【技术实现步骤摘要】
一种康复机器人升降减重机构
本专利技术涉及康复机器人
，具体涉及康复机器人升降减重机构。
技术介绍
传统康复机器人减重方式是利用卷扬机牵引减重臂，使得弹簧发生形变产生压力进而进行减重，卷扬机减重器体积大，整体机构繁琐冗杂、安装不方便、卷扬机减重器的左右减重臂减重数值相同且减重数值精度相对较低，不能根据偏瘫患者的实际情况分别对左右减重臂进行独立减重，没有针对性的适用，会对患者的康复效果造成一定的影响。传统康复机器人减重臂与直线滑轨相连，减重臂往复运动的过程中，钢索受拉产生横向分力，长此以往，会使得直线滑轨产生变形，导致滑块运动不良产生卡顿，且由于卷扬机减重方式的局限性，只能控制康复机器人左右减重臂的减重值一致，当滑块发生卡顿的时候，左右减重臂受力不均，会对卷扬机造成影响，降低使用寿命。机器人悬吊滑动阻尼机构零件多而复杂，加工成本高，维修不方便。悬吊连接板上的螺栓强度小。不能根据人行走过程中肩膀的位置变化进行周向摆动调节，只有前后运动的自由度，给患者带来的舒适性差、局限性强，会对患者康复效果会造成一定的影响...
【技术保护点】
1.一种康复机器人升降减重机构，其特征在于，由单力臂减重器、多自由度移动装置和悬吊滑动阻尼机构组成，其中：/n所述单力臂减重器包括Y型力臂、力臂夹板、直线导轨装置、蜗轮蜗杆减速电机、弹簧盒，所述力臂夹板由上夹板、下夹板组成，上夹板与下夹板连接，所述Y型力臂安装在力臂夹板内；所述直线导轨装置安装在力臂夹板上，所述直线导轨装置设有丝杆，所述丝杆上设有滑块A，所述丝杆与所述蜗轮蜗杆减速电机的输出轴连接，蜗轮蜗杆减速电机驱动丝杆转动进而带动滑块A在丝杆上移动；所述弹簧盒由上弹簧板、下弹簧板组成，上弹簧板与下弹簧板连接，所述上弹簧板通过弹簧盒连接板与所述滑块A连接，所述弹簧盒连接板与...
【技术特征摘要】
20200119 CN 202010058983X1.一种康复机器人升降减重机构，其特征在于，由单力臂减重器、多自由度移动装置和悬吊滑动阻尼机构组成，其中：
所述单力臂减重器包括Y型力臂、力臂夹板、直线导轨装置、蜗轮蜗杆减速电机、弹簧盒，所述力臂夹板由上夹板、下夹板组成，上夹板与下夹板连接，所述Y型力臂安装在力臂夹板内；所述直线导轨装置安装在力臂夹板上，所述直线导轨装置设有丝杆，所述丝杆上设有滑块A，所述丝杆与所述蜗轮蜗杆减速电机的输出轴连接，蜗轮蜗杆减速电机驱动丝杆转动进而带动滑块A在丝杆上移动；所述弹簧盒由上弹簧板、下弹簧板组成，上弹簧板与下弹簧板连接，所述上弹簧板通过弹簧盒连接板与所述滑块A连接，所述弹簧盒连接板与所述滑块A固定连接，所述上弹簧板上安装有法兰边轴承A，所述弹簧盒连接板与法兰边轴承A的法兰边固定连接，所述法兰边轴承A内连接有法兰轴A，所述法兰轴A的另一端与上夹板、Y型力臂连接在一起；所述下弹簧板上安装有法兰边轴承B，所述法兰边轴承B内连接有法兰轴B，所述法兰轴B通过法兰盘与Y型力臂连接，并穿过Y型力臂与下夹板通过深沟球轴承连接，法兰轴B套入深沟球轴承内，深沟球轴承外边固定在下夹板上；
所述多自由度移动装置，包括直线滑轨，所述直线滑轨设有纵向滑块，纵向滑块与直线滑轨滑动连接；所述纵向滑块上连接有L型连接板，所述L型连接板上下侧分别连接有横向滑轨，所述横向滑轨上设有横向滑块，横向滑块与横向滑轨滑动连接，上下两横向滑块与转向连接板连接；所述转向连接板与Y型力臂连接；
所述滑动阻尼机构，包括光轴、滑块B、连接力臂、悬吊连接板，所述连接力臂安装在光轴的一端；所述滑块B安装在光轴上，所述滑块两侧光轴上分别安装有压缩弹簧A、压缩弹簧B，光轴另一端安装有螺母对压缩弹簧B进行限位；所述悬吊连接板与所述滑块B连接，悬吊连接板下方左右对...
【专利技术属性】
技术研发人员：李健，张琦，刘欢，王静，周福鑫，
申请(专利权)人：广西科技大学，
类型：发明
国别省市：广西;45
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