一种智能汽车车载环视摄像头自动对正装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种智能汽车车载环视摄像头自动对正装置，包括：基准反射板、网格标定毯、车辆角度测量装置、运动平台、待测车辆和控制系统，运动平台包括基座、载车平台、弧形导轨、电机及传动机构，弧形导轨固定安装在基座的顶面两侧边缘处，载车平台设置在基座上方且底面与弧形导轨连接，待测车辆平稳停于载车平台上，车辆角度测量装置安装在待测车辆的车顶或发动机盖上，基准反射板置于待测车辆的前端；基座的顶面开设有L形安装槽，L形安装槽偏离弧形导轨的回转中心开设。本发明专利技术用于在室内对被测车辆在进行环视摄像头标定时，可以快速对正的装置，解决人工进行车辆姿态调整时的耗时，误差较大的问题，使标定过程高效、高精度、高重复性。

An automatic alignment device for the look around camera of intelligent vehicle

【技术实现步骤摘要】
一种智能汽车车载环视摄像头自动对正装置
本专利技术涉及智能驾驶辅助设备标定
，更具体为一种智能汽车车载环视摄像头自动对正装置。
技术介绍
智能汽车ADAS的研发都属于各车企的战略发展方向。随着与之配套的各项技术、法律法规的落地，具有ADAS功能的智能汽车(后简称智能汽车)的量产指日可待，也将逐步走进人们的日常生活，最终实现高度安全、无需人工干预的智能化交通。在车辆搭载的各种ADAS功能中，视觉影像处理系统较为基础，而摄像头又是视觉影像处理系统的输入，因此车载摄像头对于智能驾驶必不可少。目前摄像头车内主要应用于倒车影像(后视)和360度全景(环视)，高端汽车的各种辅助设备配备的摄像头可多达8个，用于辅助驾驶员泊车或触发紧急刹车。当摄像头成功取代侧视镜时，汽车上的摄像头数量将达到12个，而随着无人驾驶技术的发展，L3以上智能驾驶车型对摄像头的需求将增加。全景环视系统在工作时，根据预先标定好的相机参数，对拍摄图像进行拼接，从而合成车辆周围360°的环视图像，为驾驶员或者ADAS系统提供车身四周无死角的动态影像，便于驾驶员观察或者本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能汽车车载环视摄像头自动对正装置，包括：基准反射板(1)、网格标定毯(3)、车辆角度测量装置(2)、运动平台(5)、待测车辆(4)和控制系统，其特征在于：所述运动平台(5)包括基座(7)、载车平台(6)、弧形导轨(14)、电机(16)及传动机构，所述弧形导轨(14)固定安装在基座(7)的顶面两侧边缘处，所述载车平台(6)设置在基座(7)上方且底面与弧形导轨(14)连接，所述待测车辆(4)平稳停于载车平台(6)上，所述车辆角度测量装置(2)安装在待测车辆(4)的车顶或发动机盖上，所述基准反射板(1)置于待测车辆(4)的前端；/n所述基座(7)的顶面开设有L形安装槽(21)，所述L形安装...

【技术特征摘要】
1.一种智能汽车车载环视摄像头自动对正装置，包括：基准反射板(1)、网格标定毯(3)、车辆角度测量装置(2)、运动平台(5)、待测车辆(4)和控制系统，其特征在于：所述运动平台(5)包括基座(7)、载车平台(6)、弧形导轨(14)、电机(16)及传动机构，所述弧形导轨(14)固定安装在基座(7)的顶面两侧边缘处，所述载车平台(6)设置在基座(7)上方且底面与弧形导轨(14)连接，所述待测车辆(4)平稳停于载车平台(6)上，所述车辆角度测量装置(2)安装在待测车辆(4)的车顶或发动机盖上，所述基准反射板(1)置于待测车辆(4)的前端；
所述基座(7)的顶面开设有L形安装槽(21)，所述L形安装槽(21)偏离弧形导轨(14)的回转中心开设，所述电机(16)和传动机构均安装于L形安装槽(21)内，所述传动机构包括电机支座(12)、减速机(8)、联轴器(9)、滚珠丝杠(15)、丝杠螺母、导轨座(10)回转铰链(22)、侧向导轨(13)、导轨滑块(11)和回转导向导轨(17)。


2.根据权利要求1所述的一种智能汽车车载环视摄像头自动对正装置，其特征在于：所述电机(16)和减速机(8)固定在电机支座(12)上，所述电机支座(12)与基座(7)固定，所述减速机(8)的输出轴通过联轴器(9)与滚珠丝杠(15)相连接，所述丝杠螺母安装在滚珠丝杠(15)上，且丝杠螺母的顶面与导轨座(10)固定连接，所述导轨座(10)通过回转铰链...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕济明，李晓英，何山，董立波，李志华，
申请(专利权)人：苏州测迅智能汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32