一种管道机器人的旋转镜头组件制造技术

本实用新型专利技术属于管道机器人技术领域，特别涉及一种管道机器人的旋转镜头组件。本实用新型专利技术的管道机器人的旋转镜头组件包括镜头座，所述镜头座前端端部设有U形的连接部，该U形连接部的两端均朝前延伸；摄像头，所述摄像头安装于所述连接部两端之间的空置区域；自锁式旋转驱动机构，所述自锁式旋转驱动机构设置于所述连接部一端的空腔内部，并与所述摄像头传动连接，用于驱使所述摄像头在所述连接部两端之间的空置区域内朝向所述连接部两侧摆转。优点：设计简单、合理，旋转驱动机构能够自锁，避免摄像头受碰撞而引发摆转，从而带动其驱动部件旋转造成损伤，整个设备故障率低，安全性能较高，后期维护成本大幅度降低。

A rotating lens assembly of pipeline robot

【技术实现步骤摘要】
一种管道机器人的旋转镜头组件
本技术属于管道机器人
，特别涉及一种管道机器人的旋转镜头组件。
技术介绍
目前，市场上的管道机器人的摄像头均采用平齿轮/同步轮式驱动结构驱使其旋转，驱动结构本身没有自锁功能，而在使用时机器人于管道内时常发生摄像头碰撞现象，或者因为人为手掰或与其他物件磕碰而转向，摄像头转向时容易导致平齿轮/同步轮式驱动结构内的传动电机损坏，这就造成了设备故障率较高，维修成本大的问题。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种管道机器人的旋转镜头组件，有效的克服了现有技术的缺陷。本技术解决上述技术问题的技术方案如下：一种管道机器人的旋转镜头组件，包括镜头座，上述镜头座前端端部设有U形的连接部，该U形连接部的两端均朝前延伸；摄像头，上述摄像头安装于上述连接部两端之间的空置区域；自锁式旋转驱动机构，上述自锁式旋转驱动机构设置于上述连接部一端的空腔内部，并与上述摄像头传动连接，用于驱使上述摄像头在上述连接部两端之间的空置区域内朝向上述连接部两侧摆转。本技术的有益效果是：设计简单、合理，旋转驱动机构能够自锁，避免摄像头受碰撞而引发摆转，从而带动其驱动部件旋转造成损伤，整个设备故障率低，安全性能较高，后期维护成本大幅度降低。在上述技术方案的基础上，本技术还可以做如下改进。进一步，上述摄像头两端分别通过同轴设置的连接轴与上述连接部的两端转动连接。采用上述进一步方案的有益效果是利于摄像头与连接部之间的稳定装配。进一步，上述自锁式旋转驱动机构包括蜗杆座、电控驱动机构、第一蜗杆和涡轮，上述蜗杆座安装在上述连接部一端的空腔内部，其上开有容纳上述涡轮的通孔，上述涡轮置于上述通孔处，与上述连接部的一端对应的上述连接轴伸入上述通孔内，并与上述涡轮同轴连接固定，上述第一蜗杆贯穿上述蜗杆座，且其两端分别与上述蜗杆座转动连接，上述涡轮与上述第一蜗杆相匹配，并在上述通孔边缘处相互啮合，上述电控驱动机构安装在上述蜗杆座上，并与上述第一蜗杆传动连接，以驱动上述第一蜗杆带动上述涡轮旋转，从而实现上述摄像头旋转。采用上述进一步方案的有益效果是自锁式旋转驱动机构设计合理，利用涡轮蜗轮之间的连接特性实现无动力驱动时的自锁，有效的解决了摄像头因碰撞摆转引发导致电机损坏的问题。进一步，上述电控驱动机构包括第二蜗杆和电机，上述第二蜗杆贯穿上述蜗杆座，且其两端分别与上述蜗杆座转动连接，上述第二蜗杆与第一蜗杆平行且并列间隔设置，且二者的同一端端部分别同轴设有相互啮合的齿轮，上述电机安装在上述蜗杆座上，并与上述第二蜗杆远离上述齿轮的一端传动连接，上述电机可驱动上述第二蜗杆旋转，从而通过相互啮合的齿轮驱动上述第一蜗杆带动上述涡轮旋转。采用上述进一步方案的有益效果是电控驱动机构设计合理，整个传动方式比较合理，稳定，通过电机间接的驱动第一蜗杆旋转，更加确保了整个自锁式旋转驱动机构的无动力驱动时较好的自锁性能，各个部件之间衔接紧凑，动力传递比较平稳。附图说明图1为本技术的管道机器人的旋转镜头组件的结构简图；图2为本技术的管道机器人的旋转镜头组件中自锁式旋转驱动机构的结构示意图。附图中，各标号所代表的部件列表如下：1、镜头座，2、摄像头，3、自锁式旋转驱动机构，21、连接轴，31、蜗杆座，32、电控驱动机构，33、第一蜗杆，34、涡轮，321、第二蜗杆，322、电机，323、齿轮。具体实施方式以下结合附图对本技术的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本技术，并非用于限定本技术的范围。实施例：如图1所示，本实施例的管道机器人的旋转镜头组件包括镜头座1，上述镜头座1前端端部设有U形的连接部，该U形连接部的两端均朝前延伸；摄像头2，上述摄像头2安装于上述连接部两端之间的空置区域；自锁式旋转驱动机构3，上述自锁式旋转驱动机构3设置于上述连接部一端的空腔内部，并与上述摄像头2传动连接，用于驱使上述摄像头2在上述连接部两端之间的空置区域内朝向上述连接部两侧摆转。整个组件设计简单、合理，旋转驱动机构能够自锁，避免摄像头受碰撞而引发摆转，从而带动其驱动部件旋转造成损伤，整个设备故障率低，安全性能较高，后期维护成本大幅度降低。作为一种优选的实施方式，上述摄像头2两端分别通过同轴设置的连接轴21与上述连接部的两端转动连接，该设计使得摄像头2与连接部之间装配比较良好、稳固。具体的，每根连接轴21均通过轴承与对应的连接部端部的装配孔转动连接。作为一种优选的实施方式，如图2所示，上述自锁式旋转驱动机构3包括蜗杆座31、电控驱动机构32、第一蜗杆33和涡轮34，上述蜗杆座31安装在上述连接部一端的空腔内部，其上开有容纳上述涡轮34的通孔，上述涡轮34置于上述通孔处，与上述连接部的一端对应的上述连接轴21伸入上述通孔内，并与上述涡轮34同轴连接固定，上述第一蜗杆33贯穿上述蜗杆座31，且其两端分别与上述蜗杆座31转动连接，上述涡轮34与上述第一蜗杆33相匹配，并在上述通孔边缘处相互啮合，上述电控驱动机构32安装在上述蜗杆座31上，并与上述第一蜗杆33传动连接，以驱动上述第一蜗杆33带动上述涡轮34旋转，从而实现上述摄像头2旋转，该自锁式旋转驱动机构3通过电控驱动机构32驱使第一蜗杆33旋转，从而带动与之啮合的涡轮34旋转，最终通过对应的连接轴21带动摄像头2旋转，驱动过程比较平稳，并且，涡轮与蜗杆之间的啮合关系(装配特性)，能够实现在无动力驱动下二者之间的良好自锁，从而使得整个自锁式旋转驱动机构3降低了摄像头3受碰撞或掰折而影响或损坏其内部的电控驱动机构32的风险，安全性能较好，具体的说：摄像头2受碰撞或掰折时，由于第一蜗杆33与涡轮34的啮合关系，涡轮34很难带动第一蜗杆33旋转，从而降低了影响或损坏电控驱动机构32的风险。作为一种优选的实施方式，上述电控驱动机构32包括第二蜗杆321和电机322，上述第二蜗杆321贯穿上述蜗杆座31，且其两端分别与上述蜗杆座31转动连接，上述第二蜗杆321与第一蜗杆33平行且并列间隔设置，且二者的同一端端部分别同轴设有相互啮合的齿轮323，上述电机322安装在上述蜗杆座31上，并与上述第二蜗杆321远离上述齿轮323的一端传动连接，上述电机322可驱动上述第二蜗杆321旋转，从而通过相互啮合的齿轮323驱动上述第一蜗杆33带动上述涡轮34旋转，该设计使得电机322不会直接驱使第一蜗杆33旋转，是通过驱使第二蜗杆321旋转而间接通过两个齿轮323的联动来驱使第一蜗杆33旋转，这就使得驱动方式更为平稳，更佳提升了整个自锁式旋转驱动机构3的安全及稳定性能，解决了摄像头2受碰撞或掰折而影响或损坏电机322的问题，具体的说：摄像头2与电机321之间通过三处传动连接结构来实现传动，即为①涡轮34与第一蜗杆33之间的联接；②两个齿轮323之间的联接；③电机322与第二蜗杆321之间的联接，通过上述三处联接能够避免电机322与涡轮34直接本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种管道机器人的旋转镜头组件，其特征在于，包括：/n镜头座(1)，所述镜头座(1)前端端部设有U形的连接部，该U形连接部的两端均朝前延伸；/n摄像头(2)，所述摄像头(2)安装于所述连接部两端之间的空置区域；/n自锁式旋转驱动机构(3)，所述自锁式旋转驱动机构(3)设置于所述连接部一端的空腔内部，并与所述摄像头(2)传动连接，用于驱使所述摄像头(2)在所述连接部两端之间的空置区域内朝向所述连接部两侧摆转。/n

