地砖铺设机器人制造技术

本实用新型专利技术提供了一种地砖铺设机器人，包括主体框架和位移调节机构，其中，主体框架围成容纳空间；位移调节机构与主体框架连接，位移调节机构包括安装机械臂模组和滑移机械臂模组，其中，安装机械臂模组与主体框架连接，并位于容纳空间内，滑移机械臂模组可滑动地设置在安装机械臂模组上，滑移机械臂模组具有位于容纳空间内的收纳位置，以及在水平面内沿第一方向A伸出容纳空间的伸出位置。本实用新型专利技术解决了现有技术中的地砖铺设机器人的实用性差，存在无法实现对地砖进行有效拾取和准确移位的问题。

Tile laying robot

【技术实现步骤摘要】
地砖铺设机器人
本技术涉及智能机器人的
，具体而言，涉及一种地砖铺设机器人。
技术介绍
地砖作为一种大面积铺设的地面装饰材料，通过自身的颜色、质地可营造出来不同风格的居室环境。通过人工手动铺设地砖，不仅铺设效率低，而且地砖铺设的质量因人而异，经验不足的工人铺设的地砖与地砖之间的间隙不均匀，影响了铺设的地砖的整体美观性，因此，地砖铺设机器人便应运而生，地砖铺设机器人能够方便快捷地完成地砖的铺设作业。但是，现有的地砖铺设机器人的机械臂模组固定安装在其主体框架上，导致地砖铺设机器人的实用性差，存在无法实现对地砖进行有效拾取和准确移位的问题。
技术实现思路
本技术的主要目的在于提供一种地砖铺设机器人，以解决现有技术中的地砖铺设机器人的实用性差，存在无法实现对地砖进行有效拾取和准确移位的问题。为了实现上述目的，本实用提供了一种地砖铺设机器人，包括主体框架和位移调节机构，其中，主体框架围成容纳空间；位移调节机构与主体框架连接，位移调节机构包括安装机械臂模组和滑移机械臂模组，其中，安装机械臂模组与主体框架连接，并位于容纳本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种地砖铺设机器人，其特征在于，包括：/n主体框架(100)，所述主体框架(100)围成容纳空间(101)；/n位移调节机构(200)，所述位移调节机构(200)与所述主体框架(100)连接，所述位移调节机构(200)包括安装机械臂模组(20)和滑移机械臂模组(10)，其中，所述安装机械臂模组(20)与所述主体框架(100)连接，并位于所述容纳空间(101)内，所述滑移机械臂模组(10)可滑动地设置在所述安装机械臂模组(20)上，所述滑移机械臂模组(10)具有位于所述容纳空间(101)内的收纳位置，以及在水平面内沿第一方向A伸出所述容纳空间(101)的伸出位置。/n

【技术特征摘要】
1.一种地砖铺设机器人，其特征在于，包括：
主体框架(100)，所述主体框架(100)围成容纳空间(101)；
位移调节机构(200)，所述位移调节机构(200)与所述主体框架(100)连接，所述位移调节机构(200)包括安装机械臂模组(20)和滑移机械臂模组(10)，其中，所述安装机械臂模组(20)与所述主体框架(100)连接，并位于所述容纳空间(101)内，所述滑移机械臂模组(10)可滑动地设置在所述安装机械臂模组(20)上，所述滑移机械臂模组(10)具有位于所述容纳空间(101)内的收纳位置，以及在水平面内沿第一方向A伸出所述容纳空间(101)的伸出位置。


2.根据权利要求1所述的地砖铺设机器人，其特征在于，所述安装机械臂模组(20)包括：
安装机械臂(21)，所述安装机械臂(21)与所述主体框架(100)固定连接，所述安装机械臂(21)为两个，两个所述安装机械臂(21)在与所述第一方向A的相垂直的第二方向B上间隔设置；
第一驱动部(22)，所述第一驱动部(22)设置在所述安装机械臂(21)上并与所述滑移机械臂模组(10)驱动连接，以驱动所述滑移机械臂模组(10)在所述收纳位置和所述伸出位置之间滑移运动。


3.根据权利要求2所述的地砖铺设机器人，其特征在于，所述滑移机械臂模组(10)设置在所述安装机械臂模组(20)的上方，所述滑移机械臂模组(10)包括：
支撑板(11)，所述支撑板(11)可滑动地设置在两个所述安装机械臂(21)上；
滑移机械臂(12)，所述滑移机械臂(12)为两个，两个所述滑移机械臂(12)设置在所述支撑板(11)上，并在所述第二方向B上相间隔。


4.根据权利要求3所述的地砖铺设机器人，其特征在于，所述地砖铺设机器人还包括吸砖夹具(300)，所述吸砖夹具(300)用于吸附地砖，所述吸砖夹具(300)与所述滑移机械臂模组(10)连接，以在所述滑移机械...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱方然，吴维，詹富淞，冯朱建，李良艳，
申请(专利权)人：广东博智林机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44