空鼓检测装置及空鼓检测机器人制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种空鼓检测装置及空鼓检测机器人，包括：固定座；施动机构，所述施动机构设置于所述固定座上，且所述施动机构包括施动源，及与所述施动源驱动连接且均匀间隔布置的多个施动体；及多个敲击机构，多个所述敲击机构均匀间隔设置于所述固定座并与所述施动体一一对应，各所述施动体用于驱动对应的所述敲击机构击打待测建筑物。由于各施动体和敲击机构的动力均来至于同一个施动源，因而各敲击机构的敲击力度可保证均衡；此外，由于各敲击机构为均匀间隔布置的，因而可保证空鼓采样点密度均匀，进而能够使音频采集时间间隔均匀，不仅利于保证空鼓检测质量，空鼓检测作业效率得到大幅提升。

Empty drum detection device and empty drum detection robot

【技术实现步骤摘要】
空鼓检测装置及空鼓检测机器人
本专利技术涉及建筑机械
，特别是涉及一种空鼓检测装置及空鼓检测机器人。
技术介绍
建筑物的内、外墙或者地面存在的空鼓缺陷极易引发饰面砖脱落，影响建筑物视觉美观，特别是脱落的饰面砖会形成高空坠落，引发公共安全事故。鉴于此，行业内对空鼓检测技术进行了相关研究，较为成熟且应用较多的为音频分析法。所谓音频分析法，是指采用基于音频分析技术的空鼓自动检测系统对潜在的空鼓部位进行空鼓检测。其中，空鼓自动检测系统主要由自动敲击装置、拾音麦克风和音频信号处理装置组成，通过自动敲击装置对墙面或者地面进行敲击，拾音麦克风对敲击产生的声音进行收音，音频信号处理装置对获得的音频进行分析进而判断当前饰面砖部位是否存在空鼓。但由于现有的自动敲击装置一般仅具备单个空鼓锤，并依靠检测工人手动敲击，存在多次敲击力度不均衡，空鼓采样点密度不均匀，音频采集时间间隔不一等问题，极大影响空鼓检测效率和质量。
技术实现思路
基于此，有必要提供一种空鼓检测装置及空鼓检测机器人，旨在解决现有技术空鼓检测效率低，质量差的问题。其技术方案如下：一方面，本申请提供一种空鼓检测装置，其包括：固定座；施动机构，所述施动机构设置于所述固定座上，且所述施动机构包括施动源，及与所述施动源驱动连接且均匀间隔布置的多个施动体；及多个敲击机构，多个所述敲击机构均匀间隔设置于所述固定座并与所述施动体一一对应，各所述施动体用于驱动对应的所述敲击机构击打待测建筑物。上述方案的空鼓检测装置应用装备于空鼓检测机器人中，用于对待测建筑物的墙面或地面进行是否存在空鼓现象检测，以保证建筑物质量和安全。具体而言，固定座用于承载固定施动机构和敲击机构，并使空鼓检测装置能够安装集成到空鼓检测机器人上。随着空鼓检测机器人在待测建筑物上行走，施动源能够输出驱动力以驱动施动体运动，施动体进而能够驱动对应安装的敲击机构运动，从而击打待测建筑物的墙面或地面，完成空鼓部位检测作业。在此过程中，由于各施动体和敲击机构的动力均来至于同一个施动源，因而各敲击机构的敲击力度可保证均衡；此外，由于各敲击机构为均匀间隔布置的，因而可保证空鼓采样点密度均匀(每个敲击机构所敲击的待测建筑物的部位为一个空鼓采样点)，进而能够使音频采集时间间隔均匀，不仅利于保证空鼓检测质量，同时相较于传统单个空鼓锤的手动敲击作业方式而言，本申请空鼓检测装置的空鼓检测作业效率得到大幅提升。下面对本申请的技术方案作进一步的说明：在其中一个实施例中，所述固定座包括框架及沿直线均匀间隔设置于所述框架内的多个支撑板，所述施动源包括用于输出旋转驱动力的驱动件，及与所述驱动件驱动连接的驱动轴，所述驱动轴贯穿各所述支撑板转动设置；所述施动体固设于所述驱动轴上并能跟随所述驱动轴同步转动，所述敲击机构一一对应的设置于所述支撑板上，所述施动体与所述敲击机构一一对应驱动配合。在其中一个实施例中，每一个所述支撑板、所述施动体和所述敲击机构配合构成一组击打结构，在每一组所述击打结构中，所述施动体均设置于所述支撑板的同一侧，所述敲击机构设置于所述支撑板与所述施动体相对的一侧；或者，每一个所述支撑板、所述施动体和所述敲击机构配合构成一组击打结构，在每一组所述击打结构中，所述施动体均设置于所述支撑板的同一侧，所述敲击机构设置于所述施动体所在的一侧。在其中一个实施例中，多个所述敲击机构同步击打所述待测建筑物；或者，多个所述敲击机构按照预设间隔先后依次击打所述待测建筑物。在其中一个实施例中，各所述施动体均设有一个主动拨体，所述主动拨体用于驱动所述敲击机构击打所述待测建筑物，各所述主动拨体位于同一直线上；或者，各所述施动体均设有一个主动拨体，所述主动拨体用于驱动所述敲击机构击打所述待测建筑物；所述施动体的数量为n，所述主动拨体在所述驱动轴的周向方向上依次相差360°/n布置；其中，n为大于等于3的自然数。在其中一个实施例中，所述敲击机构包括一端开口的导向筒，及滑动套设于所述导向筒内的空鼓锤，所述导向筒的筒壁开设有沿轴向延伸的长槽孔，所述空鼓锤设有被动拨体，所述被动拨体贯穿所述长槽孔并伸出于所述导向筒的外部，所述主动拨体用于拨动所述被动拨体以驱动所述空鼓锤击打所述待测建筑物。在其中一个实施例中，所述敲击机构包括一端开口的导向筒，及滑动套设于所述导向筒内的空鼓锤，所述导向筒的筒壁开设有沿轴向延伸的长槽孔，所述空鼓锤设有被动拨体，所述被动拨体贯穿所述长槽孔并伸出于所述导向筒的外部，所述敲击机构还包括弹性件，所述弹性件设置于所述导向筒内并抵设于所述空鼓锤与所述导向筒的筒底之间，所述主动拨体用于拨动所述被动拨体以驱动所述空鼓锤压缩所述弹性件，所述空鼓锤能够在所述弹性件的复位弹性力下弹出所述导向筒。在其中一个实施例中，各所述敲击机构中所述空鼓锤对所述待测建筑物的敲击力度是一致的。在其中一个实施例中，各所述导向筒上还均安装有调节机构，所述调节机构用于调节所述敲击机构的敲击力度。在其中一个实施例中，所述敲击机构还包括箍板，所述箍板凹设有箍腔，所述导向筒卡装于所述箍腔内，所述箍板螺接于所述固定座上。此外，本申请还提供一种空鼓检测机器人，其包括如上所述的空鼓检测装置。附图说明图1为本专利技术一实施例所述的空鼓检测装置的结构示意图；图2为图1的左视结构示意图；图3为图2中的敲击机构的A-A处的剖面图；图4为图1的正视结构示意图。附图标记说明：10、固定座；11、框架；12、支撑板；20、施动机构；21、驱动件；22、施动体；221、主动拨体；23、驱动轴；30、敲击机构；31、导向筒；311、长槽孔；32、空鼓锤；321、被动拨体；33、弹性件；34、箍板。具体实施方式为使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施方式，对本专利技术进行进一步的详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用以解释本专利技术，并不限定本专利技术的保护范围。需要说明的是，当元件被称为“固设于”、“设置于”或“安设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件；一个元件与另一个元件固定连接的具体方式可以通过现有技术实现，在此不再赘述，优选采用螺纹连接的固定方式。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本专利技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本专利技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。本申请实施例提供一种空鼓检测机器人，其隶属于建筑机器人范畴，其应用场合为，当建筑物的墙面或地面铺贴好饰面砖后，为避免砂浆层摊铺不充实或是饰面砖与砂浆层贴合不紧实而造成空鼓现象，使饰面砖存在脱落的隐患，在建筑物交付用户使用之前，都需要本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种空鼓检测装置，其特征在于，包括：/n固定座；/n施动机构，所述施动机构设置于所述固定座上，且所述施动机构包括施动源，及与所述施动源驱动连接且均匀间隔布置的多个施动体；及/n多个敲击机构，多个所述敲击机构均匀间隔设置于所述固定座并与所述施动体一一对应，各所述施动体用于驱动对应的所述敲击机构击打待测建筑物。/n

