一种用于编码器电路板的全自动检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种用于编码器电路板的全自动检测装置，包括：电路板承载机构，包括电路板承载盘、滑道和传送机构，所述电路板承载盘装配在所述滑道上，所述滑道上设置有传送机构；码盘机构，其设置在所述滑道的一端的下方，包括码盘和驱动电机，所述驱动电机与所述码盘通过转轴连接；压紧气缸，其设置在所述滑道上，且位于所述码盘机构的正上方；Pin针组机构，其设置在所述滑道上，且位于所述码盘机构的正上方。本实用新型专利技术只需将编码器电路板放入电路板承载盘中，通过滑道将电路板运载到码盘机构、压紧气缸和Pin针组机构所在的位置对其进行检测，实现了对编码器电路板的全自动检测，提升了检测效率，更好地实现了对编码器电路板的电特性判定。

A fully automatic detection device for encoder circuit board

【技术实现步骤摘要】
一种用于编码器电路板的全自动检测装置
本技术属于编码器电路板检测领域，具体涉及一种用于编码器电路板的全自动检测装置。
技术介绍
编码器电路板制作过程中，需要对编码器电路板进行电特性测试评价。编码器电路板电特性测试评价过程中，需要将编码器电路板通电后，通过配套测试码盘运转和输出信号采集分析等，来判断产品品质。现有技术中，编码器电路板的电特性测试评价通常采用人工或半自动操作的方式，将编码器电路板固定、移动和分类，以及通电、开启测试用的码盘装置等运作。因此，在大批量制作编码器电路板的过程中，人工或半自动操作的方式造成了电特性测试的检测效率低下。因此，一种用于编码器电路板的全自动检测装置亟待研究。
技术实现思路
针对以上现有技术存在的不足之处，本技术提供了一种用于编码器电路板的全自动检测装置，实现在编码器电路板在电特性测试评价过程中，对编码器电路板的电特性测试评价的全自动操作。为解决上述技术问题，本技术的技术方案为：一种用于编码器电路板的全自动检测装置，包括：电路板承载机构，包括电路板承载盘、滑道和传送机构，所述电路板承载盘装配在所述滑道上，所述滑道上设置有传送机构，所述电路板承载盘在所述传送机构的带动下在所述滑道上移动；码盘机构，其设置在所述滑道的一端的下方，包括码盘和驱动电机，所述驱动电机与所述码盘通过转轴连接；压紧气缸，其设置在所述滑道上，且位于所述码盘机构的正上方，用于压紧滑动到所述码盘机构上方的所述电路板承载盘内编码器电路板；Pin针组机构，其设置在所述滑道上，且位于所述码盘机构的正上方，用于为所述编码器电路板供电、以及为所述编码器电路板传输检测数据。进一步的，所述滑道的一侧设置有限位机构，所述限位机构包括：限位挡块，其长度方向与所述电路板承载盘的移动方向垂直，用于在所述电路板承载盘移动到所述码盘机构的正上方时，阻挡所述电路板承载盘在所述滑道上的移动；升降机构，其设置在所述滑道的一端，与所述限位挡块相连接，用于控制所述限位挡块的升降高度。进一步的，所述升降机构包括电动升降杆，所述电动升降杆的一端与所述限位挡块固定连接，所述电动升降杆的升降方向与所述滑道的长度方向垂直。进一步的，所述滑道的另一侧且与所述限位机构对应的位置处设置有传感器，所述传感器用于在所述电路板承载盘移动到所述码盘机构的正上方时，与所述电路板承载盘接触，并将接触信号发送给控制所述电动升降杆的升降控制器，且所述升降控制器接收到接触信号后，控制所述电动升降杆将所述限位挡块升至与所述电路板承载盘相同的水平高度。进一步的，所述传送机构包括分别设置在所述滑道两侧的传送带、以及分别控制所述传送带转动的驱动电机。进一步的，所述Pin针组机构还包括：信号检测单元，用于检测所述Pin针组机构上的Pin针碰触检测点所发出的信号后，判断产品品质状态；检测输出单元，用于接收所述信号检测单元对产品判断的品质信号后，进行输出发送。进一步的，所述Pin针组机构与指示灯装置电连接，所述指示灯装置用于接收到所述Pin针组机构检测到的信号后，对检测结果进行显示。进一步的，还包括分拣机构，其包括良品盒、非良品盒、以及分拣控制器，所述分拣控制器包括：品质信号接收单元，用于接收检测输出单元发送的品质信号；移动单元，用于根据所述品质信号接收单元接收的品质信号，控制良品盒或非良品盒移动到所述滑道靠近所述码盘机构的一端。本技术提供了一种用于编码器电路板的全自动检测装置，只需将编码器电路板放入电路板承载盘中，通过滑道将电路板运载到码盘机构、压紧气缸和Pin针组机构所在的位置对其进行检测，实现了对编码器电路板的全自动检测，同时也提升了检测效率，更好地实现了对编码器电路板的电特性判定。附图说明图1为本技术示例性实施例的一种用于编码器电路板的全自动检测装置的结构示意图；图2为本技术示例性实施例的一种用于编码器电路板的全自动检测装置的俯视图；图3为本技术示例性实施例的全自动检测装置的局部放大图；图4为本技术示例性实施例的指示灯装置的结构示意图。图中：1、滑道，2、驱动电机，3、码盘，4、电路板承载盘，5、检测输出单元，6、信号检测单元，7、限位挡块，8、传感器，9、指示灯装置，10、压紧气缸。