智能化一键车门开启控制系统技术方案

本发明专利技术涉及一种智能化一键车门开启控制系统，包括：智能开门按钮，设置在公共汽车的仪表盘内，用于在驾驶员的按压下发出智能开门指令；双摄像头机构，包括前端车门摄像头和后端车门摄像头，用于分别对前端车门和后端车门附近的环境执行摄像操作，以分别获得前门捕获图像和后门捕获图像；信号分发设备，用于在基于实时前门人数和实时后门人数决定是否开启前端车门和后端车门以及决定前端车门开启时间和后端车门开启时间。本发明专利技术的智能化一键车门开启控制系统逻辑紧凑、方便操作。由于在驾驶员端仅仅设计一个智能控制按钮就能根据车门人数分布情况实现不同的控制模式，从而避免驾驶员分散注意力，提升车门控制的灵活性。

Intelligent one button door opening control system

【技术实现步骤摘要】
智能化一键车门开启控制系统
本专利技术涉及智能控制领域，尤其涉及一种智能化一键车门开启控制系统。
技术介绍
20世纪80年代，基于AI的规则表示与推理技术基于规则的专家控制系统得到迅速发展，如瑞典奥斯特隆姆的专家控制，美国萨里迪斯的机器人控制中的专家控制等。随着20世纪80年代中期人工神经网络研究的再度兴起，控制领域研究者们提出并迅速发展了充分利用人工神经网络良好的非线性逼近特性、自学习特性和容错特性的神经网络控制方法。随着研究的展开和深入，形成智能控制新学科的条件逐渐成熟。1985年8月，IEEE在美国纽约召开了第一届智能控制学术讨论会，讨论了智能控制原理和系统结构。由此，智能控制作为一门新兴学科得到广泛认同，并取得迅速发展。近十几年来.随着智能控制方法和技术的发展，智能控制迅速走向各种专业领域，应用于各类复杂被控对象的控制问题，如工业过程控制系统、机器人系统、现代生产制造系统、交通控制系统等。
技术实现思路
本专利技术至少具有以下四个关键的专利技术点：(1)在公共汽车进站时，为驾驶员提供单个智能开门按钮以基于前门和后门的人数分别情况实现对前门和后门开启模式的一键控制；(2)基于实时前门人数和实时后门人数决定是否开启前端车门和后端车门以及决定前端车门开启时间和后端车门开启时间；(3)当实时前门人数和实时后门人数都小于预设人员阈值时，当所述实时前门人数除以所述实时后门人数获得的比例大于预设比例阈值时，决定只开启前端车门，否则，决定只开启后端车门；(4)当实时前门人数和实时后门人数都大于等于所述预设人员阈值时，同时打开前端车门和后端车门，并基于所述实时前门人数决定与所述实时前门人数成正比的开启时间，以及基于所述实时后门人数决定与所述实时后门人数成正比的开启时间。根据本专利技术的一方面，提供了一种智能化一键车门开启控制系统，所述系统包括：智能开门按钮，设置在公共汽车的仪表盘内，用于在驾驶员的按压下发出智能开门指令；双摄像头机构，包括前端车门摄像头和后端车门摄像头，用于分别对前端车门和后端车门附近的环境执行摄像操作，以分别获得前门捕获图像和后门捕获图像；伽马校正设备，分别所述前端车门摄像头和所述后端车门摄像头连接，用于对前门捕获图像和后门捕获图像分别执行伽马校正处理，以分别获得前门校正图像和后门校正图像；边缘锐化设备，与所述伽马校正设备连接，用于对前门校正图像和后门校正图像分别执行边缘锐化处理，以分别获得第一锐化图像和第二锐化图像；人数鉴别设备，与所述边缘锐化设备连接，用于基于人体成像外形对所述第一锐化图像中的人体对象执行鉴别以获得其中的人数以作为实时前门人数，还用于基于人体成像外形对所述第二锐化图像中的人体对象执行鉴别以获得其中的人数以作为实时后门人数；信号分发设备，与所述人数鉴别设备连接，用于在基于所述实时前门人数和所述实时后门人数决定是否开启前端车门和后端车门以及决定前端车门开启时间和后端车门开启时间；其中，在所述信号分发设备中，当所述实时前门人数和所述实时后门人数都小于预设人员阈值时，当所述实时前门人数除以所述实时后门人数获得的比例大于预设比例阈值时，决定只开启前端车门，否则，决定只开启后端车门。本专利技术的智能化一键车门开启控制系统逻辑紧凑、方便操作。由于在驾驶员端仅仅设计一个智能控制按钮就能根据车门人数分布情况实现不同的控制模式，从而避免驾驶员分散注意力，提升车门控制的灵活性。具体实施方式下面将对本专利技术的智能化一键车门开启控制系统的实施方案进行详细说明。公共交通(英：publictransport；美：publictransportation)，或称大众运输(masstransit)，泛指所有向大众开放、并提供运输服务的交通方式，通常是作为一种商业服务付费使用，但也有少数免费的例外状况。