【技术特征摘要】
1.一种空鼓检测装置，其特征在于，包括：
固定座；
施动机构，所述施动机构设置于所述固定座上，且所述施动机构包括施动源，及与所述施动源驱动连接且均匀间隔布置的多个施动体；及
多个敲击机构，多个所述敲击机构均匀间隔设置于所述固定座并与所述施动体一一对应，各所述施动体用于驱动对应的所述敲击机构击打待测建筑物。


2.根据权利要求1所述的空鼓检测装置，其特征在于，所述固定座包括框架及沿直线均匀间隔设置于所述框架内的多个支撑板，所述施动源包括用于输出旋转驱动力的驱动件，及与所述驱动件驱动连接的驱动轴，所述驱动轴贯穿各所述支撑板转动设置；所述施动体固设于所述驱动轴上并能跟随所述驱动轴同步转动，所述敲击机构一一对应的设置于所述支撑板上，所述施动体与所述敲击机构一一对应驱动配合。


3.根据权利要求2所述的空鼓检测装置，其特征在于，每一个所述支撑板、所述施动体和所述敲击机构配合构成一组击打结构，在每一组所述击打结构中，所述施动体均设置于所述支撑板的同一侧，所述敲击机构设置于所述支撑板与所述施动体相对的一侧；或者，每一个所述支撑板、所述施动体和所述敲击机构配合构成一组击打结构，在每一组所述击打结构中，所述施动体均设置于所述支撑板的同一侧，所述敲击机构设置于所述施动体所在的一侧。


4.根据权利要求1所述的空鼓检测装置，其特征在于，多个所述敲击机构同步击打所述待测建筑物；或者，多个所述敲击机构按照预设间隔先后依次击打所述待测建筑物。


5.根据权利要求4所述的空鼓检测装置，其特征在于，在多个所述敲击机构同步击打所述待测建筑物的方案中，各所述施动体均设有一个主动拨体，所述主动拨体用于驱动所述敲击机构击打所述待测建筑物，各所述主动拨体位于同一直线上；或者，在多个所述敲击机构按照预设间隔先后依次击打所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：李清香，杨雄，
申请(专利权)人：广东博智林机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44