构，但是把手结构会突出门体之外，容易产生人体误撞至把手上的现象；亦或者是在门体上设置凹陷结构，造成冷藏柜内部空间结构受限。例如中国专利申请201610281705.4公开了一种下拉门嵌入式冰箱或酒柜，包括外壳、内胆、门体和设置在门体上的PCB控制板，还包括下拉式门铰链，下拉式门铰链包括底座和铰链板，铰链板与底座转动配合；所述门体还包括固定衬板；固定衬板与前玻璃面板粘接在一起，玻璃窗穿过固定衬板上的玻璃窗穿过孔；内衬板与前玻璃面板扣合，铰链板从内衬板上的铰链板转动孔伸出；内衬板的后背板压紧所述玻璃窗；第一穿过线槽和第二穿过槽构成穿线孔；穿线孔和进线孔对应；铰链板与箱体的前部下端两侧固定连接。再例如中国专利申请201520791585.3公开了一种用于冷柜或酒柜的弧形玻璃门，包括弧形玻璃面板和弧形门框，所述弧形门框的正面为弧形，且弧形门框的正面连接弧形玻璃面板，从而构成玻璃门本体，所述弧形门框的顶部设置把手凹槽口，所述弧形门框的背面两侧均设置若干个安装孔，所述弧形门框背面环形设置凹槽，凹槽内安装密封圈。由于冷藏柜储存环境的恒温要求较高，门体与柜体密封要求也很高，当用户需要打开门体时往往需要力度较大，难以控制，会造成储存的酒类容易发生晃动甚至掉落，影响酒类的储存品质。
技术实现思路
针对现有技术的缺陷，本技术提供了一种自动开门系统，通过设置探测感应器获取需要开门的信号，将开门信号传递至驱动器，驱动电机运动，推杆推动门体实现自动开门。为了实现上述目的，本技术提供了一种自动开门系统，用于控制冷藏柜进行开门，冷藏柜具有前开口的柜体、设置在柜体处能够进行侧向开启以及关闭的门体，自动开门系统包括：控制总成、与控制总成电性连接的探测感应器、与控制总成电性连接的驱动器以及由驱动器所控制的电机，电机的输出端设置有开启门体的推杆；其中，控制总成设置有用于判断感应信号并且发出控制指令的处理器，探测感应器将探测到的第一信号传输至处理器，处理器发出第二信号至驱动器，控制电机转动将推杆推出。在本技术的上述技术方案中，处理器可以选择MCU处理器，其中第一信号具体为获取的开门信号，第二信号具体为电机启动信号；处理器获取第一信号后，进行转换生成并发出第二信号至驱动器，驱动器控制电机转动，将推杆推出。进一步的，在推杆推出一段距离后，即停止下来，此时，门体关闭的约束力例如磁吸作用力被解除，用户可以轻松将门体完全打开；优选的，在推杆推出后停留预设时间后，会自动退回至初始状态。根据本技术的另一种具体实施方式，自动开门系统还包括与控制总成电性连接的位置检测器，位置检测器用于检测推杆的位置，例如位置检测器为接近开关。具体的，探测感应器包括压电感应器与触摸感应器。根据本技术的另一种具体实施方式，探测感应器设置在门体上和/或柜体上。根据本技术的另一种具体实施方式，柜体具有底壁，电机设置在底壁的下方外侧，在门体的底部设置有与推杆相配合的挡板，自动开门时，推杆推动挡板使得门体脱离其与柜体之间的闭合约束而被打开。优选的，电机为贯通式电机，其通过电机座固定至底壁上，推杆具有分别位于电机左右两侧的工作端与自由端，底壁上设置有限制推杆的自由端位置的限位构件。进一步的，限位构件包括两个限位板、与推杆平行的导杆以及滑块，两个限位板对向固定在底壁上，导杆固定在两个限位板上，滑块位于两个限位板之间并套设在导杆上，其中推杆的自由端固定连接至滑块。其中，一个限位板限制推杆推出的远端位置，一个限位板限制推板退回的近端位置。本技术具备以下有益效果：本技术通过设置探测感应器获取需要开门的信号，通过控制总成将开门信号进行传递，进而控制门体的打开，控制过程简单方便，推杆开启门体的过程平稳，从而避免柜体内的物品(尤其是酒类)发生晃动或者掉落；门体无需设置手柄，防止儿童意外撞伤，也使产品更加美观。下面结合附图对本技术作进一步的详细说明。附图说明图1是本技术自动开门系统的控制示意图；图2是采用本技术自动开门系统的酒柜结构示意图；图3是图2中的仰视图；图4是图3中A处的放大示意图；图5是采用本技术自动开门系统的酒柜电机部分的结构示意图。