【技术实现步骤摘要】
一种爬架信息采集和储存方法及系统
本专利技术的实施例一般涉及爬架控制领域，并且更具体地，涉及一种爬架信息采集和储存方法及系统。
技术介绍
爬架又叫提升架，依照其动力来源可分为液压式、电动式、人力手拉式等主要几类。它是近年来开发的新型脚手架体系，主要应用于高层剪力墙式楼盘。它能沿着建筑物往上攀升或下降。这种体系使脚手架技术完全改观：一是不必翻架子；二是免除了脚手架的拆装工序(一次组装后一直用到施工完毕)，且不受建筑物高度的限制，极大的节省了人力和材料。并且在安全角度也对于传统的脚手架有较大的改观。在高层建筑施工领域中，爬架是不可缺少的建筑施工设施。现有的爬架升降控制设备在工作过程中会持续接收到过程数据，而这些数据并没有被及时记录并存储，导致操作人员很难对过程数据进行回溯和追踪，从而无法从数据中发现系统中存在的隐患，使整个系统的安全保障下降。
技术实现思路
根据本专利技术的实施例，提供了一种爬架信息采集和储存方案。通过本方案可采集并存储各从设备的传感器数据、启停升降持续时间等数据，存储保存这些历史数据...
【技术保护点】
1.一种爬架信息采集和储存方法，其特征在于，包括：/n通过从设备数据采集子模块实时采集荷载传感器数据和设备运行状态数据，发送至从设备数据上传子模块；/n由主设备轮询子模块以固定时间间隔通过主设备CAN总线通讯子模块向CAN总线发送查询指令；/n当从设备CAN总线通讯子模块从CAN总线上接收到查询指令时，将查询指令发送至从设备数据上传子模块，从设备数据上传子模块接收所述查询指令，解析查询指令信息，匹配对应的设备查询数据，将设备查询数据通过所述从设备CAN总线通讯子模块回传至CAN总线；/n主设备CAN总线通讯子模块从CAN总线接收回传的总线数据，进行过滤，得到设备查询数据，通...
【技术特征摘要】
20200120 CN 20201006641921.一种爬架信息采集和储存方法，其特征在于，包括：
通过从设备数据采集子模块实时采集荷载传感器数据和设备运行状态数据，发送至从设备数据上传子模块；
由主设备轮询子模块以固定时间间隔通过主设备CAN总线通讯子模块向CAN总线发送查询指令；
当从设备CAN总线通讯子模块从CAN总线上接收到查询指令时，将查询指令发送至从设备数据上传子模块，从设备数据上传子模块接收所述查询指令，解析查询指令信息，匹配对应的设备查询数据，将设备查询数据通过所述从设备CAN总线通讯子模块回传至CAN总线；
主设备CAN总线通讯子模块从CAN总线接收回传的总线数据，进行过滤，得到设备查询数据，通过所述主设备轮询子模块发送至主设备数据存储子模块进行存储。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述由主设备轮询子模块以固定时间间隔通过主设备CAN总线通讯子模块向CAN总线发送查询指令，包括：
在每次发出消息后，等待消息响应，如果在预设等待时间内并未收到消息响应，则回传超时，判定对应从设备故障。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在主设备CAN总线通讯子模块中预设数据过滤器，当从所述CAN总线上接收总线数据时，调用数据过滤器，如果接收到的帧数据符合该数据过滤器，则将该过滤后的设备查询数据发送至主设备轮询子模块。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，如果接收到的帧数据符合该数据过滤器，触发CAN接收中断服务函数，并在该函数中调用CanMsgHandle函数对接收到的帧数据进行分析和处理。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，将所述从设备数据采集子模块采集的荷载传感器的空载时的数据作为荷载数据零偏值，与在荷载工作状态下采集到的荷载传感器数据结合，得到荷载传感器数据的真实值，并对得到的荷载传感器数据的真实值进行归一化。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述查询指令包括机位编号信息和查询信息；所述机位编号信息用于识别从设备，所述查询信息包括荷载传感器数据和/或设备运...
【专利技术属性】
技术研发人员：郝海涛，尹正富，顿海洋，
申请(专利权)人：北京韬盛科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11
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