一种多自由度固定装置，属于机床加工领域。本发明专利技术包括开口环形夹盘、第一夹紧固定件、第一支撑杆、第二夹紧固定件、第二支撑杆、第三夹紧固定件和支撑板，第一夹紧固定件上安装有开口环形夹盘，第一支撑杆顶部有螺纹的一端与第一夹紧固定件配合安装，第一支撑杆的下端安装有第二夹紧固定件，第二支撑杆顶部有通孔的一端安装在第三夹紧固定件上，第二支撑杆的下端安装在第二夹紧固定件上，支撑板安装在第三夹紧固定件上。本发明专利技术研发目的是为了解决现有夹具无法实现传感器自由位置的固定和装夹步骤冗杂的问题，实现测量装置的自由定位，更好的保证了测量的准确性，开口环形夹盘安装便捷，提高了测量装置安放的效率，适合推广使用。
A multi degree of freedom fixing device
【技术实现步骤摘要】
一种多自由度固定装置
本专利技术涉及一种多自由度固定装置，属于机床加工领域。
技术介绍
机床加工中心在侧铣板件过程中，需要及时获取刀具与板件接触区内某点的板件挠度变形，在测量刀具与板件接触区内某点的板件挠度变形过程中面临了两个问题，一是测量装置与刀具相对静止，二是测量装置可以固定在相对于刀具的空间任意位置，这两个问题造成了测量装置安装困难和测量结果难以获取的问题。现有的测量夹具为激光位移传感器夹具，它的缺点是：1.装夹时无法实现传感器自由位置的固定；2.装夹麻烦，需要在机床主轴上进行一步步安装。因此，亟需提出一种多自由度固定装置，以解决上述技术问题。
技术实现思路
本专利技术研发目的是为了解决现有夹具无法实现传感器自由位置的固定和装夹步骤冗杂的问题，在下文中给出了关于本专利技术的简要概述，以便提供关于本专利技术的某些方面的基本理解。应当理解，这个概述并不是关于本专利技术的穷举性概述。它并不是意图确定本专利技术的关键或重要部分，也不是意图限定本专利技术的范围。本专利技术的技术方案：一种多自由度固定装置，包括开口环形夹盘、第一夹紧固定件、第一支撑杆、第二夹紧固定件、第二支撑杆、第三夹紧固定件和支撑板，第一夹紧固定件上安装有开口环形夹盘，第一支撑杆顶部有螺纹的一端与第一夹紧固定件配合安装，第一支撑杆的下端安装有第二夹紧固定件，第二支撑杆顶部有通孔的一端安装在第三夹紧固定件上，第二支撑杆的下端安装在第二夹紧固定件上，支撑板安装在第三夹紧固定件上。优选的：所述第一支撑杆顶端加工有一段螺纹，所述第二支撑杆上端加工有一螺纹孔，所述夹盘连接件一端加工有第一连接柱，所述支撑板一端加工有第二连接柱。本专利技术为了解决测量装置位置可调和安装便捷的问题，提出本专利技术的技术方案为：一种多自由度固定装置，包括开口环形夹盘、第一夹紧固定件、第一支撑杆、第二夹紧固定件、第二支撑杆、第三夹紧固定件和支撑板，第一夹紧固定件上安装有开口环形夹盘，第一支撑杆顶部有螺纹的一端与第一夹紧固定件配合安装，第一支撑杆的下端安装有第二夹紧固定件，第二支撑杆顶部有通孔的一端安装在第三夹紧固定件上，第二支撑杆的下端安装在第二夹紧固定件上，支撑板安装在第三夹紧固定件上。优选的：所述第一支撑杆顶端加工有一段螺纹，所述第二支撑杆上端加工有一螺纹孔，所述夹盘连接件一端加工有第一连接柱，所述支撑板一端加工有第二连接柱。优选的：所述开口环形夹盘包括螺栓、蝶形螺母、夹盘左爪、夹盘右爪、销钉和夹盘连接件，夹盘左爪和夹盘右爪分别为两个半圆环状，夹盘左爪和夹盘右爪的一端通过螺栓和蝶形螺母固定连接，夹盘左爪和夹盘右爪的另一端通过销钉固定安装在夹盘连接件上，夹盘连接件上的第一连接柱安装在第一夹紧固定件上，调整位置时只需调节蝶形螺母就可实现夹盘左爪和夹盘右爪的开合，更加方便快捷。