地砖铺设机器人制造技术

本实用新型专利技术提供了一种地砖铺设机器人，包括主体框架和位移调节机构，其中，主体框架围成容纳空间；位移调节机构与主体框架连接，位移调节机构包括安装机械臂模组和滑移机械臂模组，其中，安装机械臂模组与主体框架连接，并位于容纳空间内，滑移机械臂模组可滑动地设置在安装机械臂模组上，滑移机械臂模组具有位于容纳空间内的收纳位置，以及在水平面内沿第一方向A伸出容纳空间的伸出位置。本实用新型专利技术解决了现有技术中的地砖铺设机器人的实用性差，存在无法实现对地砖进行有效拾取和准确移位的问题。

Tile laying robot

【技术实现步骤摘要】
地砖铺设机器人
本技术涉及智能机器人的
，具体而言，涉及一种地砖铺设机器人。
技术介绍
地砖作为一种大面积铺设的地面装饰材料，通过自身的颜色、质地可营造出来不同风格的居室环境。通过人工手动铺设地砖，不仅铺设效率低，而且地砖铺设的质量因人而异，经验不足的工人铺设的地砖与地砖之间的间隙不均匀，影响了铺设的地砖的整体美观性，因此，地砖铺设机器人便应运而生，地砖铺设机器人能够方便快捷地完成地砖的铺设作业。但是，现有的地砖铺设机器人的机械臂模组固定安装在其主体框架上，导致地砖铺设机器人的实用性差，存在无法实现对地砖进行有效拾取和准确移位的问题。
技术实现思路
本技术的主要目的在于提供一种地砖铺设机器人，以解决现有技术中的地砖铺设机器人的实用性差，存在无法实现对地砖进行有效拾取和准确移位的问题。为了实现上述目的，本实用提供了一种地砖铺设机器人，包括主体框架和位移调节机构，其中，主体框架围成容纳空间；位移调节机构与主体框架连接，位移调节机构包括安装机械臂模组和滑移机械臂模组，其中，安装机械臂模组与主体框架连接，并位于容纳空间内，滑移机械臂模组可滑动地设置在安装机械臂模组上，滑移机械臂模组具有位于容纳空间内的收纳位置，以及在水平面内沿第一方向A伸出容纳空间的伸出位置。进一步地，安装机械臂模组包括安装机械臂和第一驱动部，其中，安装机械臂与主体框架固定连接，安装机械臂为两个，两个安装机械臂在与第一方向A的相垂直的第二方向B上间隔设置；第一驱动部设置在安装机械臂上并与滑移机械臂模组驱动连接，以驱动滑移机械臂模组在收纳位置和伸出位置之间滑移运动。进一步地，滑移机械臂模组设置在安装机械臂模组的上方，滑移机械臂模组包括支撑板和滑移机械臂，其中，支撑板可滑动地设置在两个安装机械臂上；滑移机械臂为两个，两个滑移机械臂设置在支撑板上，并在第二方向B上相间隔。进一步地，地砖铺设机器人还包括吸砖夹具，吸砖夹具用于吸附地砖，吸砖夹具与滑移机械臂模组连接，以在滑移机械臂模组的带动下调整水平位置；位移调节机构还包括连接臂，连接臂沿滑移机械臂的长度方向可滑动设置在两个滑移机械臂上，吸砖夹具通过连接臂与滑移机械臂模组连接，滑移机械臂模组还包括第二驱动部，第二驱动部设置在滑移机械臂上并与连接臂驱动连接。进一步地，位移调节机构还包括安装梁和第三驱动部，其中，安装梁沿连接臂的长度方向与连接臂滑动连接，第三驱动部设置在连接臂上并与安装梁驱动连接。进一步地，连接臂沿第二方向B设置，安装梁沿竖直方向设置。进一步地，位移调节机构还包括坦克链，坦克链设置在主体框架上，并与滑移机械臂模组连接。进一步地，吸砖夹具在安装梁的长度方向上位置可调节地设置。进一步地，地砖铺设机器人还包括电控箱、AGV小车和支撑架，其中，电控箱与主体框架连接，并设置在容纳空间内，且电控箱位于位移调节机构的上方；AGV小车设置在主体框架的底部，支撑架可折叠地与主体框架连接，支撑架用于安装相机和激光测距传感器。应用本技术的技术方案，在地砖铺设机器人铺设地砖过程中，首先，地砖铺设机器人的滑移机械臂模组处于容纳空间内的收纳位置，以减小地砖铺设机器人的整体占用空间，避免地砖铺设机器人在移动过程中与周边物体发生碰撞，使得地砖铺设机器人具有良好的实用性；通过将位移调节机构设置成包括安装机械臂模组和滑移机械臂模组的结构形式，安装机械臂模组起到对滑移机械臂模组的稳定支撑作用，滑移机械臂模组以滑动地方式与安装机械臂模组配合，不仅简化了两者之间的装配关系，而且确保位移调节机构的结构简单，易于实现组装，且能够有效地控制位移调节机构的整体加工制造成本；当地砖铺设机器人进行铺设工作时，地砖铺设机器人能够控制位移调节机构的滑移机械臂模组在水平面内沿第一方向A伸出容纳空间，使得地砖铺设机器人具有很高的智能化程度，不仅使得上述的地砖铺设作业过程快捷方便，且能够有效地实现对地砖地拾取和精准移位，以确保铺设后的多块地砖整齐美观。附图说明构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：图1示出了根据本技术的一种可选实施例的地砖铺设机器人的位移调节机构滑移机械臂模组处于伸出位置时，地砖铺设机器人的结构示意图；图2示出了图1中的地砖铺设机器人的另一个视角的结构示意图。其中，上述附图包括以下附图标记：100、主体框架；101、容纳空间；200、位移调节机构；10、滑移机械臂模组；300、吸砖夹具；20、安装机械臂模组；21、安装机械臂；22、第一驱动部；11、支撑板；12、滑移机械臂；30、连接臂；13、第二驱动部；40、安装梁；50、第三驱动部；60、坦克链；400、电控箱；500、AGV小车；600、支撑架；700、相机；800、激光测距传感器。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本技术及其应用或使用的任何限制。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。为了解决现有技术中的地砖铺设机器人的实用性差，存在无法实现对地砖进行有效拾取和准确移位的问题，本技术提供了一种地砖铺设机器人，如图1和图2所示，砖铺设机器人包括主体框架100和位移调节机构200，其中，主体框架100围成容纳空间101；位移调节机构200与主体框架100连接，位移调节机构200包括安装机械臂模组20和滑移机械臂模组10，其中，安装机械臂模组20与主体框架100连接，并位于所述容纳空间101内，滑移机械臂模组10可滑动地设置在安装机械臂模组20上，滑移机械臂模组10具有位于容纳空间101内的收纳位置，以及在水平面内沿第一方向A伸出容纳空间101的伸出位置。需要说明的是，在地砖铺设机器人铺设地砖过程中，首先，地砖铺设机器人的滑移机械臂模组10处于容纳空间101内的收纳位置，以减小地砖铺设机器人的整体占用空间，避免地砖铺设机器人在移动过程中与周边物体发生碰撞，使得地砖铺设机器人具有良好的实用性；通过将位移调节机构200设置成包括安装机械臂模组20和滑移机械臂模组10的结构形式，安装机械臂模组20起到对滑移机械臂模组10的稳定支撑作用，滑移机械臂模组10以滑动地方式与安装机械臂模组20配合，不仅简化了两者之间的装配关系，而且确保位移调节机构200的结构简单，易于实现组装，且能够有效地控制位移调节机构200的整体加工制造成本；当地砖铺设机器人进行铺设工作时，地砖铺设机器人能够控制位移调节机构200的滑移机械臂模组10在水平面内沿第一方向A伸出容纳空间101，使得地砖铺设机器人具有很高的智能化程度，不仅使得上述的地砖本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种地砖铺设机器人，其特征在于，包括：/n主体框架(100)，所述主体框架(100)围成容纳空间(101)；/n位移调节机构(200)，所述位移调节机构(200)与所述主体框架(100)连接，所述位移调节机构(200)包括安装机械臂模组(20)和滑移机械臂模组(10)，其中，所述安装机械臂模组(20)与所述主体框架(100)连接，并位于所述容纳空间(101)内，所述滑移机械臂模组(10)可滑动地设置在所述安装机械臂模组(20)上，所述滑移机械臂模组(10)具有位于所述容纳空间(101)内的收纳位置，以及在水平面内沿第一方向A伸出所述容纳空间(101)的伸出位置。/n

