【技术实现步骤摘要】
一种全封闭废弃冰箱压缩机回收自动化拆解生产线
本专利技术属于废弃冰箱回收
,具体涉及一种全封闭废弃冰箱压缩机回收自动化拆解生产线,同时还涉及利用该生产线进行的废弃冰箱拆解方法。
技术介绍
伴随着科学技术的进步以及产品使用周期的缩短,我国目前已进入冰箱报废的高峰期。废弃冰箱不仅含有钢铁、铜材以及塑料,还含有如金、银、钯等贵金属,具有较高的回收利用价值;同时,废弃冰箱中的氟氯昂发泡剂与制冷剂也需要进行分离回收。我国现有的废弃冰箱处理流程大致如下:废弃冰箱送上拆解生产线后,先对其进行称重,数据在计算机上进行显示、保存和统计;然后通过升降机将冰箱搬至输送机上,通过输送机传送至各个拆解工位,利用真空泵人工抽取制冷剂和发泡剂;随后人工拆解压缩机,并对压缩机进行打孔和滤油,剩余柜体经输送机送至破碎-分选处理线。在上述废弃电冰箱拆解回收过程中,利用真空泵人工抽取制冷剂和发泡剂以及对压缩机打孔滤油这部分工作,存在如下问题:一、人工抽取制冷剂和发泡剂以及对压缩机进行打孔滤油过程不能同时进行导致耗时较长,从而影响整个拆解回收生产线的 ...
【技术保护点】
1.一种全封闭废弃冰箱压缩机回收自动化拆解生产线,其特征在于,包括运行系统和与运行系统相配合的PLC控制系统;所述运行系统包括依次相邻设置的输入传送装置、连续密闭处理机构和输出传送装置,所述连续密闭处理机构与输入传送装置相邻的一端设有输入口、与输出传送装置相邻的一端设有输出口,所述输入口设有自动门A,输出口设有自动门E;连续密闭处理机构内部设有三扇隔墙,自输入口至输出口方向将连续密闭处理机构依次分割成隔离室Ⅰ、压缩机分离室、箱体气体挥发室和隔离室Ⅱ,隔离室Ⅰ与压缩机分离室之间的隔墙上设有自动门B,压缩机分离室与箱体气体挥发室之间的隔墙上设有自动门C,箱体气体挥发室和隔离室Ⅱ ...
【技术特征摘要】
1.一种全封闭废弃冰箱压缩机回收自动化拆解生产线,其特征在于,包括运行系统和与运行系统相配合的PLC控制系统;所述运行系统包括依次相邻设置的输入传送装置、连续密闭处理机构和输出传送装置,所述连续密闭处理机构与输入传送装置相邻的一端设有输入口、与输出传送装置相邻的一端设有输出口,所述输入口设有自动门A,输出口设有自动门E;连续密闭处理机构内部设有三扇隔墙,自输入口至输出口方向将连续密闭处理机构依次分割成隔离室Ⅰ、压缩机分离室、箱体气体挥发室和隔离室Ⅱ,隔离室Ⅰ与压缩机分离室之间的隔墙上设有自动门B,压缩机分离室与箱体气体挥发室之间的隔墙上设有自动门C,箱体气体挥发室和隔离室Ⅱ之间的隔墙上设有自动门D,隔离室Ⅰ、压缩机分离室、箱体气体挥发室、隔离室Ⅱ的下部均设有冰箱输送装置;所述运行系统还包括依次相邻设置的机械臂工作间、压缩机拆解室和隔离室Ⅲ,机械臂工作间与压缩机拆解室之间的隔墙上设有自动门G、压缩机拆解室和隔离室Ⅲ之间的隔墙上设有自动门H;机械臂工作间设置在压缩机分离室一侧并通过自动门F与压缩机分离室相连;隔离室Ⅲ设有压缩机送出口,压缩机送出口处设有自动门I;隔离室Ⅰ、压缩机分离室、箱体气体挥发室、隔离室Ⅱ、机械臂工作间、压缩机拆解室和隔离室Ⅲ内均设有气体传感器和抽气装置;所述拆解生产线还包括有害气体处理室,所述抽气装置的气体排放管路与有害气体处理室连通;所述气体传感器的信号输出端与PLC控制系统的信号输入端相连;PLC控制系统分别与输入传送装置、冰箱输送装置、输出传送装置以及各个抽气装置有线连接,控制它们的启停;PLC控制系统分别与自动门A-I有线连接,控制各个自动门的启闭。
2.如权利要求1所述的全封闭废弃冰箱压缩机回收自动化拆解生产线,其特征在于,所述机械臂工作间内设有机械臂;所述压缩机拆解室内设有压缩机传送装置,压缩机传送装置上设有压缩机夹紧机构,压缩机传送装置的一侧设有钻孔机,压缩机传送装置靠近隔离室Ⅲ的一端设有抓取滤油机构,抓取滤油机构下方设有盛油箱。
3.如权利要求2所述的全封闭废弃冰箱压缩机回收自动化拆解生产线,其特征在于,所述机械臂包括底座、设置在底座上的旋转机构、转动电机、电动伸缩杆和机械臂本体,电动伸缩杆的一端连接旋转机构,另一端连接机械臂本体,机械臂本体上设有机械剪以及与压缩机相配合的机械夹持部;所述旋转机构与转动电机传动连接。
4.如权利要求2所述的全封闭废弃冰箱压缩机回收自动化拆解生产线,其特征在于,所述盛油箱与自动门H之间设有盛料箱传导带;隔离室Ⅲ内设有相互平行的第一盛料箱传入带和第一盛料箱传出带,隔离室Ⅲ外设有相互平行的第二盛料箱传入带和第二盛料箱传出带;第二盛料箱传入带、第一盛料箱传入带、盛料箱传导带、第一盛料箱传出带、第二盛料箱传出带依次首尾衔接。
5.如权利要求1-4任一所述的全封闭废弃冰箱压缩机回收自动化拆解生产线,其特征在于,所述压缩机分离室内,位于冰箱输送装置上方设有冰箱固定夹持装置,冰箱固定夹持装置上设有挤压开关和位置传感器。
6.如权利要求5所述的全封闭废弃冰箱压缩机回收自动化拆解生产线,其特征在于,所述生产线还包括电源,电源分别如下机构电性连接:PLC控制系统、输入传送装置、冰箱输送装置、输出传送装置、压缩机传送装置、盛料箱传导带、第一盛料箱传入带、第二盛料箱传入带、第一盛料箱传出带、第二盛料箱传出带、冰箱固定夹持装置、挤压开关、位置传感器、机械臂、压缩机夹紧机构、钻孔机、抓取滤油机构、自动门A-I、各个气体传感器、各个抽气装置;所述挤压开关和位置传感器的信号输出端与PLC控制系统的信号输入端相连,PLC控制系统分别与压缩机传送装置、盛料箱传导带、第一盛料箱传入带、第二盛料箱传入带、第一盛料箱传出带、第二盛料箱传出带有线连接,控制压缩机传送装置、盛料箱传入带和...
【专利技术属性】
技术研发人员:李磊,韩宪成,曾艳军,李恒宇,王涛,
申请(专利权)人:上海道简机电科技有限公司,
类型:发明
国别省市:上海;31
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