一种新型单斗取料机及其作业方法技术

本发明专利技术涉及一种新型单斗取料机及其作业方法，取料机包括俯仰钢结构、设置在仰俯钢结构下的行走装置及回转装置，俯仰钢结构的前臂架上设置有取料机构及位于取料机构下方的输送机构，所述取料机构包括支撑框架和挖斗，所述支撑框架与前臂架滑动连接，所述挖斗设置在支撑框架上，用于挖取物料。本发明专利技术极大地降低了整机重量，降低了制造成本，实现结构轻量化设计的目的，同时也具有很好的使用和经济价值。

A new type of single bucket reclaimer and its operation method

【技术实现步骤摘要】
一种新型单斗取料机及其作业方法
本专利技术涉及取料机
，具体涉及一种新型单斗取料机及其作业方法。
技术介绍
取料机作为重要的装卸和输送设备，在电厂、钢厂和码头等领域的大型原料场广泛使用。取料机通常包括行走机构、回转机构、仰俯钢结构及斗轮机构等组成，通过斗轮机构对物料堆进行挖取作业，斗轮机构重量通常在十吨到二十几吨之间，斗轮驱动又由驱动电机提供动力，斗轮机构的重量及制作成本、运作成本都较高，同时，也加大了上部钢结构后部配重的重量，使整个取料机自重大，而导致运输、存放、吊装和就位困难。例如，中国专利CN104444417A公开的一种斗轮取料机，采用斗轮机构挖取物料，不可避免地因斗轮重量而使整机重量大。
技术实现思路
本专利技术为解决取料机自重大、制造、运作成本高的问题，提供一种新型单斗取料机及其作业方法，极大地降低了整机重量，降低了制造成本，实现结构轻量化设计的目的，同时也具有很好的使用和经济价值。为了实现上述目的，本专利技术的技术方案是：一种新型单斗取料机，包括俯仰钢结构、设置在仰俯钢结构下的行走装置及回转装置，俯仰钢结构的前臂架上设置有取料机构及位于取料机构下方的输送机构，所述取料机构包括支撑框架和挖斗，所述支撑框架与前臂架滑动连接，所述挖斗设置在支撑框架上，用于挖取物料。进一步地，所述支撑框架包括横向框架和竖向框架，所述横向框架滑动设置在前臂架上，横向框架一端固定连接竖向框架，组合呈“┛”形，所述竖向框架下端与挖斗铰接、上端通过第二伸缩机构连接挖斗。进一步地，所述横向框架的另一端通过第一伸缩机构与前臂架连接。进一步地，所述前臂架上固定设置有多个导向支架，所述导向支架的两侧上下对应设置有导向轮，所述横向框架的两侧设置有与导向轮相匹配的导向轨道，所述导向轨道滑动设置在导向轮上。进一步地，所述横向框架和竖向框架之间固定设置有加强框架。进一步地，所述前臂架的前端还设置有接料斗，所述接料斗位于取料机构及输送机构之间，接料斗的前侧板向前臂架前端延伸，接料斗前侧板的倾斜角度小于后侧板的倾斜角度。进一步地，所述接料斗的后侧板滑动设置有流量调节板，所述流量调节板位于接料斗的出料口处，流量调节板与接料斗之间设置有第三伸缩机构。进一步地，所述输送机构为皮带输送机构，皮带输送机构的改向滚筒转动设置在前臂架前端。一种新型单斗取料机的作业方法，包括以下步骤：步骤A：整机向物料堆前进；步骤B：接料斗前端接触物料后，整机停止前进；步骤C：根据物料堆积情况，第一伸缩机构伸长或缩短，使取料机构前后移动，第二伸缩机构伸长或缩短，至挖斗位于接料斗的前方呈挖取状态；步骤D：第二伸缩机构伸长，挖斗挖取物料，第一伸缩机构收缩，取料机构将物料引入接料斗；步骤E：步骤D中的物料经接料斗落至输送机构上，被运送至下一工序中。进一步地，在步骤D中，通过第三伸缩机构控制流量调节板的运动，控制接料斗的出料口的大小。通过上述技术方案，本专利技术的有益效果为：本专利技术在仰俯钢结构的前臂架上设置取料机构，取料机构包括支撑框架和挖斗，通过第一伸缩机构带动取料机构朝物料堆运动，通过第二伸缩机构带动挖斗挖取物料，将物料引入接料斗中，经接料斗下方的输送机构运出，本专利技术通过单个挖斗挖取物料，取代了现有技术中的斗轮机构，极大地降低了整机重量，实现结构轻量化设计的目的，且本专利技术结构简单，更易于操作，具有很好的使用和经济价值。附图说明图1是本专利技术一种新型单斗取料机的结构示意图；图2是本专利技术的取料机构的结构示意图；图3是本专利技术的支撑框架的结构示意图；图4是本专利技术的导向支架的结构示意图；图5是本专利技术的接料斗的结构示意图；图6是本专利技术的接料斗的剖视结构示意图；图7是本专利技术的挖斗的剖视结构示意图；图8是本专利技术一种新型单斗取料机的作用过程示意图之一；图9是本专利技术一种新型单斗取料机的作用过程示意图之二；图10是本专利技术一种新型单斗取料机的作用过程示意图之三；图11是本专利技术一种新型单斗取料机的作用过程示意图之四。附图中标号为：1为俯仰钢结构，101为前臂架，2为支撑框架，201为横向框架，202为竖向框架，203为导向轨道，204为加强框架，3为挖斗，4为第一伸缩机构，5为导向支架，501为导向轮，6为接料斗，601为流量调节板，602为第三伸缩机构，7为改向滚筒，8为第二伸缩机构。具体实施方式下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步说明：在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“横向”“竖向”等指示的方位或位置关系为基于附图1所示的方位或位置关系，整机朝向物料堆运动的方向为“前”，反之为“后”，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。如图1～图7所示，本实施例提供一种新型单斗取料机，包括俯仰钢结构1、设置在仰俯钢结构下的行走装置及回转装置（图中未示出），俯仰钢结构1的前臂架101上设置有取料机构及位于取料机构下方的输送机构，所述取料机构包括支撑框架2和挖斗3，所述支撑框架2与前臂架101滑动连接，所述挖斗3设置在支撑框架2上，用于挖取物料。本专利技术通过单个挖斗3挖取物料，取代现有技术中的斗轮机构，极大地降低了整机重量，实现结构轻量化设计的目的。进一步地，所述支撑框架2包括横向框架201和竖向框架202，所述横向框架201滑动设置在前臂架101上，横向框架201一端固定连接竖向框架202，组合呈“┛”形，所述竖向框架202下端与挖斗3铰接、上端通过第二伸缩机构8连接挖斗3，本实施例中第二伸缩机构8为油缸，在第二伸缩机构8的伸缩带动下，挖斗3朝物料堆运动挖取物料。具体的，所述横向框架201的另一端通过第一伸缩机构4与前臂架101连接，本实施例中，第一伸缩机构4为油缸，第一伸缩机构4一端连接前臂架101、另一端连接横向框架201，所述前臂架101上固定设置有多个导向支架5，所述导向支架5为“口”字形，本实施例中的导向支架5为两个，导向支架5的两侧上下对应设置有导向轮501，导向轮501的外圆端面上设置有用于导向的凹槽，所述横向框架201两侧的上下两端均设置有与导向轮501相匹配的导向轨道203，所述导向轨道203为与凹槽相匹配的块状凸条，导向轨道203与导向轮501滑动连接，通过第一伸缩机构4的伸缩带动横向框架201沿前臂架101前后滑动，继而带动取料机构前后滑动。进一步地，所述前臂架101的前端还设置有接料斗6，所述接料斗6位于取料机构及输送机构之间，如图5所示，接料斗6包括前侧板、后侧板及连接前后侧板的左、右侧板，接料斗6的前侧板向前臂架101前端延伸，接料斗6前侧板的倾斜角度小于后侧板的倾斜角度，形成朝向前臂架101前端延伸状。更为具体的，接料斗6的前端设置有距离检测仪，以检测接料斗6前端是否接触到物料。在挖本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种新型单斗取料机，包括俯仰钢结构（1）、设置在仰俯钢结构下的行走装置及回转装置，其特征在于，俯仰钢结构（1）的前臂架（101）上设置有取料机构及位于取料机构下方的输送机构，所述取料机构包括支撑框架（2）和挖斗（3），所述支撑框架（2）与前臂架（101）滑动连接，所述挖斗（3）设置在支撑框架（2）上，用于挖取物料。/n

