基于AR技术的仓库管理系统及出入库方法技术方案

本发明专利技术公开了一种基于AR技术的仓库管理系统及出入库方法，系统包括WMS系统、UWB定位系统和AR导航系统，仓库内的每个物料的位置皆设有与其对应的二维码，所述WMS系统预设有仓库的布局信息和所述二维码信息，所述AR眼镜具有摄像头，所述AR眼镜的摄像头捕捉仓管员视线范围内的所述二维码。本发明专利技术通过UWB定位系统获取仓管员的实时位置，并通过WMS系统计算出最优路径后在AR眼镜上显示导航指引，仓管员移动到货架处时，AR眼镜会实时捕捉仓管员的视野范围的二维码，并与任务列表进行比对，当有任务所需的物料时，会在AR眼镜上显示出位置标识，省去了人工寻找物料位置的步骤，迅速便捷，提高工作效率，无需仓管员需要长时间的工作经验亦能胜任。

Warehouse management system based on AR technology and method of warehouse in and out

【技术实现步骤摘要】
基于AR技术的仓库管理系统及出入库方法
本专利技术属于衰减器
，特别是涉及一种基于AR技术的仓库管理系统及出入库方法。
技术介绍
WMS系统是指仓库管理系统，是包含入库业务、出库业务、仓库调拨、库存调拨和虚仓管理等功能综合运用的管理系统；UWB定位系统是一种室内定位系统，利用UWB定位技术测得定位标签相对于两个不同定位基站之间无线电信号传播的时间差，从而得出定位标签相对于四组定位基站的距离差，利用如下方程解算标签的坐标；AR技术指增强现实(AugmentedReality)，是一种实时地计算摄影机影像的位置及角度并加上相应图像的技术，是一种将真实世界信息和虚拟世界信息“无缝”集成的新技术；传统的仓库系统，通过WMS系统进行科学的管理调度，但是仓管员在实际的出入库操作时，虽然WMS系统能够在AR眼镜上给出物料在货架层数及位置的指示，但是仓管员还是需要根据图示或者文字指示去寻找货物所在的层数和位置，费时费力，且效率低下，而且对员工的培训和工作经验的要求很高。
技术实现思路
本专利技术主要解决的技术问题是提供一种基于AR技术的仓库管理系统，通过UWB定位系统获取仓管员的实时位置，并通过WMS系统计算出最优路径后在AR眼镜上显示导航指引，仓管员移动到货架处时，AR眼镜会实时捕捉仓管员的视野范围的二维码，并与任务列表进行比对，当有任务所需的物料时，会在AR眼镜上显示出位置(区域)标识，省去了人工寻找物料位置的步骤，迅速便捷，提高工作效率，无需仓管员需要长时间的工作经验亦能胜任。为解决上述技术问题，本专利技术的采用的一个技术方案如下：一种基于AR技术的仓库管理系统，包括WMS系统、UWB定位系统和AR导航系统，仓库内的每个物料的位置皆设有与其对应的二维码，所述WMS系统预设有仓库的布局信息和所述二维码信息，所述AR导航系统包括AR眼镜以及与所述UWB定位系统相配合的定位标签，所述AR眼镜具有摄像头；所述AR导航系统由仓管员佩戴；所述UWB定位系统持续获取所述定位标签的位置坐标，并将所述位置坐标传输给所述WMS系统；所述WMS系统将导航信息发送给AR导航系统，并在AR眼镜上显示物料的方位导航；所述AR眼镜的摄像头用于捕捉仓管员视线范围内的所述二维码。进一步地说，所述仓库的布局信息包括仓库内的货架排布坐标信息、物料所在的货架信息及物料坐标信息。进一步地说，所述定位标签集成在所述AR眼镜内或独立设置。进一步地说，所述AR眼镜内设有陀螺仪，通过所述陀螺仪可获取仓管员的头部俯仰角度。为解决上述技术问题，本专利技术还提供了一种基于AR技术的仓库管理系统的物料出入库方法，包括以下步骤：(1)信息录入：仓管员将需要入库或出库的物料信息录入WMS系统内生成任务列表；(2)路径导航：WMS系统根据所述任务列表，匹配WMS系统内预设的所述仓库的布局信息和二维码信息，通过UWB定位系统定位仓管员当前位置信息，计算出最优化的路径，并传输到所述AR系统，在所述AR眼镜上显示路径导航，并根据仓管员头部的转动角度变化和移动距离适时更新路径距离和方向。(3)位置标记：仓管员根据AR眼镜上的指示移动到物料所在的货架前，同时AR眼镜上的摄像头会将捕捉到的画面发送给所述WMS系统，所述WMS系统解析所述画面内的一个或多个二维码，当捕捉到匹配所述任务列表内的物料二维码时，系统会在AR眼镜标出该二维码对应的物料位置；AR眼镜实时捕捉仓管员的视野范围的二维码，并与任务列表进行比对，当有任务所需的物料时，会在AR眼镜上显示出位置标识，省去了人工寻找物料位置的步骤。(4)出入库操作：仓管员找到物料后，通过所述AR眼镜识别物料的条码信息并能够自动确认是否所需物料，并通过所述AR眼镜操作来确认更新所录入或领取的物料信息和数量，当信息无误后系统会发送下个物料信息和路径至所述AR系统，并映射在AR眼镜上，从而指示员工依次完成任务。进一步地说，步骤(1)中入库或出库的物料为多项，步骤(2)中计算出最优化的路径的方式为：按照所述任务列表内每项物料与仓管员的距离关系，由近到远依次重新排列多项物料的顺序，并逐项投射到所述AR眼镜上。进一步地说，步骤(2)中投射到AR眼镜的信息包括与物料的距离以及行走轨迹方向，轨迹方向的指示方式包括显示平面图以及箭头指示和/或直接在地面显示指引箭头。