本专利技术为了解决实现测量装置的自由定位的问题，其技术方案为：一种多自由度固定装置，包括开口环形夹盘、第一夹紧固定件、第一支撑杆、第二夹紧固定件、第二支撑杆、第三夹紧固定件和支撑板，第一夹紧固定件上安装有开口环形夹盘，第一支撑杆顶部有螺纹的一端与第一夹紧固定件配合安装，第一支撑杆的下端安装有第二夹紧固定件，第二支撑杆顶部有通孔的一端安装在第三夹紧固定件上，第二支撑杆的下端安装在第二夹紧固定件上，支撑板安装在第三夹紧固定件上。优选的：所述第一支撑杆顶端加工有一段螺纹，所述第二支撑杆上端加工有一螺纹孔，所述夹盘连接件一端加工有第一连接柱，所述支撑板一端加工有第二连接柱。优选的：所述开口环形夹盘包括螺栓、蝶形螺母、夹盘左爪、夹盘右爪、销钉和夹盘连接件，夹盘左爪和夹盘右爪分别为两个半圆环状，夹盘左爪和夹盘右爪的一端通过螺栓和蝶形螺母固定连接，夹盘左爪和夹盘右爪的另一端通过销钉固定安装在夹盘连接件上，夹盘连接件上的第一连接柱安装在第一夹紧固定件上。优选的：所述第一夹紧固定件包括第一螺母和第一杆夹，第一杆夹上加工有夹盘固定孔和第一支撑杆上端固定孔，第一连接柱安装在夹盘固定孔上，第一支撑杆顶部有螺纹的一端穿过第一支撑杆固定孔与第一螺母螺纹配合固定安装。优选的：所述第二夹紧固定件包括杆套、卡座、第二杆夹和第二螺母，所述第二杆夹上加工有杆套定位孔和第二支撑杆下端固定孔，所述杆套为一个圆柱体，杆套顶端加工有螺纹，杆套底端加工有一通孔，杆套安装在杆套定位孔中，杆套顶端与第二螺母螺纹配合固定安装，卡座中间加工有一通孔，卡座中间的通孔穿过杆套设置在第二杆夹底部，第一支撑杆的下端安装在杆套底端的通孔中，第二支撑杆下端安装在第二支撑杆下端固定孔内。优选的：所述第三夹紧固定件包括第三杆夹、第三螺母和双头螺栓，所述第三杆夹上加工有双头螺栓定位孔和支撑板固定孔，双头螺栓安装在双头螺栓定位孔内，双头螺栓顶部螺纹与第三螺母螺纹配合固定安装，双头螺栓底部螺纹与第二支撑杆顶端的螺纹孔螺纹配合固定安装，第二支撑杆的凹槽设置在第三杆夹底端，支撑板上的第二连接柱安装在支撑板固定孔中。本专利技术为了解决测量装置安装的问题，其技术方案为：优选的：所述支撑板两个面分别加工有测量装置固定孔，用于固定测量装置。本专利技术具有以下有益效果：1.本专利技术通过装置的多移动副和多转动副的设置，实现测量装置与刀具的相对静止；2.本专利技术能实现测量装置的自由定位，更好的保证了测量的准确性；3.本专利技术的开口环形夹盘结构简单，只需调节蝶形螺母，就能实现开口环形夹盘的安装和拆卸，方便快捷，提高了测量装置安装的效率；4.本专利技术在安装或拆卸测量装置时，无需拆掉整个装置，只需将测量装置安装在支撑板上或从支撑板上拆卸下来，简化了安装步骤，更加方便和快捷，提高了工作效率。附图说明图1是一种多自由度固定装置的立体图；图2是一种多自由度固定装置的主视图；图3是一种多自由度固定装置的俯视图；图4是夹盘右爪的立体图；图5是夹盘左爪的立体图；图6是夹盘连接件的立体图；图7是第一支撑杆的立体图；图8是第二支撑杆的立体图；图9是第二夹紧固定件的立体图；图10是第一夹紧固定件的立体图；图11是第三夹紧固定件的立体图；图12是支撑板的立体图；图中1-螺栓，2-蝶形螺母，3-夹盘左爪，4-夹盘右爪，5-销钉，6-夹盘连接件，