【技术实现步骤摘要】
一种辅助上楼装置及其控制系统
本专利技术涉及助力装置
，具体涉及一种辅助上楼装置及其控制系统。
技术介绍
目前，随着人口老龄化程度越来越高，城市中生活着的老年人的数量也越来越多，而由于老年人身体机能的下降或某些特殊疾病的困扰以及老旧小区没有配备电梯，他们面临着上楼行动难的问题，特别是对一些连抬腿都出现困难的帕金森患者。经过调查研究发现，很多老年人所面临的问题并不是在平坦的地面上行走的问题，而是很多时候在自身上楼时没有足够的能力克服自身的重量迈上一级台阶。为了使这类问题得到解决，国内外已经存在的一种解决方法主要是一种可穿戴式膝关节助力器，但是这种解决方案所针对的问题并不是老年人或腿脚不便者在上楼梯是所面临的问题，它所针对的问题仅仅是老年人在平地上走路时的一种辅助措施，这样的话仍需穿戴者自身发力上楼梯，而且将较为复杂的传动装置穿戴在身上会加剧老年人所承受的负荷，造成机体的疲惫。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种辅助上楼装置及其控制系统，其能有效解决现有助力器存在的结构复杂、重量大，易增大...
【技术保护点】
1.一种辅助上楼装置控制系统，其特征在于：包括传动控制系统、检测系统以及步进电机，所述传动控制系统包括电机控制器、左右腿升降驱动电路和左右腿摆动驱动电路，所述电机控制器分别信号连接左右腿升降驱动电路和左右腿摆动驱动电路，所述步进电机包括升降步进电机和摆动步进电机，所述左右腿升降驱动电路电连接所述升降步进电机，所述左右腿摆动驱动电路电连接所述摆动步进电机；所述检测系统为左右踏板位置检测装置，所述左右踏板位置检测装置通过电信号与所述电机控制器相连接。/n
【技术特征摘要】
1.一种辅助上楼装置控制系统，其特征在于：包括传动控制系统、检测系统以及步进电机，所述传动控制系统包括电机控制器、左右腿升降驱动电路和左右腿摆动驱动电路，所述电机控制器分别信号连接左右腿升降驱动电路和左右腿摆动驱动电路，所述步进电机包括升降步进电机和摆动步进电机，所述左右腿升降驱动电路电连接所述升降步进电机，所述左右腿摆动驱动电路电连接所述摆动步进电机；所述检测系统为左右踏板位置检测装置，所述左右踏板位置检测装置通过电信号与所述电机控制器相连接。
2.一种使用权利要求1所述的辅助上楼装置控制系统的辅助上楼装置，其特征在于：还包括辅助机构，所述辅助机构包括手扶支撑横架、支撑板、大腿固定板和传动机构，所述手扶支撑横架上设置有主控板和摆动步进电机，所述主控板与电源和电机控制器相连，所述支撑板转动设置在手扶支撑横架的两端，所述支撑板靠近手扶支...
【专利技术属性】
技术研发人员：李冰林，陈嘉淏，高峰，李钰隽，
申请(专利权)人：南京林业大学，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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