具体实施方式为克服现有技术中的缺陷，本技术提供一种用于编码器电路板的全自动检测装置。为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术的优选实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行更加详细的描述。在附图中，自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。下面结合附图对本技术的实施例进行详细说明。参见图1至3，一种用于编码器电路板的全自动检测装置，包括电路板承载机构、码盘机构、压紧气缸和Pin针组机构，电路板承载机构包括电路板承载盘、滑道1和传送机构，电路板承载盘4装配在滑道1上，滑道1上设置有传送机构，电路板承载盘4在传送机构的带动下在滑道1上移动，编码器电路板可拆卸的安装在电路板承载盘4上；码盘机构设置在滑道1的一端的下方，包括码盘3和驱动电机2，驱动电机2与码盘3通过转轴连接；压紧气缸10设置在滑道1上，且位于码盘机构的正上方，压紧气缸10的底部通过在竖直方向的移动抵触编码器电路板的底部，用于压紧滑动到码盘机构上方的电路板承载盘4内编码器电路板；Pin针组机构设置在滑道1上，且位于码盘机构的正上方，Pin针组机构包括供电针组和检测针组，其中，供电针组用于为编码器电路板供电，检测针组用于为编码器电路板传输检测数据。作为一优选实施方式，滑道1的一侧设置有限位机构，限位机构包括限位挡块7和升降机构，限位挡块7的长度方向与电路板承载盘4的移动方向垂直，用于在电路板承载盘4移动到码盘机构的正上方时，阻挡电路板承载盘4在滑道1上的移动；升降机构设置在滑道1的一端，升降机构与限位挡块7相连接，用于控制限位挡块7的升降高度。限位机构的设置能够使电路板承载盘4移动到码盘机构的正上方时，阻挡电路板承载盘4在滑道1上的继续移动，进而使电路板承载盘4保持在码盘机构的正上方，以便对电路板承载盘4内的编码器电路板进行检测。作为一优选实施方式，升降机构包括电动升降杆，电动升降杆的一端与限位挡块7固定连接，电动升降杆的升降方向与滑道1的长度方向垂直。电动升降杆的设置能够使电路板承载盘4保持在码盘机构的正上方的时间根据实际需要进行设定，例如，对编码器电路板的检测时间为1秒，则在限位挡块7与电路板承载盘4的接触时间为1秒后本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于编码器电路板的全自动检测装置，其特征在于，包括：/n电路板承载机构，包括电路板承载盘、滑道和传送机构，所述电路板承载盘装配在所述滑道上，所述滑道上设置有传送机构，所述电路板承载盘在所述传送机构的带动下在所述滑道上移动；/n码盘机构，其设置在所述滑道的一端的下方，包括码盘和驱动电机，所述驱动电机与所述码盘通过转轴连接；/n压紧气缸，其设置在所述滑道上，且位于所述码盘机构的正上方，用于压紧滑动到所述码盘机构上方的所述电路板承载盘内编码器电路板；/nPin针组机构，其设置在所述滑道上，且位于所述码盘机构的正上方，用于为所述编码器电路板供电、以及为所述编码器电路板传输检测数据。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于编码器电路板的全自动检测装置，其特征在于，包括：
电路板承载机构，包括电路板承载盘、滑道和传送机构，所述电路板承载盘装配在所述滑道上，所述滑道上设置有传送机构，所述电路板承载盘在所述传送机构的带动下在所述滑道上移动；
码盘机构，其设置在所述滑道的一端的下方，包括码盘和驱动电机，所述驱动电机与所述码盘通过转轴连接；
压紧气缸，其设置在所述滑道上，且位于所述码盘机构的正上方，用于压紧滑动到所述码盘机构上方的所述电路板承载盘内编码器电路板；
Pin针组机构，其设置在所述滑道上，且位于所述码盘机构的正上方，用于为所述编码器电路板供电、以及为所述编码器电路板传输检测数据。


2.根据权利要求1所述的一种用于编码器电路板的全自动检测装置，其特征在于，所述滑道的一侧设置有限位机构，所述限位机构包括：
限位挡块，其长度方向与所述电路板承载盘的移动方向垂直，用于在所述电路板承载盘移动到所述码盘机构的正上方时，阻挡所述电路板承载盘在所述滑道上的移动；
升降机构，其设置在所述滑道的一端，与所述限位挡块相连接，用于控制所述限位挡块的升降高度。


3.根据权利要求2所述的一种用于编码器电路板的全自动检测装置，其特征在于，所述升降机构包括电动升降杆，所述电动升降杆的一端与所述限位挡块固定连接，所述电动升降杆的升降方向与所述滑道的长度方向垂直。


4.根据权利要求3所述的一种用于编码器电路板的全自动检测装置，其特征在于，所述滑道的另一侧且与所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：张震，王阳，班允时，刘林，王树秋，韩靖莉，
申请(专利权)人：沈阳中光电子有限公司，
类型：新型
国别省市：辽宁;21