本专利技术的有益效果：本专利技术的仓库管理系统，通过UWB定位系统获取仓管员的实时位置，并与WMS系统内已经建模设置完成的待入或待取物料位置对比，在AR眼镜上显示导航指引，仓管员移动到货架处时，AR眼镜会实时捕捉仓管员的视野范围的二维码，并与任务列表进行比对，当有任务所需的物料时，会在AR眼镜上显示出位置(区域)标识，省去了人工寻找物料位置的步骤，迅速便捷，提高工作效率，无需仓管员需要长时间的工作经验亦能胜任；本专利技术的导航系统可以按照每项物料与仓管员的距离关系，由近到远依次重新排列多项物料的顺序，并逐项投射到所述AR眼镜上进行指引，重新排序后指引能够节省大量的时间，提高工作效率，而且对于新进员工或者受教育程度不高的员工都能够以最优化的方式完成出入库工作，无需较长的工作经验积累。上述说明仅是本专利技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本专利技术的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本专利技术的较佳实施例并配合附图详细说明如后。附图说明图1是本专利技术的仓库管理系统的结构框图；图2是本专利技术的物料位置角度α的计算方式参考图(物料高位)；图3是本专利技术的物料位置角度α的计算方式参考图(物料低位)；附图中各部分标记如下：WMS系统1、UWB定位系统2和AR导航系统3。具体实施方式下面结合附图对本专利技术的较佳实施例进行详细阐述，以使本专利技术的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本专利技术的保护范围做出更为清楚明确的界定。实施例：一种基于AR技术的仓库管理系统，包括WMS系统1、UWB定位系统2和AR导航系统3，仓库内的每个物料的位置皆设有与其对应的二维码，所述WMS系统预设有仓库的布局信息和所述二维码信息，所述AR导航系统包括AR眼镜以及与所述UWB定位系统相配合的定位标签，所述AR眼镜具有摄像头；所述AR导航系统由仓管员佩戴；所述UWB定位系统持续获取所述定位标签的位置坐标，并将所述位置坐标传输给所述WMS系统；所述AR眼镜的摄像头捕捉仓管员视线范围内的所述二维码，并通过所述二维码匹配任务；所述WMS系统将导航信息发送给AR导航系统，并在AR眼镜上显示物料的方位导航。本专利技术的仓库管理系统，通过UWB定位系统获取仓管员的实时位置，并与WMS系统内已经建模设置完成的待入或待取物料位置对比，在AR眼镜上显示导航指引，仓管员移动到货架处时，AR眼镜会实时捕捉仓管员的视野范围的二维码，并与任务列表进行比对，当有任务所需的物料时，会在AR眼镜上本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于AR技术的仓库管理系统，其特征在于：包括WMS系统(1)、UWB定位系统(2)和AR导航系统(3)，仓库内的每个物料的位置皆设有与其对应的二维码，所述WMS系统预设有仓库的布局信息和所述二维码信息，所述AR导航系统包括AR眼镜以及与所述UWB定位系统相配合的定位标签，所述AR眼镜具有摄像头；/n所述AR导航系统由仓管员佩戴；/n所述UWB定位系统持续获取所述定位标签的位置坐标，并将所述位置坐标传输给所述WMS系统；/n所述AR眼镜的摄像头捕捉仓管员视线范围内的所述二维码，并通过所述二维码匹配任务；/n所述WMS系统将导航信息发送给AR导航系统，并在AR眼镜上显示物料的方位导航。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于AR技术的仓库管理系统，其特征在于：包括WMS系统(1)、UWB定位系统(2)和AR导航系统(3)，仓库内的每个物料的位置皆设有与其对应的二维码，所述WMS系统预设有仓库的布局信息和所述二维码信息，所述AR导航系统包括AR眼镜以及与所述UWB定位系统相配合的定位标签，所述AR眼镜具有摄像头；
所述AR导航系统由仓管员佩戴；
所述UWB定位系统持续获取所述定位标签的位置坐标，并将所述位置坐标传输给所述WMS系统；
所述AR眼镜的摄像头捕捉仓管员视线范围内的所述二维码，并通过所述二维码匹配任务；
所述WMS系统将导航信息发送给AR导航系统，并在AR眼镜上显示物料的方位导航。


2.根据权利要求1所述的基于AR技术的仓库管理系统，其特征在于：所述仓库的布局信息包括仓库内的货架排布坐标信息、物料所在的货架信息及物料坐标信息。


3.根据权利要求1所述的基于AR技术的仓库管理系统，其特征在于：所述定位标签集成在所述AR眼镜内或独立设置。


4.根据权利要求1所述的基于AR技术的仓库管理系统，其特征在于：所述AR眼镜内设有陀螺仪，通过所述陀螺仪可获取仓管员的头部俯仰角度。


5.一种应用权利要求1-4任一所述的基于AR技术的仓库管理系统的物料出入库方法，其特征在于：包括以下步骤：
(1)信息录...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙明辉，
申请(专利权)人：昆山捷亿诺自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32