【技术实现步骤摘要】
输送设备、控制方法和装置
本申请涉及物流
，特别是涉及一种输送设备、控制方法和装置。
技术介绍
随着物流技术的快速发展，市场对货物分捡效率和准确度的要求愈来愈高，AGV(自动导引运输车，AutomatedGuidedVehicle)应运而生。AGV可以指装备有电磁或光学等自动导引装置且能够沿规定的导引路径行驶、具有安全保护以及移载功能的运输车，AGV目前已在物流领域中大量地投入使用，大幅降低了物流成本，提高了仓储效率。目前，AGV的工作过程具体为：AGV行驶到操作员或者机械手对应的位置，以使操作员或者机械手将一个包裹放置到AGV上，然后AGV自动导航至目的地进行这个包裹的卸载。由于目前的AGV每次只能装载和运输一个包裹，因此，同样的包裹分拣数量，需要更多的AGV；而在AGV的数量增加的情况下，容易造成分拣物流场地内交通拥堵。另外，目前的AGV每次只能装载和运输一个包裹，故将增加无用的返程路径，进而影响分拣效率；其中，返程路径可以指AGV在空载状态下的路径，如AGV从目的地到达操作员对应位置的路由。
【技术保护点】
1.一种输送设备，其特征在于，包括：/n本体；以及/n在所述本体上水平设置的多个托盘装置，其中，所述托盘装置能够沿竖直方向移动，以使所述托盘装置在对应第一位置承载或移动物流对象。/n
【技术特征摘要】
1.一种输送设备，其特征在于，包括：
本体；以及
在所述本体上水平设置的多个托盘装置，其中，所述托盘装置能够沿竖直方向移动，以使所述托盘装置在对应第一位置承载或移动物流对象。
2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述输送设备还包括：
第一传动装置；通过驱动装置驱动所述第一传动装置，并由所述第一传动装置带动任一托盘装置沿竖直方向移动。
3.根据权利要求1所述的输送设备，其特征在于，所述托盘装置包括：水平传送组件，所述水平传送组件包括：第一轮；
所述输送设备还包括：
在所述本体上固定设置的第二传动装置；所述第二传动装置包括：第二轮；以及
驱动装置；所述驱动装置与所述第二传动装置相连。
4.根据权利要求3所述的输送设备，其特征在于，所述第二轮依据所述驱动装置提供的动力，与所述第一轮啮合，并带动所述第一轮旋转，以使所述水平传送组件在所述第一轮的旋转下运动。
5.根据权利要求3或4所述的输送设备，其特征在于，所述水平传送组件还包括：皮带或者辊道；所述皮带在所述第一轮的旋转下沿水平方向运动，所述辊道在所述第一轮的旋转下在水平面内旋转。
6.根据权利要求1所述的输送设备，其特征在于，所述托盘装置还包括：滑动组件；
所述输送设备还包括：在所述本体上竖直设置的导向组件；
所述滑动组件与所述导向组件连接，以沿着所述导向组件滑动。
7.根据权利要求3所述的设备，其特征在于，所述输送设备还包括：
处理器，所述处理器向所述驱动装置发送指令，以使所述驱动装置依据所述指令驱动所述托盘装置或者所述第二传动装置。
8.根据权利要求7所述的设备，其特征在于，所述指令包括：第一指令和第二指令；
所述第一指令用于控制目标托盘装置沿竖直方向移动至第一位置；
所述第二指令用于控制所述第二传动装置旋转；所述第二传动装置固定设置于所述输送设备的第二位置，所述第一位置的Z坐标与所述第二位置的Z坐标相匹配。
9.根据权利要求8所述的设备，其特征在于，所述指令还包括：第三指令，所述第三指令用于在所述目标托盘装置处于负载状态的情况下，控制所述目标托盘装置沿竖直方向移动至第三位置；所述第三位置的Z坐标小于所述第一位置的Z坐标。
10.根据权利要求8所述的设备，其特征在于，所述指令还包括：第四指令，所述第四指令用于控制所述目标托盘装置沿竖直方向移动至第四位置；所述第四位置的Z坐标大于所述第一位置的Z坐标。
11.根据权利要求8所述的设备，其特征在于，所述目标托盘装置为所述多个托盘装置中Z坐标最大、且处于负载状态的托盘装置；或者
所述目标托盘装置为所述多个托盘装置中Z坐标最小、且处于空载状态的托盘装置。
12.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述输送设备还包括：底盘；所述底盘安装有行走轮；所述行走轮包括：第一方向行走轮、和/或、第二方向行走轮。
13.根据权利要求3所述的设备，其特征在于，所述第一轮的第一轴线与所述第二轮的第二轴线平行，且所述第一轴线在水平面上的第一投影线与所述第...
【专利技术属性】
技术研发人员：林杰，陈波，胡东辉，
申请(专利权)人：菜鸟智能物流控股有限公司，
类型：发明
国别省市：开曼群岛;KY
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