【技术实现步骤摘要】
一种无线远程遥控机器人的系统和方法
本专利技术涉及机器人控制
，特别是涉及一种无线远程遥控机器人的系统和方法。
技术介绍
OpenCV是一个基于BSD许可(开源)发行的跨平台计算机视觉库，可以运行在Linux、Windows、Android和MacOS操作系统上。它轻量级而且高效——由一系列C函数和少量C++类构成，同时提供了Python、Ruby、MATLAB等语言的接口，实现了图像处理和计算机视觉方面的很多通用算法。Socket是应用层与TCP/IP协议族通信的中间软件抽象层，它是一组接口。在设计模式中，Socket其实就是一个门面模式，它把复杂的TCP/IP协议族隐藏在Socket接口后面，对用户来说，一组简单的接口就是全部，让Socket去组织数据，以符合指定的协议。所以，开发者无需深入理解tcp/udp协议，socket已经为用户封装好了，用户只需要遵循socket的规定去编程，编写出的程序自然就是遵循tcp/udp标准的。随着科技技术的进步，机器人技术的发展也进入到了新的阶段，大量机器人都被...
【技术保护点】
1.一种无线远程遥控机器人的系统，其特征在于，包括：上位机客户端、包含通信模块的服务器端和机器人实体；/n所述上位机客户端，用于发送机器人控制指令实现对机器人实体的运动控制，接收来自机器人实体的数据，并进行数据分析；/n所述服务器端，用于机器人控制指令进行处理，并输出控制指令至机器人实体；/n所述机器人实体，用于根据控制指令进行运动；/n所述上位机客户端与通信模块之间采用Socket网络协议进行远距离通信，通信数据采用自定义的Json数据格式进行封装；/n所述机器人实体和通信模块之间采用WIFI进行无线通信，通信数据采用自定义的串口数据格式进行封装。/n
【技术特征摘要】
1.一种无线远程遥控机器人的系统，其特征在于，包括：上位机客户端、包含通信模块的服务器端和机器人实体；
所述上位机客户端，用于发送机器人控制指令实现对机器人实体的运动控制，接收来自机器人实体的数据，并进行数据分析；
所述服务器端，用于机器人控制指令进行处理，并输出控制指令至机器人实体；
所述机器人实体，用于根据控制指令进行运动；
所述上位机客户端与通信模块之间采用Socket网络协议进行远距离通信，通信数据采用自定义的Json数据格式进行封装；
所述机器人实体和通信模块之间采用WIFI进行无线通信，通信数据采用自定义的串口数据格式进行封装。
2.根据权利要求1所述的无线远程遥控机器人的系统，其特征在于，所述机器人实体为多关节串联机器人，所述机器人实体包括主控制器、WIFI模块、摄像头、总线、M个驱动舵机和供电单元；所述驱动舵机通过总线与主控制器相连；所述驱动舵机根据主控制器输出的控制指令进行运动；所述供电单元用于供电。
3.根据权利要求2所述的无线远程遥控机器人的系统，其特征在于，所述服务器端与上位机客户端处一个局域网内，且所述服务器端包括与机器人实体的WIFI模块连接的无线网卡驱动。
4.根据权利要求1所述的无线远程遥控机器人的系统，其特征在于，所述上位机客户端为N个，1024≥N≥1。
5.一种无线远程遥控机器人的方法，其特征在于，包括：
S1，作为网络通信的服务器端进行socket网络连接的初始化，并监听来自上位机客户端的连接；
S2，服务器端接收上位机客户端发送的网络连接请求，建立服务器端与上位机客户端的Socket网络连接；
S3，创建WIFI通信的子线程模块并运行，建立服务器端和机器人实体的WIFI模块的通信；
S4，创建TCP通信的子线程模块并运行，服务器端接收客户端的控制指令，并对控制指令进行解析，根据解析结果，对机器人实体发出相应的控制指令；
S5，机器人实体根据控制指令进行运动。
6.根据权利要求5所述的无线远程遥控机...
【专利技术属性】
技术研发人员：廖志鹏，魏武，张杰，欧阳升，何振勇，
申请(专利权)人：华南理工大学，
类型：发明
国别省市：广东;44
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