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本公开涉及自动控制技术领域，尤其涉及开关门装置和控制开关门的方法。一种开关门装置包括：底板，底板用于与门靠近地面的底部固定；轮子，通过支架固定于底板下端，用于与地面接触；动力组件，设置于底板和支架中的至少一个，用于驱动轮子转动或制动；及，主...
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