6-1-第一连接柱，7-第一螺母，8-第一杆夹，8-1-夹盘固定孔，8-2-第一支撑杆上端固定孔，9-第一支撑杆，10-杆套，11-卡座，12-第二杆夹，12-1-杆套定位孔，12-2-第二支撑杆下端固定孔，13-第二螺母，14-第二支撑杆，14-1-螺纹孔，15-第三杆夹，15-1-支撑板固定孔，15-2-双头螺栓定位孔，16-第三螺母，17-双头螺栓，18-支撑板，18-1-测量装置固定孔，18-2-第二连接柱，19-开口环形夹盘，20-第一夹紧固定件，21-第二夹紧固定件，22-第三夹紧固定件。具体实施方式为使本专利技术的目的、技术本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种多自由度固定装置，其特征在于：包括开口环形夹盘(19)、第一夹紧固定件(20)、第一支撑杆(9)、第二夹紧固定件(21)、第二支撑杆(14)、第三夹紧固定件(22)和支撑板(18)，第一夹紧固定件(20)上安装有开口环形夹盘(19)，第一支撑杆(9)顶部有螺纹的一端与第一夹紧固定件(20)配合安装，第一支撑杆(9)的下端安装有第二夹紧固定件(21)，第二支撑杆(14)顶部有通孔的一端安装在第三夹紧固定件(22)上，第二支撑杆(14)的下端安装在第二夹紧固定件(21)上，支撑板(18)安装在第三夹紧固定件(22)上。/n
【技术特征摘要】
1.一种多自由度固定装置，其特征在于：包括开口环形夹盘(19)、第一夹紧固定件(20)、第一支撑杆(9)、第二夹紧固定件(21)、第二支撑杆(14)、第三夹紧固定件(22)和支撑板(18)，第一夹紧固定件(20)上安装有开口环形夹盘(19)，第一支撑杆(9)顶部有螺纹的一端与第一夹紧固定件(20)配合安装，第一支撑杆(9)的下端安装有第二夹紧固定件(21)，第二支撑杆(14)顶部有通孔的一端安装在第三夹紧固定件(22)上，第二支撑杆(14)的下端安装在第二夹紧固定件(21)上，支撑板(18)安装在第三夹紧固定件(22)上。
2.根据权利要求1所述的一种多自由度固定装置，其特征在于：所述第一支撑杆(9)顶端加工有一段螺纹，所述第二支撑杆(14)上端加工有一螺纹孔(14-1)，所述夹盘连接件(6)一端加工有第一连接柱(6-1)，所述支撑板(18)一端加工有第二连接柱(18-2)。
3.根据权利要求2所述的一种多自由度固定装置，其特征在于：所述开口环形夹盘(19)包括螺栓(1)、蝶形螺母(2)、夹盘左爪(3)、夹盘右爪(4)、销钉(5)和夹盘连接件(6)，夹盘左爪(3)和夹盘右爪(4)分别为两个半圆环状，夹盘左爪(3)和夹盘右爪(4)的一端通过螺栓(1)和蝶形螺母(2)固定连接，夹盘左爪(3)和夹盘右爪(4)的另一端通过销钉(5)固定安装在夹盘连接件(6)上，夹盘连接件(6)上的第一连接柱(6-1)安装在第一夹紧固定件(20)上。
4.根据权利要求3所述的一种多自由度固定装置，其特征在于：所述第一夹紧固定件(20)包括第一螺母(7)和第一杆夹(8)，第一杆夹(8)上加工有夹盘固定孔(8-1)和第一支撑杆上端固定孔(8-2)，第一连接柱(6-...
【专利技术属性】
技术研发人员：郝小乐，岳彩旭，严复钢，陈志涛，刘献礼，
申请(专利权)人：哈尔滨理工大学，
类型：发明
国别省市：黑龙;23
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