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本申请实施例公开了一种输送设备、控制方法和装置，其中的输送设备具体包括：本体；以及在所述本体上水平设置的多个托盘装置，其中，所述托盘装置能够沿竖直方向移动，以使所述托盘装置在对应第一位置承载或移动物流对象。本申请实施例可以利用更少的输送设备...
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