【技术特征摘要】
1.一种新型单斗取料机，包括俯仰钢结构（1）、设置在仰俯钢结构下的行走装置及回转装置，其特征在于，俯仰钢结构（1）的前臂架（101）上设置有取料机构及位于取料机构下方的输送机构，所述取料机构包括支撑框架（2）和挖斗（3），所述支撑框架（2）与前臂架（101）滑动连接，所述挖斗（3）设置在支撑框架（2）上，用于挖取物料。


2.根据权利要求1所述的一种新型单斗取料机，其特征在于，所述支撑框架（2）包括横向框架（201）和竖向框架（202），所述横向框架（201）滑动设置在前臂架（101）上，横向框架（201）一端固定连接竖向框架（202），组合呈“┛”形，所述竖向框架（202）下端与挖斗（3）铰接、上端通过第二伸缩机构（8）连接挖斗（3）。


3.根据权利要求2所述的一种新型单斗取料机，其特征在于，所述横向框架（201）的另一端通过第一伸缩机构（4）与前臂架（101）连接。


4.根据权利要求3所述的一种新型单斗取料机及其作业方法，其特征在于，所述前臂架（101）上固定设置有多个导向支架（5），所述导向支架（5）的两侧上下对应设置有导向轮（501），所述横向框架（201）的两侧设置有与导向轮（501）相匹配的导向轨道（203），所述导向轨道（203）滑动设置在导向轮（501）上。


5.根据权利要求2所述的一种新型单斗取料机及其作业方法，其特征在于，所述横向框架（201）和竖向框架（202）之间固定设置有加强框架（204）。


6.根据权利要求1所述的一种新型单斗取...

【专利技术属性】
技术研发人员：纪雪林，吕涛，侯晓娜，孙建广，李慧芳，苏永辉，
申请(专利权)人：华电曹妃甸重工装备有限公司，
类型：发明
国别省市：河北;13