基于双电流传感器的双电机群协同控制系统及控制方法技术方案

本发明专利技术提供了一种基于双电流传感器的双电机群协同控制系统及控制方法，在双电机群系统中，将每个电机子系统的逆变器三相桥臂中点分别与对应电机的三相绕组依次相连，不同电机子系统的逆变器供电电源采用同一个电源或不同电源，通过在两个零电压矢量作用下，分别对两个电流传感器进行电流采样，利用得到的各自三相电流值进行闭环控制即可。本发明专利技术实现其降低电流传感器使用数量的电机群控制方案，对两个电机子系统的逆变器供电电源构成形式没有制约要求，无需对逆变器基本PWM生成方法进行更改，电流采样方法、控制算法更简单。

Cooperative control system and control method of two motors based on two current sensors

【技术实现步骤摘要】
基于双电流传感器的双电机群协同控制系统及控制方法
本专利技术涉及双电机群控制领域，尤其是一种降低电流传感器使用数量的双电机群控制系统及方法，尤其是双电机群的每个电机子系统平均仅含有一个电流传感器的控制系统及方法。
技术介绍
在现代工业应用中，电机群体控制相关问题，特别是电机群系统中多个电机子系统协同控制的相关问题，成为了电机系统控制领域的重要研究方向。为了能够实现现代控制算法，从而提高系统控制性能，对于最常用的三相电机，每个电机子系统需要配备至少两个相电流传感器来实时检测其三相电流并进行反馈控制。因此，对于双电机子系统组成的电机群系统，对电流传感器的数量需求则至少为四个。然而，高精度电流传感器的成本往往很高，因此，数量众多的电流传感器成为了电机群系统向着低成本化发展的重要制约因素。通常，针对电流传感器成本高昂的问题，采用的措施主要是利用特定单电流传感器对每个电机子系统的三相电流进行重构[具体方法文献1-3中有记载，其中文献1为YongxiangXu,HaoYan,JibinZou,BaochaoWang,"Zerovoltagevectorsa本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于双电流传感器的双电机群协同控制系统，其特征在于：/n所述基于双电流传感器的双电机群协同控制系统，在双电机群系统中，将每个电机子系统的逆变器三相桥臂中点分别与对应电机的三相绕组依次相连，不同电机子系统的逆变器供电电源采用同一个电源或不同电源：/n在使用同一个电源的情况下，将电机子系统1、电机子系统2的逆变器A、B、C三相桥臂正端，共六个端子相连，并与供电电源正端相连，将电机子系统1、电机子系统2的逆变器A相桥臂负端相连，然后正向穿过电流传感器1，并与供电电源负端相连，将电机子系统1、电机子系统2的逆变器B相桥臂负端相连，然后正向穿过电流传感器2，并与供电电源负端相连，将电机子系统1、...

【技术特征摘要】
1.一种基于双电流传感器的双电机群协同控制系统，其特征在于：
所述基于双电流传感器的双电机群协同控制系统，在双电机群系统中，将每个电机子系统的逆变器三相桥臂中点分别与对应电机的三相绕组依次相连，不同电机子系统的逆变器供电电源采用同一个电源或不同电源：
在使用同一个电源的情况下，将电机子系统1、电机子系统2的逆变器A、B、C三相桥臂正端，共六个端子相连，并与供电电源正端相连，将电机子系统1、电机子系统2的逆变器A相桥臂负端相连，然后正向穿过电流传感器1，并与供电电源负端相连，将电机子系统1、电机子系统2的逆变器B相桥臂负端相连，然后正向穿过电流传感器2，并与供电电源负端相连，将电机子系统1、电机子系统2的逆变器C相桥臂负端相连，并与供电电源负端相连；
在使用不同电源的情况下，将电机子系统1的逆变器A、B、C三相桥臂正端，共三个端子相连，并与供电电源1正端相连，将电机子系统2的逆变器A、B、C三相桥臂正端，共三个端子相连，并与供电电源2正端相连，将电机子系统1、电机子系统2的逆变器A相桥臂负端分别正向穿过电流传感器1，将电机子系统1、电机子系统2的逆变器B相桥臂负端分别正向穿过电流传感器2，将电机子系统1的逆变器A、B、C三相桥臂负端相连，并与供电电源1负端相连，将电机子系统2的逆变器A、B、C三相桥臂负端相连，并与供电电源2负端相连；
最后，无论采用同一个电源或不同电源的供电电源，均利用电路拓扑，通过在两个零电压矢量(V0、V7)作用下，分别对两个电流传感器进行电流采样，其中，电流传感器1、电流传感器2在逆变器1零电压矢量V0(对应逆变器...

【专利技术属性】
技术研发人员：鲁家栋，胡义华，王洁，倪锴，
申请(专利权)人：西北工业大学，
类型：发明
国别省市：陕西;61