具体实施方式如图1－5所示，一种自动开门系统，用于控制冷藏柜进行开门，冷藏柜具有前开口的柜体1、设置在柜体1处能够进行侧向开启以及关闭的门体2，自动开门系统包括：控制总成3、探测感应器4、驱动器5、电机组件6以及推杆7；探测感应器4与驱动器5均电性连接至控制总成3，驱动器5用于控制电机组件6驱动推杆7伸出或者退回，推杆7用于开启门体2。其中，控制总成3设置有用于判断感应信号并且发出控制指令的处理器31，探测感应器4将探测到的第一信号(开门信号)传输至处理器31，处理器31发出第二信号(电机正转信号)至驱动器5，控制电机组件6中的电机转动将推杆7推出至一定长度，一段时间后，处理器31发出第二信号(电机反转信号)至驱动器5，控制电机组件6中的电机转动将推杆7退回至初始状态。其中，探测感应器4设置在门体2或者柜体1上，优选的设置在门体2上便于用于触摸的位置，例如门体2的上边缘位置；具体的，探测感应器4可以为压电传感器或者是触摸传感器，也可以是机械式按钮。一种优选的电机组件6结构如图3－5所示，柜体1具有底壁11，电机组件6包括电机61、电机座62、两个限位板63、导杆64、滑块65以及连接板66，其中，电机61通过电机座62固定在底壁11的下方，推杆7设置在电机61的输出端，其中电机61为贯通式电机，推杆7为丝杆状，其具有位于电机左侧的自由端71与位于电机右侧的工作端72；两个限位板63通过连接板66固定至底壁11上，位于电机61的左侧，并固定在底壁11上，导杆64设置在两个限位板63上并与推杆7平行相互平行，滑块65位于两个限位板63之间并套设在导杆64上，推杆的自由端71固定连接至滑块65。具体的，为了配合推杆7的推出，更加便于门体2的打开，在门体2的底部设置有与推杆7相配合的挡板21，自动开门时，推杆的工作端72推动挡板21使得门体2脱离其与柜体1之间的闭合约束而被打开。更具体的，在推杆的工作端72伸出至最远端时(门体2处于开启状态)，位于右侧的限位板63与滑块65相抵，当推杆的工作端72退回时(门体2处于关闭状态)，推杆的工作端72完全置于内壁11的下方而不与挡板21相接触，此时，位于左侧的限位板63与滑块65相抵。此外，还可以在推杆的工作端72设置有推杆帽73，以增大与挡板21的接触面积。在本技术的其他优选示例中，还可以设置本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动开门系统，用于控制冷藏柜进行自动开门，冷藏柜具有前开口的柜体、设置在柜体处能够进行侧向开启以及关闭的门体，其特征在于，所述自动开门系统包括：/n控制总成；/n与所述控制总成电性连接的探测感应器；/n与所述控制总成电性连接的驱动器；以及/n由所述驱动器所控制的电机，所述电机的输出端设置有开启所述门体的推杆；/n其中，所述控制总成设置有用于判断感应信号并且发出控制指令的处理器，所述探测感应器将探测到的第一信号传输至所述处理器，所述处理器发出第二信号至所述驱动器，控制所述电机转动将所述推杆推出。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动开门系统，用于控制冷藏柜进行自动开门，冷藏柜具有前开口的柜体、设置在柜体处能够进行侧向开启以及关闭的门体，其特征在于，所述自动开门系统包括：
控制总成；
与所述控制总成电性连接的探测感应器；
与所述控制总成电性连接的驱动器；以及
由所述驱动器所控制的电机，所述电机的输出端设置有开启所述门体的推杆；
其中，所述控制总成设置有用于判断感应信号并且发出控制指令的处理器，所述探测感应器将探测到的第一信号传输至所述处理器，所述处理器发出第二信号至所述驱动器，控制所述电机转动将所述推杆推出。


2.如权利要求1所述的自动开门系统，其特征在于，所述自动开门系统还包括与所述控制总成电性连接的位置检测器，所述位置检测器用于检测所述推杆的位置。


3.如权利要求1所述的自动开门系统，其特征在于，所述探测感应器包括压电感应器与触摸感应器。

【专利技术属性】
技术研发人员：吴伟雯，李雄，温春明，
申请(专利权)人：中山市凯腾电器有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44