分拣矩阵、航空集装器矩阵分拣缓存系统和方法技术方案

本发明专利技术涉及一种分拣矩阵，用于航空集装器分拣，该分拣矩阵包括多个分拣单元，该分拣单元以矩阵顺序排列，并定义出分拣列和分拣行，该分拣行对应该航空集装器的分拣类型；多个该航空集装器通过该分拣列同时输送至对应分拣类型的目标分拣行，并由该目标分拣行输送至该分拣矩阵的出口。该分拣单元为直角转向设备，该直角转向设备具有两个输送方向，分别为分拣列方向和分拣行方向；该航空集装器沿该分拣列方向输送至该目标分拣行，并沿该分拣行方向由该目标分拣行输送至该出口。

Sorting matrix, air container matrix sorting buffer system and method

【技术实现步骤摘要】
分拣矩阵、航空集装器矩阵分拣缓存系统和方法
本专利技术属于航空物流
，特别涉及一种用于航空集装器分拣的分拣设备，以及采用该分拣设备的分拣缓存系统。
技术介绍
航空集装器(ULD，UnitLoadDevice)，是航空运输中用来装载货物的集装设备，ULD到达目的后的处理分为两种，一种为需要进行掏箱拆板作业的，另一种为达到目的地后，不需进行掏箱作业，直接去往下一航班的，称为直转集装器(直转ULD)。现有ULD处理设备有三种，分别为升降转运车(ETV)、转运车(TV)及自行小车悬挂输送(EMS小车)：ETV主要运行在集装货物存储区，只有需要暂存的货物能很好的发挥ETV的垂直方向和水平方向复合往复运行功能，高峰小时复合进出ULD数量约为25～35个，传统航空货站使用。ETV价格非常昂贵、占用空间大，配备数量有限，一辆20英尺的ETV仅能运输2个10英尺ULD货物。因此，ETV作业效率很低，面对繁忙作业的ULD分拣系统，无法满足时效性要求。TV可完成单层的货物存取，但运行需要地面轨道，且只能单方向运行，单条地面轨道运行的TV车数量限制很大，运行效率较低；采用多层作业时，需要升降单设升降设备对ULD进行升降，运行效率的提升不大，高峰小时复合进出ULD数量约为25～35个，同样适用于需有较长暂存时间需求的系统，传统航空货站使用。EMS小车可以完成ULD的运输和暂存，但由于ULD体积大、重量大，需要EMS小车具有较大载荷，使得EMS小车需要特殊定制，造价高，且每个ULD需要占据一辆EMS小车，如需大量暂存时，需要大量EMS小车进行装载暂存，带来大量存储成本。如再采用高层运行，则需配备大量EMS小车提升机，提升机价格昂贵，一般提升能力仅为2t左右，在处理ULD时需要增大载荷，从而进一步增加的提升机价格。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术涉及一种分拣矩阵，用于航空集装器分拣，其特征在于，该分拣矩阵包括多个分拣单元，该分拣单元以矩阵顺序排列，并定义出分拣列和分拣行，该分拣行对应该航空集装器的分拣类型；多个该航空集装器通过该分拣列同时输送至对应分拣类型的目标分拣行，并由该目标分拣行输送至该分拣矩阵的出口。该分拣单元为直角转向设备，该直角转向设备具有两个输送方向，分别为分拣列方向和分拣行方向；该航空集装器沿该分拣列方向输送至该目标分拣行，并沿该分拣行方向由该目标分拣行输送至该出口。进一步地，该直角转向设备为直角转向台。优选地，该直角转向台包括辊道输送机构、滚轮输送机构和微升降机构，该辊道输送机构包括多个辊子，该多个辊子形成第一输送平面；该滚轮输送机构包括多个滚轮，该多个滚轮形成第二输送平面；该微升降机构调整该第一输送平面高于该第二输送平面，使该航空集装器在该第一输送平面上沿分拣列方向输送，或调整该第一输送平面低于该第二输送平面，使该航空集装器在该第二输送平面上沿分拣行方向输送；其中该多个辊子与该多个滚轮交错设置。