电动餐桌的控制方法、装置、系统及计算机可读存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种电动餐桌的控制方法、装置、系统及计算机可读存储介质，其中电动餐桌的控制方法包括以下步骤：S1、获取桌面图像；S2、对桌面图像预处理，获得预处理图像；S3、检测预处理图像中的手部的数量并判断是否大于预设阈值；如果是，发送停止信号至电动餐桌；S4、根据停止信号控制电动餐桌停止转动。本电动餐桌的控制方法、装置、系统及计算机可读存储介质，能够自动控制电动转盘的转动与停止，便于电动餐桌的使用。

Control method, device, system and computer readable storage medium of electric dining table

【技术实现步骤摘要】
电动餐桌的控制方法、装置、系统及计算机可读存储介质
本专利技术涉及
，尤其涉及电动餐桌的控制方法、装置、系统及计算机可读存储介质。
技术介绍
电动餐桌是在桌面上安装电动转盘，使用时转盘可以根据设置自动低速旋转，方便用餐人员，夹取食物菜肴。一般配有远程遥控器，方便侍者服侍。多用于高档酒店包间，采用实木，密度板，多层等板材制造而成。转盘多为钢化玻璃或者实木面制造。电动餐桌是近几年酒店餐桌椅的一个创新产品，可以给人们就餐带来更多的方便。市场上的现有控制电动餐桌的技术方案如图1所示，具体步骤如下：A：用户点击遥控器按钮发出编码协议B：编码协议通过433Mhz无线通信的方式进行传输C：编码协议在电机控制板进行解码，解码后得到控制信息D：根据控制信息对电机进行转动或停止的操作。这种方式最明显的缺点是遥控器控制的方式很不方便，用餐时当菜还没夹取完毕就已经转走，而用遥控器控制餐桌停止再夹菜又很不现实而且遥控也只有一个，使用过程中不够智能，不便于使用。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术要本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电动餐桌的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：/nS1、获取桌面图像；/nS2、对所述桌面图像预处理，获得预处理图像；/nS3、检测所述预处理图像中的手部的数量并判断是否大于预设阈值；如果是，发送停止信号至所述电动餐桌；/nS4、根据所述停止信号控制所述电动餐桌停止转动。/n

【技术特征摘要】
1.一种电动餐桌的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1、获取桌面图像；
S2、对所述桌面图像预处理，获得预处理图像；
S3、检测所述预处理图像中的手部的数量并判断是否大于预设阈值；如果是，发送停止信号至所述电动餐桌；
S4、根据所述停止信号控制所述电动餐桌停止转动。


2.如权利要求1所述的电动餐桌的控制方法，其特征在于，所述对所述桌面图像预处理具体包括：
获取所述电动餐桌的区域；
对所述桌面图像中电动餐桌的区域以外的范围的图像进行覆盖和填充。


3.如权利要求2所述的电动餐桌的控制方法，其特征在于，所述电动餐桌的区域通过提前校准的方式确定和/或图像识别算法获取。


4.如权利要求1所述的电动餐桌的控制方法，其特征在于，所述检测所述预处理图像中的手部数量包括：
将预处理后的图像进行双线性插值缩放；
把图像输入到神经网络模型；
从神经网络模型得出结果后得到所述区域是否有手部的置信度，通过设定阈值，小于阈值的区域判断为无手部出现；
高于阈值的区域，视为可能出现手的候选位置；
通过非极大值抑制处理，排查掉重叠在一起的候选位置，得到所述手部的数量。


5.一种电动餐桌的控制装置，其特征在于，包括：
获取模块，用于获取桌面图像；
预处理模块，用于对所述桌面图像预处理，获得预处理图像；
判断模块，用于...

【专利技术属性】
技术研发人员：廖俊贤，陈海满，王乙全，邢正，
申请(专利权)人：广州灵眸科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44