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本发明公开了一种康复机器人升降减重机构，由单力臂减重器、多自由度移动装置和悬吊滑动阻尼机构组成，本发明利用L型蜗轮蜗杆减速机代替卷扬机，保证减重器减重功能的基础上，大大降低了减重器的体积，且滑动阻尼机构采用两个压簧可以使康复机器人悬吊滑动阻...
该专利属于广西科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过广西科技大学授权不得商用。

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