基于AR技术的仓库管理系统及出入库方法技术方案

本发明专利技术公开了一种基于AR技术的仓库管理系统及出入库方法，系统包括WMS系统、UWB定位系统和AR导航系统，仓库内的每个物料的位置皆设有与其对应的二维码，所述WMS系统预设有仓库的布局信息和所述二维码信息，所述AR眼镜具有摄像头，所述AR眼镜的摄像头捕捉仓管员视线范围内的所述二维码。本发明专利技术通过UWB定位系统获取仓管员的实时位置，并通过WMS系统计算出最优路径后在AR眼镜上显示导航指引，仓管员移动到货架处时，AR眼镜会实时捕捉仓管员的视野范围的二维码，并与任务列表进行比对，当有任务所需的物料时，会在AR眼镜上显示出位置标识，省去了人工寻找物料位置的步骤，迅速便捷，提高工作效率，无需仓管员需要长时间的工作经验亦能胜任。

Warehouse management system based on AR technology and method of warehouse in and out

【技术实现步骤摘要】
基于AR技术的仓库管理系统及出入库方法
本专利技术属于衰减器
，特别是涉及一种基于AR技术的仓库管理系统及出入库方法。
技术介绍
WMS系统是指仓库管理系统，是包含入库业务、出库业务、仓库调拨、库存调拨和虚仓管理等功能综合运用的管理系统；UWB定位系统是一种室内定位系统，利用UWB定位技术测得定位标签相对于两个不同定位基站之间无线电信号传播的时间差，从而得出定位标签相对于四组定位基站的距离差，利用如下方程解算标签的坐标；AR技术指增强现实(AugmentedReality)，是一种实时地计算摄影机影像的位置及角度并加上相应图像的技术，是一种将真实世界信息和虚拟世界信息“无缝”集成的新技术；传统的仓库系统，通过WMS系统进行科学的管理调度，但是仓管员在实际的出入库操作时，虽然WMS系统能够在AR眼镜上给出物料在货架层数及位置的指示，但是仓管员还是需要根据图示或者文字指示去寻找货物所在的层数和位置，费时费力，且效率低下，而且对员工的培训和工作经验的要求很高。
技术实现思路
本专利技术主要解决的技术问本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于AR技术的仓库管理系统，其特征在于：包括WMS系统(1)、UWB定位系统(2)和AR导航系统(3)，仓库内的每个物料的位置皆设有与其对应的二维码，所述WMS系统预设有仓库的布局信息和所述二维码信息，所述AR导航系统包括AR眼镜以及与所述UWB定位系统相配合的定位标签，所述AR眼镜具有摄像头；/n所述AR导航系统由仓管员佩戴；/n所述UWB定位系统持续获取所述定位标签的位置坐标，并将所述位置坐标传输给所述WMS系统；/n所述AR眼镜的摄像头捕捉仓管员视线范围内的所述二维码，并通过所述二维码匹配任务；/n所述WMS系统将导航信息发送给AR导航系统，并在AR眼镜上显示物料的方位导航。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于AR技术的仓库管理系统，其特征在于：包括WMS系统(1)、UWB定位系统(2)和AR导航系统(3)，仓库内的每个物料的位置皆设有与其对应的二维码，所述WMS系统预设有仓库的布局信息和所述二维码信息，所述AR导航系统包括AR眼镜以及与所述UWB定位系统相配合的定位标签，所述AR眼镜具有摄像头；
所述AR导航系统由仓管员佩戴；
所述UWB定位系统持续获取所述定位标签的位置坐标，并将所述位置坐标传输给所述WMS系统；
所述AR眼镜的摄像头捕捉仓管员视线范围内的所述二维码，并通过所述二维码匹配任务；
所述WMS系统将导航信息发送给AR导航系统，并在AR眼镜上显示物料的方位导航。


2.根据权利要求1所述的基于AR技术的仓库管理系统，其特征在于：所述仓库的布局信息包括仓库内的货架排布坐标信息、物料所在的货架信息及物料坐标信息。


3.根据权利要求1所述的基于AR技术的仓库管理系统，其特征在于：所述定位标签集成在所述AR眼镜内或独立设置。


4.根据权利要求1所述的基于AR技术的仓库管理系统，其特征在于：所述AR眼镜内设有陀螺仪，通过所述陀螺仪可获取仓管员的头部俯仰角度。


5.一种应用权利要求1-4任一所述的基于AR技术的仓库管理系统的物料出入库方法，其特征在于：包括以下步骤：
(1)信息录...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙明辉，
申请(专利权)人：昆山捷亿诺自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32