【技术实现步骤摘要】
手机壳胶路在线检测系统及方法
本专利技术涉及点胶检测
,更具体地说,它涉及一种手机壳胶路在线检测系统及方法。
技术介绍
手机壳的边框上点胶后,为了防止点胶异常(点胶过多或过少)而造成屏幕贴合后出现的异常,需要对点胶质量进行检测,以保证产品质量。现有的主要检测方式有两种,一种是离线式人工检测,另一种是在线式相机拍照检测。但是,对于离线式人工检测存在以下缺点:1、为保证准确率需要离线停机检测,导致效率偏低;2、多次搬运会对产品表面及侧面有损伤;3、胶路为半透明、人眼疲劳、胶路拐角部判定不一等因素会导致可靠性和准确率偏低。对于在线式相机拍照检测,则因胶路为半透明、相机锥型光路等因素导致误判率偏高。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足,本专利技术的目的之一在于提供一种手机壳胶路在线检测系统,其具有提高检测效率、可靠性以及准确率的优势。为实现上述目的,本专利技术提供了如下技术方案:一种手机壳胶路在线检测系统,包括:台板;承载于所述台板上的四轴联动机构; ...
【技术保护点】
1.一种手机壳胶路在线检测系统,其特征在于,包括:/n台板;/n承载于所述台板上的四轴联动机构;/n承载于所述四轴联动机构的3D视觉传感器;以及,/n与所述3D视觉传感器配合的输送平台,所述输送平台上设置有用于承载手机壳的点胶台。/n
【技术特征摘要】
1.一种手机壳胶路在线检测系统,其特征在于,包括:
台板;
承载于所述台板上的四轴联动机构;
承载于所述四轴联动机构的3D视觉传感器;以及,
与所述3D视觉传感器配合的输送平台,所述输送平台上设置有用于承载手机壳的点胶台。
2.根据权利要求1所述的手机壳胶路在线检测系统,其特征在于:所述四轴联动机构包括X轴移动机构、Y轴移动机构、Z轴移动机构以及U轴移动机构。
3.一种手机壳胶路在线检测方法,其特征在于,包括以下步骤:
S100、在手机壳点胶前,使用手机壳胶路在线检测系统测量壳边(手机壳相对于点胶台水平最高处)与点胶台的高度差H1;
S200、在手...
【专利技术属性】
技术研发人员:邵金玉,凌玉龙,
申请(专利权)人:苏州玻色智能科技有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏;32
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