优选地，该直角转向台包括滚轮输送机构和滚轮换向机构，该滚轮输送机构包括多个滚轮，该多个滚轮形成输送平面；该滚轮换向机构控制该多个滚轮朝向分拣列方向，使该航空集装器在该输送平面上沿该分拣列方向输送，或控制该多个滚轮处于分拣行方向，使该航空集装器在该输送平面上沿该分拣行方向输送。进一步地，该分拣矩阵具有多个该分拣列，所有该分拣列同时分拣多个该航空集装器，并在其中一个分拣列发生阻塞时，使该航空集装器进行等待或绕过阻塞点。进一步地，该分拣矩阵具有多个该分拣行，每个该分拣行至少对应一个该分拣类型。优选地，该分拣类型包括该航空集装器的下一目的地和/或运载优先级。本专利技术还涉及一种航空集装器的矩阵分拣缓存系统，包括：分拣矩阵，包括多个分拣单元，该分拣单元以矩阵顺序排列，并定义出分拣列和分拣行，该分拣行对应该航空集装器的分拣类型；多个该航空集装器通过该分拣列同时输送至对应分拣类型的目标分拣行，并由该目标分拣行输送至该分拣矩阵的出口；缓存及出库单元，包括多条缓存输送轨道，每条该缓存输送轨道与该分拣矩阵连接；该缓存输送轨道，包括多个依次连接的缓存输送设备，用于对该航空集装器进行缓存和/或出库输送；入库单元，包括多条输送轨道，每条该输送轨道与该分拣矩阵连接；该输送轨道，包括多个依次连接的该输送设备，用于将该航空集装器输送至该分拣矩阵；控制单元，分别与该分拣矩阵和该缓存及出库输送单元和该入库单元连接，用于控制对该航空集装器的分拣和输送。进一步地，每条该输送轨道连接该分拣行或该分拣列，该航空集装器通过该输送轨道输送至该分拣矩阵。优选地，该入库单元还包括预分拣设备，设置于该输送轨道末端，用于使一个该分拣列对应多条该输送轨道，并将该航空集装器输送至通畅的分拣列。优选地，该预分拣设备为直角转向台。进一步地，每个该分拣行至少连接一条该缓存输送轨道，每个该缓存输送轨道对应一个该分拣类型。进一步地，该系统还包括入库对接单元和出库对接单元，该入库对接单元包括万向台，用于该入库单元的入库对接，该出库对接单元包括万向台，用于该缓存及出库单元的出库对接。优选地，该万向台为万向轮台或滚珠台。优选地，该缓存输送设备为缓存辊道输送机，该缓存辊道输送机在输送方向上的两端设置有纵向挡板，该纵向挡板用于在该控制单元的控制下竖起，阻挡该航空集装器以使其缓存于对应位置。优选地，该输送设备为辊道输送机。进一步地，还包括识别单元，设置于该入库单元的入口，用于确定该航空集装器的分拣类型。优选地，该分拣类型包括该航空集装器的下一目的地和/或运载优先级。本专利技术还涉及一种航空集装器分拣与缓存方法，采用上述的航空集装器矩阵分拣缓存系统，进行该航空集装器的分拣与缓存，其特征在于，该方法包括：通过对接单元输送航空集装器进入输送轨道；在该输送轨道的入口对该航空集装器进行分拣类型的识别；通过该输送轨道将该航空集装器输送至分拣矩阵的入口；通过该分拣列将该航空集装器输送至对应分拣类型的目标分拣行；判断该目标分拣行至对应缓存输送轨道的入口的通道是否畅通，若畅通则将该航空集装器输送至该对应缓存输送轨道，反之则暂停该航空集装器的输送进行等待，直到该通道恢复畅通后再进行该航空集装器的输送；判断该缓存输送轨道上的航空集装器是否为出库状态，若为出库状态则将其进行出库，反之则将其缓存在该缓存输送轨道上；将出库状态的航空集装器输送至该缓存输送轨道的出口，通过该对接单元输送脱离该缓存输送轨道。进一步地，当该通道上没有其他航空集装器暂停或输送时，该通道畅通。优选地，将该航空集装器输送至该分拣矩阵的分拣列时，还通过预分拣设备对该航空集装器进行预分拣，以使该航空集装器进入通畅的分拣列。附图说明图1是本专利技术实施例的一种分拣矩阵结构图。图2是本专利技术实施例的一种分拣矩阵的分拣处理工作示意图。图3是本专利技术实施例的一种分拣矩阵的直角转向台结构图。...

