【技术实现步骤摘要】
一种四维高光谱深度成像系统
本专利技术属于三维形貌测绘领域和光谱成像领域的技术，一个辅助相机与高光谱图谱仪模块和三维形貌扫描模块的标定，实现了一种四维高光谱深度成像系统。
技术介绍
根据沙姆原理制作的光片形貌仪可以有效地获取物体表面的三维形貌，与此同时高光谱成像仪可以检测物体表面的荧光光谱数据，但是目前还没有设备系统将这两种技术集合起来，扫描获取物体形貌和高光谱信息四维信息的系统。在以往的相关技术中，三维形貌扫描和高光谱成像彼此分离，如果要获取空间中某一点的光谱信息往往是通过肉眼估计或者通过繁琐的后续反演处理才能使光谱信息和空间位置一一对应。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本专利技术的目的是提供一种四维高光谱深度成像系统。一种四维高光谱深度成像系统，包括校准相机、高光谱图谱仪模块、三维形貌扫描模块；校准相机采集物体的表面信息，高光谱图谱仪模块获取表面的高光谱信息，三维形貌扫描模块获取三维形貌信息以及距离信息；将三维形貌扫描模块和校准相机进行标定，将高光谱图谱仪模块和校准相机进行标定...
【技术保护点】
1.一种四维高光谱深度成像系统，其特征在于：包括校准相机（11）、高光谱图谱仪模块、三维形貌扫描模块；校准相机（11）采集物体的表面信息，高光谱图谱仪模块获取表面的高光谱信息，三维形貌扫描模块获取三维形貌信息以及距离信息；将三维形貌扫描模块和校准相机（11）进行标定，将高光谱图谱仪模块和校准相机（11）进行标定，使得校准相机（11）的每一个像素都对应一个三维形貌信息和一个高光谱信息。/n
【技术特征摘要】
1.一种四维高光谱深度成像系统，其特征在于：包括校准相机（11）、高光谱图谱仪模块、三维形貌扫描模块；校准相机（11）采集物体的表面信息，高光谱图谱仪模块获取表面的高光谱信息，三维形貌扫描模块获取三维形貌信息以及距离信息；将三维形貌扫描模块和校准相机（11）进行标定，将高光谱图谱仪模块和校准相机（11）进行标定，使得校准相机（11）的每一个像素都对应一个三维形貌信息和一个高光谱信息。
2.根据权利要求1所述的一种四维高光谱深度成像系统，其特征在于：所述的高光谱图谱仪模块包括：光路上顺次相连的激光器（12）、分束器（2）、长通滤光片（3）、成像镜头（4）、狭缝（5）、第一个非球面透镜（6）、棱镜光栅组（7）、第二个非球面透镜（8）、面阵相机（9）；激光器（12）发出的激发光水平入射到45度角设置的分束器（2）上，被反射后照射到被检测物体（1）表面，被检测物体受到激光照射并在激发光照射的线状区域内产生荧光信号，荧光信号穿过分束器（2）和长通滤光片（3）后，由成像镜头（4）成像在狭缝（5）上，漫反射的激发光被分束器（2）和长通滤光片（3）滤除；
当荧光信号穿过狭缝（5）后，第一个非球面透镜（6）将其准直成平行光，并由棱镜光栅组（7）进行色散分光，经过分光后的荧光由第二个非...
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