【技术特征摘要】
1.一种管道机器人的旋转镜头组件，其特征在于，包括：
镜头座(1)，所述镜头座(1)前端端部设有U形的连接部，该U形连接部的两端均朝前延伸；
摄像头(2)，所述摄像头(2)安装于所述连接部两端之间的空置区域；
自锁式旋转驱动机构(3)，所述自锁式旋转驱动机构(3)设置于所述连接部一端的空腔内部，并与所述摄像头(2)传动连接，用于驱使所述摄像头(2)在所述连接部两端之间的空置区域内朝向所述连接部两侧摆转。


2.根据权利要求1所述的一种管道机器人的旋转镜头组件，其特征在于：所述摄像头(2)两端分别通过同轴设置的连接轴(21)与所述连接部的两端转动连接。


3.根据权利要求2所述的一种管道机器人的旋转镜头组件，其特征在于：所述自锁式旋转驱动机构(3)包括蜗杆座(31)、电控驱动机构(32)、第一蜗杆(33)和涡轮(34)，所述蜗杆座(31)安装在所述连接部一端的空腔内部，其上开有容纳所述涡轮(34)的通孔，所述涡轮(34)置于所述通孔处，与所述连接部的一端对应的所述连接轴(21)伸入所述通孔内，...

【专利技术属性】
技术研发人员：桑祥贵，许争，
申请(专利权)人：武汉特瑞升电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42