一种物料精确定位的分料装置及其分料方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种物料精确定位的分料装置及其分料方法,包括输送机，定位滑台，物料精确定位的分料装置上设有输送机，输送机上设有护栏，护栏的内部靠近两端设有输送辊，输送辊上设有传送带，传送带上设有物料，在输送机靠近一端上设有定位滑台，定位滑台上设有安装基板，定位滑台的两侧对称设有定位滑台气缸，定位滑台气缸设置在输送机的两侧，定位滑台的一侧设有摆杆座，摆杆座上设有摆杆轴，摆杆座的外侧中央设有传感器A，本发明专利技术采用的方法是楔形块定位和定位滑台气缸夹持定位，传感器对物料位置的检测和控制，结构简单，实现容易，成本低廉。

A kind of material dividing device with precise positioning and its material dividing method

【技术实现步骤摘要】
一种物料精确定位的分料装置及其分料方法
本专利技术涉及物料精确定位的分料
，具体为一种物料精确定位的分料装置及其分料方法。
技术介绍
随着工业4.0的到来，自动化、智能化的生产线被广泛地运用到各种产品的生产过程中，而产品生产所需要的各种原辅料、半成品等物料的传送及分料是自动化、智能化生产线不可缺少的重要环节。物料的分料方法有很多，这些方法中物料经分料后大部分都没有一个准确的位置或姿态，尤其是当物料的支撑面不规则时这种现象尤为特出，这对一般产品的生产线来说问题不大，而那些后道工序对分料后物料的位置和姿态有较高要求的产品生产线(例如自动化装配生产线)，这些方法就无法满足产品生产线的需求。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种物料精确定位的分料装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种物料精确定位的分料装置,包括输送机，定位滑台，所述输送机，所述输送机上设有护栏，所述护栏的内部设有输送机安装槽，护栏内部输送机安装槽靠近两端均设有输送机，输送机固定安装在护栏内部的两端，输送机的外部设有传送带；定位滑台，所述定位滑台的中央设有安装基板，安装基板的两侧对称设有定位滑台气缸，所述定位滑台的安装基板一端端头设有固定连接杆，固定连接杆与安装基板之间焊接连接。优选的，所述护栏的一侧侧壁设有摆杆座，摆杆座通过一侧的连接件与护栏固定连接，所述摆杆座的顶部中央设有摆杆轴，所述摆杆座的外部侧壁中央设有传感器A，所述摆杆座的左侧设有摆杆气缸，摆杆气缸的一侧设有安装支架板，安装支架板的一端与护栏的侧壁之间焊接连接，所述摆杆气缸的推轴与摆杆轴之间通过活动连接扣进行连接。优选的，所述定位滑台气缸的底部设有角钢安装支架，角钢安装支架的一侧与护栏的外部侧壁之间焊接连接，所述定位滑台气缸设置在角钢安装支架的上表面，所述定位滑台气缸两侧定位滑台气缸的上方均设有T型盖板，T型盖板的顶部两端分别设有定位夹块与传感器C，所述定位夹块与定位滑台的安装基板上表面固定连接，所述定位夹块上表面靠近一端设有传感器B。优选的，所述输送机的传送带上设有物料。优选的，一种物料精确定位的分料装置，其分料方法包括以下步骤：A、启动：结构初始化，输送机开始运转，摆杆气缸气缸轴缩回，摆杆反时针旋转到位，定位滑台气缸带动定位夹块缩回，传感器A，传感器B，传感器C均反馈无物料，若反馈有物料则报警提示操作者取下物料；B、上料：物料通过人工上料或其它方式进入输送机，在输送机上依次排列向右输送，物料经过护栏的限位和导向，在前后方向上进行粗定位，物料到达摆杆的尾部处，摆杆的尾部挡住物料，物料输送暂停，传感器A反馈有物料；C、分料：摆杆气缸气缸轴伸出，摆杆顺时针旋转到位，摆杆头部挡住后面的物料，后面的物料输送暂停，摆杆尾部放开当前物料，当前物料(10)继续向右输送；D、输送：当前物料继续向右输送，传感器A反馈无物料，摆杆气缸气缸轴缩回，摆杆反时针旋转到位，摆杆头部放开后面的物料，后面的物料继续向右输送，物料到达摆杆的尾部处，摆杆的尾部挡住物料，后面的物料输送暂停，传感器A反馈有物料；E、定位1：接步骤C，当前物料继续向右输送，到达楔形挡块处，当前物料沿楔形挡块斜坡面爬升，姿态逐渐趋向水平，楔形挡块阻挡面挡住当前物料时，物料姿态达到水平，完成姿态和左右方向的精确定位；F、定位2：传感器C反馈有物料，定位滑台气缸带动定位夹块前伸，定位夹块对物料进行夹持定位并保持，等待下道工序取走物料；G、下道工序取走经夹持精确定位后的物料，传感器B，传感器C反馈无物料，定位滑台气缸带动定位夹块缩回；H、重复C～G的步骤，直至分料结束。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：(1)采用楔形挡块，不仅对物料进行了输送方向上的精确限位，而且进行了高度方向上姿势的调整，改变楔形块的形状或尺寸可适应不同的物料，适用范围广；(2)两个定位滑台气缸和定位夹块位置可独立调整，物料的定位更加灵活和精确；(3)本专利技术采用的方法是楔形块定位和定位滑台气缸夹持定位，传感器对物料位置的检测和控制，结构简单，实现容易，成本低廉。附图说明图1为本专利技术物料精确定位装置结构示意图；图2为本专利技术物料精确定位装置分料示意图；图3为本专利技术物料精确定位装置定位平面示意图；图4为本专利技术物料精确定位装置里面示意图。图中：1、输送机；2、护栏；3、摆杆气缸；4、摆杆座；5、摆杆轴；6、摆杆；7、传感器A；8、定位夹块；9、定位滑台气缸；10、物料；11、楔形挡块；12、传感器B；13、传感器C；14、定位滑台。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1-4,本专利技术提供一种技术方案：一种物料精确定位的分料装置包括输送机1，定位滑台14，物料精确定位的分料装置上设有输送机1，输送机1上设有护栏2，护栏2的一侧侧壁设有摆杆座4，摆杆座4通过一侧的连接件与护栏2固定连接，摆杆座4的顶部中央设有摆杆轴5，摆杆座4的外部侧壁中央设有传感器A7，摆杆座4的左侧设有摆杆气缸3，摆杆气缸3的一侧设有安装支架板，安装支架板的一端与护栏2的侧壁之间焊接连接，摆杆气缸3的推轴与摆杆轴5之间通过活动连接扣进行连接，护栏2的内部设有输送机安装槽，护栏内部输送机安装槽靠近两端均设有输送机1，输送机1固定安装在护栏2内部的两端，输送机1的外部设有传送带。括输送机1的护栏2一端上方设有定位滑台14，定位滑台14的中央设有安装基板，安装基板的两侧对称设有定位滑台气缸9，定位滑台气缸9的底部设有角钢安装支架，角钢安装支架的一侧与护栏2的外部侧壁之间焊接连接，定位滑台气缸9设置在角钢安装支架的上表面，定位滑台气缸9两侧定位滑台气缸9的上方均设有T型盖板，T型盖板的顶部两端分别设有定位夹块8与传感器C13，定位夹块8与定位滑台14的安装基板上表面固定连接，定位夹块8上表面靠近一端设有传感器B12，定位滑台14的安装基板一端端头设有固定连接杆，固定连接杆与安装基板之间焊接连接，输送机1的传送带上设有物料10。物料精确定位的分料装置的分料方法：启动：结构初始化，输送机1开始运转，摆杆气缸3气缸轴缩回，摆杆6反时针旋转到位，定位滑台气缸9带动定位夹块8缩回，传感器A7，传感器B12，传感器C13均反馈无物料10，传感器A,传感器B,传感器C为透过型传感器,若反馈有物料10则报警提示操作者取下物料10。上料：物料10通过人工上料或其它方式进入输送机1，在输送机1上依次排列向右输送，物料10经过护栏2的限位和导向，在前后方向上进行粗定位，物料10到达摆杆6的尾部处，摆杆6的尾部挡住物本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种物料精确定位的分料装置,包括输送机(1)，定位滑台(14)，其特征在于：所述/n输送机(1)，所述输送机(1)上设有护栏(2)，所述护栏(2)的内部设有输送机安装槽，护栏内部输送机安装槽靠近两端均设有输送机(1)，输送机(1)固定安装在护栏(2)内部的两端，输送机(1)的外部设有传送带；/n定位滑台(14)，所述定位滑台(14)的中央设有安装基板，安装基板的两侧对称设有定位滑台气缸(9)，所述定位滑台(14)的安装基板一端端头设有固定连接杆，固定连接杆与安装基板之间焊接连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种物料精确定位的分料装置,包括输送机(1)，定位滑台(14)，其特征在于：所述
输送机(1)，所述输送机(1)上设有护栏(2)，所述护栏(2)的内部设有输送机安装槽，护栏内部输送机安装槽靠近两端均设有输送机(1)，输送机(1)固定安装在护栏(2)内部的两端，输送机(1)的外部设有传送带；
定位滑台(14)，所述定位滑台(14)的中央设有安装基板，安装基板的两侧对称设有定位滑台气缸(9)，所述定位滑台(14)的安装基板一端端头设有固定连接杆，固定连接杆与安装基板之间焊接连接。