公共交通系统由通路、交通工具、站点设施等物理要素构成。广义而言，公共运输包括民航、铁路、公路、水运等交通方式；狭义的公共交通是指城市范围内定线运营的公共汽车及轨道交通、渡轮、索道等交通方式。如再进一步分类，公共运输包括人员与货物运输两个方面，而公共交通则只是指人员运输方面，且限于都市区范围的人员运输，在一些场合中，公共交通同义于公共运输。为公众提供快速运输服务的公共交通被称作大容量快速交通系统(massrapidtransit)；依照各地中文用法的不同，中国台湾称为“大众运输系统”或“大众运输工具”，中国大陆称为“快速公交”，中国香港则称为“集体运输系统”。此外，中国大陆流行将“公共交通”简称为“公交”，同时也将公共汽车、电车简称为“公交”。当前，对于公共汽车的驾驶员来说，在公共汽车进站后，需要分扮驾驶员、售票员、安全员等不同角色，导致注意力过于分散，实际上无法妥善完成各项任务。例如，需要对前门和后门的候车人数进行观察、对比和分析，以决定是否开启前门或后门，以及决定前门或后门各自的开启时间。为了克服上述不足，本专利技术搭建了一种智能化一键车门开启控制系统，能够有效解决相应的技术问题。根据本专利技术实施方案示出的智能化一键车门开启控制系统包括：智能开门按钮，设置在公共汽车的仪表盘内，用于在驾驶员的按压下发出智能开门指令；双摄像头机构，包括前端车门摄像头和后端车门摄像头，用于分别对前端车门和后端车门附近的环境执行摄像操作，以分别获得前门捕获图像和后门捕获图像；伽马校正设备，分别所述前端车门摄像头和所述后端车门摄像头连接，用于对前门捕获图像和后门捕获图像分别执行伽马校正处理，以分别获得前门校正图像和后门校正图像；边缘锐化设备，与所述伽马校正设备连接，用于对前门校正图像和后门校正图像分别执行边缘锐化处理，以分别获得第一锐化图像和第二锐化图像；人数鉴别设备，与所述边缘锐化设备连接，用于基于人体成像外形对所述第一锐化图像中的人体对象执行鉴别以获得其中的人数以作为实时前门人数，还用于基于人体成像外形对所述第二锐化图像中的人体对象执行鉴别以获得其中的人数以作为实时后门人数；信号分发设备，与所述人数鉴别设备连接，用于在基于所述实时前门人数和所述实时后门人数决定是否开启前端车门和后端车门以及决定前端车门开启时间和后端车门开启时间；其中，在所述信号分发设备中，当所述实时前门人数和所述实时后门人数都小于预设人员阈值时，当所述实时前门人数除以所述实时后门人数获得的比例大于预设比例阈值时，决定只开启前端车门，否则，决定只开启后端车门。接着，继续对本专利技术的智能化一键车门开启控制系统的具体结构进行进一步的说明。在所述智能化一键车门开启控制系统中：在所述信号分发设备中，当所述实时前门人数和所述实时后门人数都大于等于所述预设人员阈值时，同时打开前端车门和后端车门，并基于所述实时前门人数决定与所述实时前门人数成正比的开启时间，以及基于所述实时后门人数决定与所述实时后门人数成正比的开启时间。在所述智能化一键车门开启控制系统中：所述信本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能化一键车门开启控制系统，其特征在于，包括：/n智能开门按钮，设置在公共汽车的仪表盘内，用于在驾驶员的按压下发出智能开门指令；/n双摄像头机构，包括前端车门摄像头和后端车门摄像头，用于分别对前端车门和后端车门附近的环境执行摄像操作，以分别获得前门捕获图像和后门捕获图像；/n伽马校正设备，分别所述前端车门摄像头和所述后端车门摄像头连接，用于对前门捕获图像和后门捕获图像分别执行伽马校正处理，以分别获得前门校正图像和后门校正图像；/n边缘锐化设备，与所述伽马校正设备连接，用于对前门校正图像和后门校正图像分别执行边缘锐化处理，以分别获得第一锐化图像和第二锐化图像；/n人数鉴别设备，与所述边缘锐化设备连接，用于基于人体成像外形对所述第一锐化图像中的人体对象执行鉴别以获得其中的人数以作为实时前门人数，还用于基于人体成像外形对所述第二锐化图像中的人体对象执行鉴别以获得其中的人数以作为实时后门人数；/n信号分发设备，与所述人数鉴别设备连接，用于在基于所述实时前门人数和所述实时后门人数决定是否开启前端车门和后端车门以及决定前端车门开启时间和后端车门开启时间；/n其中，在所述信号分发设备中，当所述实时前门人数和所述实时后门人数都小于预设人员阈值时，当所述实时前门人数除以所述实时后门人数获得的比例大于预设比例阈值时，决定只开启前端车门，否则，决定只开启后端车门。/n...

