铺浆机器人制造技术

本实用新型专利技术提供了一种铺浆机器人，包括储料斗、铺浆壳体、中转引流壳体和挡流部，储料斗用于存储流质体且具有下料口；铺浆壳体具有导流腔、顶部进料口和底部铺料口；中转引流壳体具有引流腔、进料端口和出料端口，中转引流壳体连接储料斗和铺浆壳体；挡流部可拆卸地设置在铺浆壳体上，且挡流部的至少一部分设置在引流腔内或导流腔内，并止挡在出料端口和顶部进料口的连通处，且挡流部沿导流腔的长度方向延伸。本实用新型专利技术解决了现有技术中的铺浆机器人的结构不合理，在铺浆机器人完成铺流质体作业后，无法对铺浆机器人内流质体流经的壳体进行清洗，且铺设的流质体长度、厚度不均匀，降低了铺浆机器人的实用性的问题。

Slurry laying robot

【技术实现步骤摘要】
铺浆机器人
本技术涉及智能机器人的
，具体而言，涉及一种铺浆机器人。
技术介绍
在地面装修过程中，通常需要在地面与地砖之间铺设一层具有粘结性的流质体，以确保地砖能够通过流质体稳定可靠地吸附在地面上。现有技术中，通常以人工手动的方式铺设流质体，铺设效率低，延长了地面装修的工期，不利于装修作业的经济性，因此，铺浆机器人应运而生，铺浆机器人因其智能化程度高而提升了铺流质体的效率。但是，现有的铺浆机器人的结构不合理，在铺浆机器人完成铺流质体作业后，无法对铺浆机器人内流质体流经的壳体进行清洗，且铺设的流质体的长度过短、厚度不均匀，铺浆机器人存在实用性差的问题。
技术实现思路
本技术的主要目的在于提供一种铺浆机器人，以解决现有技术中的铺浆机器人的结构不合理，在铺浆机器人完成铺流质体作业后，无法对铺浆机器人内流质体流经的壳体进行清洗，且铺设的流质体长度过短、厚度不均匀，存在实用性差的问题。为了实现上述目的，本技术提供了一种铺浆机器人，包括储料斗、铺浆壳体、中转引流壳体和挡流部，其中，储料斗用于存储流质体，储料斗具有下料口；铺浆壳体具有导流腔和与导流腔连通的顶部进料口和底部铺料口；中转引流壳体具有引流腔、进料端口和出料端口，中转引流壳体连接储料斗和铺浆壳体，进料端口与下料口连通，出料端口与顶部进料口连通；挡流部可拆卸地设置在铺浆壳体上，且挡流部的至少一部分设置在引流腔内或导流腔内，并止挡在出料端口和顶部进料口的连通处，且挡流部沿导流腔的长度方向延伸，以止挡由引流腔向导流腔流动的流质体，并使流质体在沿导流腔的长度方向均布流动。进一步地，铺浆壳体的顶端具有安装开口，挡流部包括上盖板和止挡板，其中，上盖板与铺浆壳体连接并盖设安装开口；止挡板与上盖板连接并伸入导流腔内，且止挡板延伸至与顶部进料口相对的位置处。进一步地，顶部进料口与安装开口相邻设置。进一步地，中转引流壳体包括引流筒体和分浆料斗，其中，进料端口开设在引流筒体上；分浆料斗的第一端与引流筒体连接，分浆料斗的第二端形成出料端口；分浆料斗的腔截面积由其第一端向第二端的方向逐渐增大。进一步地，引流筒体由储料斗至分浆料斗的方向倾斜向下延伸。进一步地，分浆料斗的第一端形成连接套筒，铺浆机器人还包括快速接头，快速接头套设在连接套筒和引流筒体的外部以连接两者。进一步地，铺浆机器人还包括浆液推动部，浆液推动部包括驱动连接的进给螺旋和驱动电机，其中，进给螺旋可转动地设置在引流筒体内，驱动电机设置在引流筒体的远离分浆料斗的一端。进一步地，铺浆机器人还包括承载基座和枢接轴，枢接轴可转动地设置在承载基座上，且中转引流壳体与枢接轴连接，以使储料斗、中转引流壳体和铺浆壳体随枢接轴同步转动，而调节底部铺料口与地面之间的距离。进一步地，铺浆机器人还包括外壳和缓冲元件，其中，外壳的底端与承载基座连接，缓冲元件设置在外壳的顶端；外壳罩设至少一部分中转引流壳体和至少一部分储料斗，且储料斗支撑设置在缓冲元件上。进一步地，铺浆机器人还包括高度调节杆和滚动轮，其中，高度调节杆与铺浆壳体连接并在竖直方向的高度可调节地设置，滚动轮设置在高度调节杆的底端。进一步地，铺浆机器人还包括刮板，刮板设置在铺浆壳体的沿铺浆机器人的行进方向的一侧，并位于底部铺料口的位置处，刮板在竖直方向上位置可调节地设置，且刮板的上下两端均形成有锯齿状的刮料端。