2.根据权利要求1所述的一种物料精确定位的分料装置，其特征在于：所述护栏(2)的一侧侧壁设有摆杆座(4)，摆杆座(4)通过一侧的连接件与护栏(2)固定连接，所述摆杆座(4)的顶部中央设有摆杆轴(5)，所述摆杆座(4)的外部侧壁中央设有传感器A(7)，所述摆杆座(4)的左侧设有摆杆气缸(3)，摆杆气缸(3)的一侧设有安装支架板，安装支架板的一端与护栏(2)的侧壁之间焊接连接，所述摆杆气缸(3)的推轴与摆杆轴(5)之间通过活动连接扣进行连接。


3.根据权利要求1所述的一种物料精确定位的分料装置，其特征在于：所述定位滑台气缸(9)的底部设有角钢安装支架，角钢安装支架的一侧与护栏(2)的外部侧壁之间焊接连接，所述定位滑台气缸(9)设置在角钢安装支架的上表面，所述定位滑台气缸(9)两侧定位滑台气缸(9)的上方均设有T型盖板，T型盖板的顶部两端分别设有定位夹块(8)与传感器C(13)，所述定位夹块(8)与定位滑台(14)的安装基板上表面固定连接，所述定位夹块(8)上表面靠近一端设有传感器B(12)。


4.根据权利要求1所述的一种物料精确定位的分料装置，其特征在于：所述输送机(1)的传送带上设有物料(10)。


5.实现权利要求1所述的一种物料精确定位的分料装置，其分料方法包括以下步骤：
A、启动：结构初始...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘劲松，郭俭，张金志，刘伟，杨帆，
申请(专利权)人：上海微松工业自动化有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31