【技术保护点】
1.一种分拣矩阵，用于航空集装器分拣，其特征在于，该分拣矩阵包括多个分拣单元，该分拣单元以矩阵顺序排列，并定义出分拣列和分拣行，该分拣行对应该航空集装器的分拣类型；多个该航空集装器通过该分拣列同时输送至对应分拣类型的目标分拣行，并由该目标分拣行输送至该分拣矩阵的出口。/n

【技术特征摘要】
1.一种分拣矩阵，用于航空集装器分拣，其特征在于，该分拣矩阵包括多个分拣单元，该分拣单元以矩阵顺序排列，并定义出分拣列和分拣行，该分拣行对应该航空集装器的分拣类型；多个该航空集装器通过该分拣列同时输送至对应分拣类型的目标分拣行，并由该目标分拣行输送至该分拣矩阵的出口。


2.如权利要求1所述的分拣矩阵，其特征在于，该分拣单元为直角转向设备，该直角转向设备具有两个输送方向，分别为分拣列方向和分拣行方向；该航空集装器沿该分拣列方向输送至该目标分拣行，并沿该分拣行方向由该目标分拣行输送至该出口。


3.如权利要求2所述的分拣矩阵，其特征在于，该直角转向设备为直角转向台。


4.如权利要求3所述的分拣矩阵，其特征在于，该直角转向台包括辊道输送机构、滚轮输送机构和微升降机构，该辊道输送机构包括多个辊子，该多个辊子形成第一输送平面；该滚轮输送机构包括多个滚轮，该多个滚轮形成第二输送平面；该微升降机构调整该第一输送平面高于该第二输送平面，使该航空集装器在该第一输送平面上沿分拣列方向输送，或调整该第一输送平面低于该第二输送平面，使该航空集装器在该第二输送平面上沿分拣行方向输送；其中该多个辊子与该多个滚轮交错设置。


5.如权利要求3所述的分拣矩阵，其特征在于，该直角转向台包括滚轮输送机构和滚轮换向机构，该滚轮输送机构包括多个滚轮，该多个滚轮形成输送平面；该滚轮换向机构控制该多个滚轮朝向分拣列方向，使该航空集装器在该输送平面上沿该分拣列方向输送，或控制该多个滚轮处于分拣行方向，使该航空集装器在该输送平面上沿该分拣行方向输送。


6.如权利要求1所述的分拣矩阵，其特征在于，该分拣矩阵具有多个该分拣列，所有该分拣列同时分拣多个该航空集装器，并在其中一个分拣列发生阻塞时，使该航空集装器进行等待或绕过阻塞点。


7.如权利要求1所述的分拣矩阵，其特征在于，该分拣矩阵具有多个该分拣行，每个该分拣行至少对应一个该分拣类型。


8.如权利要求1或7所述的分拣矩阵，其特征在于，该分拣类型包括该航空集装器的下一目的地和/或运载优先级。


9.一种航空集装器的矩阵分拣缓存系统，其特征在于，包括：
如权利要求1～8任一项所述的分拣矩阵，包括多个分拣单元，该分拣单元以矩阵顺序排列，并定义出分拣列和分拣行，该分拣行对应该航空集装器的分拣类型；多个该航空集装器通过该分拣列同时输送至对应分拣类型的目标分拣行，并由该目标分拣行输送至该分拣矩阵的出口；
缓存及出库单元，包括多条缓存输送轨道，每条该缓存输送轨道与该分拣矩阵连接；
该缓存输送轨道，包括多个依次连接的缓存输送设备，用于对该航空集装器进行缓存和/或出库输送；
入库单元，包括多条输送轨道，每条该输送轨道与该分拣矩阵连接；
该输送轨道，包括多个依次连接的该输送设备，用于将该航空集装器输送至该分拣矩阵；
控制单元，分别与该分拣矩阵和该缓存及出库输送单元和该入库单元连接，用于控制对该航空集装器的分拣和输送。


10.如权利要求9所述的航空集装器矩阵分拣缓存系统，其特征在于，每条该输送轨道连接该...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈利华，伍祖槐，卢风禄，师清木，施春燕，袁波，李志辉，
申请(专利权)人：中国中元国际工程有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11