应用本技术的技术方案，通过将挡流部的至少一部分设置在中转引流壳体的引流腔内或铺浆壳体的导流腔内，并止挡在出料端口和顶部进料口的连通处，同时，挡流部沿导流腔的长度方向延伸，这样，当铺浆机器人进行铺流质体作业时，流质体由储料斗向底部铺料口流动过程中，挡流部止挡了由引流腔流向导流腔的部分流质体的同时，还减小了出料端口和顶部进料口的连通处的过流面积，使得出料端口和顶部进料口的连通处的过流截面呈扁平状，在整个引流腔的容积不变的前提下，增大了引流腔内的压力，从而使得流质体在高压作用下沿挡流部的长度方向均布流动，进而确保进入导流腔内的流质体由铺浆壳体的底部铺料口流出后，铺设到地面的长度被有效增加且厚度均匀分布，提高了铺浆机器人的实用性；不仅如此，本申请提供的挡流部可拆卸地设置在铺浆壳体上，当铺浆机器人完成铺流质体作业后，操作人员将挡流部从铺浆壳体上拆卸下来，便于操作人员通过顶部进料口对铺浆壳体以及中转引流壳体进行清洗，确保铺浆机器人的清洁性，避免铺浆壳体或中转引流壳体内的附着的流质体固化后粘结在铺浆壳体或中转引流壳体的内壁面上。附图说明构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：图1示出了根据本技术的一种可选实施例的铺浆机器人的结构示意图；图2示出了图1中的储料斗、中转引流壳体、铺料壳体和挡流部的半剖示意图；图3示出了图1中的铺料壳体和中转引流壳体的分浆料斗处于装配状态的结构示意图；图4示出了图3中的铺料壳体的结构示意图；图5示出了图1中的挡流部的结构示意图。其中，上述附图包括以下附图标记：10、储料斗；11、下料口；20、铺浆壳体；21、导流腔；22、顶部进料口；23、底部铺料口；24、安装开口；30、中转引流壳体；31、引流腔；32、进料端口；33、出料端口；34、引流筒体；35、分浆料斗；351、连接套筒；40、挡流部；41、上盖板；42、止挡板；50、快速接头；60、浆液推动部；61、驱动电机；70、承载基座；80、枢接轴；90、缓冲元件；100、高度调节杆；200、滚动轮；300、刮板；301、刮料端。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本技术及其应用或使用的任何限制。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。为了解决现有技术中的铺浆机器人的结构不合理，在铺浆机器人完成铺流质体作业后，无法对铺浆机器人内流质体流经的壳体进行清洗，且铺设的流质体长度过短、厚度不均匀，降低了铺浆机器人的实用性的问题，本技术提供了一种铺浆机器人，如图1和图2所示，铺浆机器人包括储料斗10、铺浆壳体20、中转引流壳体30和挡流部40，其中，储料斗10用于存储流质体，储料斗10具有下料口11；铺浆壳体20具有导流腔21和与导流腔21连通的顶部进料口22和底部铺料口23；中转引流壳体30具有引流腔31、进料端口32和出料端口33，中转引流壳体30连接储料斗10和铺浆壳体20，进料端口32与下料口11连通，出料端口33与顶部进料口22连通；挡流部40可拆卸地设置在铺浆壳体20上，且挡流部40的至少一部分设置在本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种铺浆机器人，其特征在于，包括：/n储料斗(10)，所述储料斗(10)用于存储流质体，所述储料斗(10)具有下料口(11)；/n铺浆壳体(20)，所述铺浆壳体(20)具有导流腔(21)和与所述导流腔(21)连通的顶部进料口(22)和底部铺料口(23)；/n中转引流壳体(30)，所述中转引流壳体(30)具有引流腔(31)、进料端口(32)和出料端口(33)，所述中转引流壳体(30)连接所述储料斗(10)和所述铺浆壳体(20)，所述进料端口(32)与所述下料口(11)连通，所述出料端口(33)与所述顶部进料口(22)连通；/n挡流部(40)，所述挡流部(40)可拆卸地设置在所述铺浆壳体(20)上，且所述挡流部(40)的至少一部分设置在所述引流腔(31)内或所述导流腔(21)内，并止挡在所述出料端口(33)和所述顶部进料口(22)的连通处，且所述挡流部(40)沿所述导流腔(21)的长度方向延伸，以止挡由所述引流腔(31)向所述导流腔(21)流动的流质体，并使所述流质体在沿所述导流腔(21)的长度方向均布流动。/n