【技术特征摘要】
1.一种地砖铺设机器人，其特征在于，包括：
主体框架(100)，所述主体框架(100)围成容纳空间(101)；
位移调节机构(200)，所述位移调节机构(200)与所述主体框架(100)连接，所述位移调节机构(200)包括安装机械臂模组(20)和滑移机械臂模组(10)，其中，所述安装机械臂模组(20)与所述主体框架(100)连接，并位于所述容纳空间(101)内，所述滑移机械臂模组(10)可滑动地设置在所述安装机械臂模组(20)上，所述滑移机械臂模组(10)具有位于所述容纳空间(101)内的收纳位置，以及在水平面内沿第一方向A伸出所述容纳空间(101)的伸出位置。


2.根据权利要求1所述的地砖铺设机器人，其特征在于，所述安装机械臂模组(20)包括：
安装机械臂(21)，所述安装机械臂(21)与所述主体框架(100)固定连接，所述安装机械臂(21)为两个，两个所述安装机械臂(21)在与所述第一方向A的相垂直的第二方向B上间隔设置；
第一驱动部(22)，所述第一驱动部(22)设置在所述安装机械臂(21)上并与所述滑移机械臂模组(10)驱动连接，以驱动所述滑移机械臂模组(10)在所述收纳位置和所述伸出位置之间滑移运动。


3.根据权利要求2所述的地砖铺设机器人，其特征在于，所述滑移机械臂模组(10)设置在所述安装机械臂模组(20)的上方，所述滑移机械臂模组(10)包括：
支撑板(11)，所述支撑板(11)可滑动地设置在两个所述安装机械臂(21)上；
滑移机械臂(12)，所述滑移机械臂(12)为两个，两个所述滑移机械臂(12)设置在所述支撑板(11)上，并在所述第二方向B上相间隔。


4.根据权利要求3所述的地砖铺设机器人，其特征在于，所述地砖铺设机器人还包括吸砖夹具(300)，所述吸砖夹具(300)用于吸附地砖，所述吸砖夹具(300)与所述滑移机械臂模组(10)连接，以在所述滑移机械...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱方然，吴维，詹富淞，冯朱建，李良艳，
申请(专利权)人：广东博智林机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44