空鼓检测装置及空鼓检测机器人制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种空鼓检测装置及空鼓检测机器人，包括：固定座；施动机构，所述施动机构设置于所述固定座上，且所述施动机构包括施动源，及与所述施动源驱动连接且均匀间隔布置的多个施动体；及多个敲击机构，多个所述敲击机构均匀间隔设置于所述固定座并与所述施动体一一对应，各所述施动体用于驱动对应的所述敲击机构击打待测建筑物。由于各施动体和敲击机构的动力均来至于同一个施动源，因而各敲击机构的敲击力度可保证均衡；此外，由于各敲击机构为均匀间隔布置的，因而可保证空鼓采样点密度均匀，进而能够使音频采集时间间隔均匀，不仅利于保证空鼓检测质量，空鼓检测作业效率得到大幅提升。

Empty drum detection device and empty drum detection robot

【技术实现步骤摘要】
空鼓检测装置及空鼓检测机器人
本专利技术涉及建筑机械
，特别是涉及一种空鼓检测装置及空鼓检测机器人。
技术介绍
建筑物的内、外墙或者地面存在的空鼓缺陷极易引发饰面砖脱落，影响建筑物视觉美观，特别是脱落的饰面砖会形成高空坠落，引发公共安全事故。鉴于此，行业内对空鼓检测技术进行了相关研究，较为成熟且应用较多的为音频分析法。所谓音频分析法，是指采用基于音频分析技术的空鼓自动检测系统对潜在的空鼓部位进行空鼓检测。其中，空鼓自动检测系统主要由自动敲击装置、拾音麦克风和音频信号处理装置组成，通过自动敲击装置对墙面或者地面进行敲击，拾音麦克风对敲击产生的声音进行收音，音频信号处理装置对获得的音频进行分析进而判断当前饰面砖部位是否存在空鼓。但由于现有的自动敲击装置一般仅具备单个空鼓锤，并依靠检测工人手动敲击，存在多次敲击力度不均衡，空鼓采样点密度不均匀，音频采集时间间隔不一等问题，极大影响空鼓检测效率和质量。
技术实现思路
基于此，有必要提供一种空鼓检测装置及空鼓检测机器人，旨在解决现有技术空鼓检测效率低，质量差的问题。...

【技术保护点】
1.一种空鼓检测装置，其特征在于，包括：/n固定座；/n施动机构，所述施动机构设置于所述固定座上，且所述施动机构包括施动源，及与所述施动源驱动连接且均匀间隔布置的多个施动体；及/n多个敲击机构，多个所述敲击机构均匀间隔设置于所述固定座并与所述施动体一一对应，各所述施动体用于驱动对应的所述敲击机构击打待测建筑物。/n

【技术特征摘要】
1.一种空鼓检测装置，其特征在于，包括：
固定座；
施动机构，所述施动机构设置于所述固定座上，且所述施动机构包括施动源，及与所述施动源驱动连接且均匀间隔布置的多个施动体；及
多个敲击机构，多个所述敲击机构均匀间隔设置于所述固定座并与所述施动体一一对应，各所述施动体用于驱动对应的所述敲击机构击打待测建筑物。


2.根据权利要求1所述的空鼓检测装置，其特征在于，所述固定座包括框架及沿直线均匀间隔设置于所述框架内的多个支撑板，所述施动源包括用于输出旋转驱动力的驱动件，及与所述驱动件驱动连接的驱动轴，所述驱动轴贯穿各所述支撑板转动设置；所述施动体固设于所述驱动轴上并能跟随所述驱动轴同步转动，所述敲击机构一一对应的设置于所述支撑板上，所述施动体与所述敲击机构一一对应驱动配合。


3.根据权利要求2所述的空鼓检测装置，其特征在于，每一个所述支撑板、所述施动体和所述敲击机构配合构成一组击打结构，在每一组所述击打结构中，所述施动体均设置于所述支撑板的同一侧，所述敲击机构设置于所述支撑板与所述施动体相对的一侧；或者，每一个所述支撑板、所述施动体和所述敲击机构配合构成一组击打结构，在每一组所述击打结构中，所述施动体均设置于所述支撑板的同一侧，所述敲击机构设置于所述施动体所在的一侧。


4.根据权利要求1所述的空鼓检测装置，其特征在于，多个所述敲击机构同步击打所述待测建筑物；或者，多个所述敲击机构按照预设间隔先后依次击打所述待测建筑物。


5.根据权利要求4所述的空鼓检测装置，其特征在于，在多个所述敲击机构同步击打所述待测建筑物的方案中，各所述施动体均设有一个主动拨体，所述主动拨体用于驱动所述敲击机构击打所述待测建筑物，各所述主动拨体位于同一直线上；或者，在多个所述敲击机构按照预设间隔先后依次击打所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：李清香，杨雄，
申请(专利权)人：广东博智林机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44