【技术实现步骤摘要】
基于slam测绘方法的增强现实交互方法、装置
本专利技术涉及增强现实
，尤其涉及一种基于slam测绘方法的增强现实交互方法、装置、计算机设备和存储介质。
技术介绍
增强现实场景通常涉及数字或虚拟图像信息的呈现，作为用户周围的实际世界的可视化的增强。目前比较常用的方法是通过slam算法根据输入端的数据计算场景3d信息，目前slam算法获得的数据主要用于地图数据重建，并未直接用户交互中。这样用户基于增强现实场景进行相应操作时，虚拟场景往往与现场场景的差距过大，容易影响相应的用户体验。
技术实现思路
针对以上问题，本专利技术提出一种基于slam测绘方法的增强现实交互方法、计算机设备和存储介质。为实现本专利技术的目的，提供一种基于slam测绘方法的增强现实交互方法，包括如下步骤：S10，获取实际交互场景的视频图像；S20，从所述视频图像提取场景的交互图，根据slam测绘算法对场景的交互图像进行匹配拼接，生成交互场景的数字化地图；S30，根据交互用户输入的交互信息，将虚拟物体或...
【技术保护点】
1.一种基于slam测绘方法的增强现实交互方法，其特征在于，包括如下步骤：/nS10，获取实际交互场景的视频图像；/nS20，从所述视频图像提取场景的交互图，根据slam测绘算法对场景的交互图像进行匹配拼接，生成交互场景的数字化地图；/nS30，根据交互用户输入的交互信息，将虚拟物体或者虚拟操作结果显示叠加在交互场景的数字化地图中，得到AR场景；/nS40，采集用户发出的交互动作所得到的执行数据，并获取执行交互动作所对应的真实位姿信息，采用slam方法对执行数据进行处理得到交互动作对应的估计位姿信息，根据估计位姿信息在AR场景中控制目标对象的姿态。/n
【技术特征摘要】
1.一种基于slam测绘方法的增强现实交互方法，其特征在于，包括如下步骤：
S10，获取实际交互场景的视频图像；
S20，从所述视频图像提取场景的交互图，根据slam测绘算法对场景的交互图像进行匹配拼接，生成交互场景的数字化地图；
S30，根据交互用户输入的交互信息，将虚拟物体或者虚拟操作结果显示叠加在交互场景的数字化地图中，得到AR场景；
S40，采集用户发出的交互动作所得到的执行数据，并获取执行交互动作所对应的真实位姿信息，采用slam方法对执行数据进行处理得到交互动作对应的估计位姿信息，根据估计位姿信息在AR场景中控制目标对象的姿态。
2.根据权利要求1所述的基于slam测绘方法的增强现实交互方法，其特征在于，在一个实施方式中，根据slam测绘算法对场景的交互图像进行匹配拼接包括：
根据选取的实际参照平面基准从交互图中提取场景的每帧图像数据，对每帧图像数据进行匹配和拼接。
3.根据权利要求2所述的基于slam测绘方法的增强现实交互方法，其特征在于，在一个实施方式中，根据选取的实际参照平面基准从交互图中提取场景的每帧图像数据，对每帧图像数据进行匹配和拼接包括：
利用图像特征提取识别方法，从已经采集到的每帧图像数据中，随机抽取k帧图像数据，提取图像中物体的特征数据，获取当前帧图像中的特征数据与k帧图像数据的特征数据之间的相似度，若相似度大于等于阈值γ，则将当前帧数据在已采集数据中存在，形成闭环，若相似度小于阈值γ，则返回执行从已经采集到的每帧图像数据中，随机抽取k帧图像数据的过程；如果k帧数据中未检测形成闭环，则将当前帧数据作为关键帧数据存储在采集数据的关键帧集合中。
4.根据权利要求1所述的基于slam测绘方法的增强现实交互方法，其特征在于，在一个实施方式中，在采集用户发出的交互动作所得到的执行数据之后，还包括：
识别用户发出的交互动作，对AR场景中的目标对象执行相应的操作，同时将操作输出到交互结果输出端进行显示。
5.根据权利要求4所述的基于slam测绘方法的增强现实交互方法，其特征在于，在一个实施方式中，识别用户发出的交互动作，对AR场景中的目标对象执行相应的操作包括：
如果用户发出的交互...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈旋，周海，李芳芳，
申请(专利权)人：江苏艾佳家居用品有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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