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本发明公开了一种四维高光谱深度成像系统，包括校准相机、高光谱图谱仪模块、三维形貌扫描模块；校准相机采集物体的表面信息，高光谱图谱仪模块获取表面的高光谱信息，三维形貌扫描模块获取三维形貌信息以及距离信息；将三维形貌扫描模块和校准相机进行标定，...
该专利属于浙江大学所有，仅供学习研究参考，未经过浙江大学授权不得商用。

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