【技术特征摘要】
1.一种智能化一键车门开启控制系统，其特征在于，包括：
智能开门按钮，设置在公共汽车的仪表盘内，用于在驾驶员的按压下发出智能开门指令；
双摄像头机构，包括前端车门摄像头和后端车门摄像头，用于分别对前端车门和后端车门附近的环境执行摄像操作，以分别获得前门捕获图像和后门捕获图像；
伽马校正设备，分别所述前端车门摄像头和所述后端车门摄像头连接，用于对前门捕获图像和后门捕获图像分别执行伽马校正处理，以分别获得前门校正图像和后门校正图像；
边缘锐化设备，与所述伽马校正设备连接，用于对前门校正图像和后门校正图像分别执行边缘锐化处理，以分别获得第一锐化图像和第二锐化图像；
人数鉴别设备，与所述边缘锐化设备连接，用于基于人体成像外形对所述第一锐化图像中的人体对象执行鉴别以获得其中的人数以作为实时前门人数，还用于基于人体成像外形对所述第二锐化图像中的人体对象执行鉴别以获得其中的人数以作为实时后门人数；
信号分发设备，与所述人数鉴别设备连接，用于在基于所述实时前门人数和所述实时后门人数决定是否开启前端车门和后端车门以及决定前端车门开启时间和后端车门开启时间；
其中，在所述信号分发设备中，当所述实时前门人数和所述实时后门人数都小于预设人员阈值时，当所述实时前门人数除以所述实时后门人数获得的比例大于预设比例阈值时，决定只开启前端车门，否则，决定只开启后端车门。


2.如权利要求1所述的智能化一键车门开启控制系统，其特征在于：
在所述信号分发设备中，当所述实时前门人数和所述实时后门人数都大于等于所述预设人员阈值时，同时打开前端车门和后端车门，并基于所述实时前门人数决定与所述实时前门人数成正比的开启时间，以及基于所述实时后门人数决定与所述实时后门...

【专利技术属性】
技术研发人员：周慧，
申请(专利权)人：周慧，
类型：发明
国别省市：江苏;32