【技术实现步骤摘要】
一种新型卫星着陆仿真设备
本技术涉及卫星导航着陆系统
，尤其涉及一种新型卫星着陆仿真设备。
技术介绍
卫星导航着陆系统是一种基于卫星导航系统增强技术的飞机进近着陆导航系统。随着卫星导航局域增强技术的不断发展，卫星导航着陆系统也逐渐进入实际应用阶段，而在卫星导航着陆系统应用中目前缺乏有效的快速检测修正手段，成本比较高，周期比较长。GNC系统，飞船的制导、导航与控制分系统，简称GNC分系统，它承担着飞船从起飞到返回的全部运动控制任务。TCP点，机器人的工具中心点。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种新型卫星着陆仿真设备，它可用于实现小卫星着陆过程中受空间引力场影响发生位置偏移至修正后准确着陆整个过程的仿真，按GNC给出的位置坐标，准确运动到位置点并输出图片及整个过程视觉系统的运动轨迹，它具有快速检测、方便使用等优点，能够实现点位参数的快速标定、检测和修正等仿真过程，有效降低卫星导航系统的参数标定、检测和修正的周期和成本。本技术的技术方案如下：一种新型卫星着陆仿真设备，其特征...
【技术保护点】
1.一种新型卫星着陆仿真设备，其特征在于：包括设置在地面上的机器人主体滑动操作台(1)，所述机器人主体滑动操作台(1)的前后位置分别设有一组滑动稳定输送连接轨道，所述机器人主体滑动操作台(1)的上端左侧位置设有主体滑动控制结构，所述主体滑动控制结构的上端设有机器人主体结构(2)，所述机器人主体结构(2)的上端抓取端位置连接有可拆卸的视觉系统(3)，所述机器人主体滑动操作台(1)的前端位置设有GNC系统(4)，所述机器人主体滑动操作台(1)的右侧位置设有与地面配合在一起的模拟转台(5)，所述模拟转台(5)的上端设有一个模拟地球球体结构(6)，所述机器人主体滑动操作台(1)的后...
【技术特征摘要】
1.一种新型卫星着陆仿真设备，其特征在于：包括设置在地面上的机器人主体滑动操作台(1)，所述机器人主体滑动操作台(1)的前后位置分别设有一组滑动稳定输送连接轨道，所述机器人主体滑动操作台(1)的上端左侧位置设有主体滑动控制结构，所述主体滑动控制结构的上端设有机器人主体结构(2)，所述机器人主体结构(2)的上端抓取端位置连接有可拆卸的视觉系统(3)，所述机器人主体滑动操作台(1)的前端位置设有GNC系统(4)，所述机器人主体滑动操作台(1)的右侧位置设有与地面配合在一起的模拟转台(5)，所述模拟转台(5)的上端设有一个模拟地球球体结构(6)，所述机器人主体滑动操作台(1)的后侧位置设有一个照明光源(7)，所述照明光源...
【专利技术属性】
技术研发人员：宋雨轩，
申请(专利权)人：哈工大机器人集团江苏华粹智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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