【技术特征摘要】
1.一种铺浆机器人，其特征在于，包括：
储料斗(10)，所述储料斗(10)用于存储流质体，所述储料斗(10)具有下料口(11)；
铺浆壳体(20)，所述铺浆壳体(20)具有导流腔(21)和与所述导流腔(21)连通的顶部进料口(22)和底部铺料口(23)；
中转引流壳体(30)，所述中转引流壳体(30)具有引流腔(31)、进料端口(32)和出料端口(33)，所述中转引流壳体(30)连接所述储料斗(10)和所述铺浆壳体(20)，所述进料端口(32)与所述下料口(11)连通，所述出料端口(33)与所述顶部进料口(22)连通；
挡流部(40)，所述挡流部(40)可拆卸地设置在所述铺浆壳体(20)上，且所述挡流部(40)的至少一部分设置在所述引流腔(31)内或所述导流腔(21)内，并止挡在所述出料端口(33)和所述顶部进料口(22)的连通处，且所述挡流部(40)沿所述导流腔(21)的长度方向延伸，以止挡由所述引流腔(31)向所述导流腔(21)流动的流质体，并使所述流质体在沿所述导流腔(21)的长度方向均布流动。


2.根据权利要求1所述的铺浆机器人，其特征在于，所述铺浆壳体(20)的顶端具有安装开口(24)，所述挡流部(40)包括：
上盖板(41)，所述上盖板(41)与所述铺浆壳体(20)连接并盖设所述安装开口(24)；
止挡板(42)，所述止挡板(42)与所述上盖板(41)连接并伸入所述导流腔(21)内，且所述止挡板(42)延伸至与所述顶部进料口(22)相对的位置处。


3.根据权利要求2所述的铺浆机器人，其特征在于，所述顶部进料口(22)与所述安装开口(24)相邻设置。


4.根据权利要求1所述的铺浆机器人，其特征在于，所述中转引流壳体(30)包括：
引流筒体(34)，所述进料端口(32)开设在所述引流筒体(34)上；
分浆料斗(35)，所述分浆料斗(35)的第一端与所述引流筒体(34)连接，所述分浆料斗(35)的第二端形成所述出料端口(33)；所述分浆料斗(35)的腔截面积由其第一端向第二端的方向逐渐增大。


5.根据权利要求4所述的铺浆机器人，其特征在于，所述引流筒体(34)由所述储料斗...

【专利技术属性】
技术研发人员：周兴明，
申请(专利权)人：广东博智林机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44